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CODESYS（Controller Development System）是一個集成開發環境，是一種廣泛應用于工業自動化領域的編程軟件。支持 IEC 61131-3 標準的多種編程語言，如結構化文本（ST）、梯形圖（LD）、指令列表（IL）等。它的強大功能和靈活性使其成為許多 PLC（可編程邏輯控制器）工程師的首選工具。本文將主要聚焦于 CODESYS 中的結構化文本（ST）語言，介紹其基本語法和運算符。
1 語法介紹
1.1 賦值語法
在 CODESYS 中，賦值操作是將一個值賦給一個變量。賦值語句使用 := 運算符。以下是一個簡單的賦值語句示例：
1.2 選擇語法
選擇語句用于根據不同條件執行不同的代碼。最常用的選擇語句是 IF 語句和 CASE 語句。
IF 語句
IF 語句用于在條件為真時執行特定代碼塊。
CASE 語句
CASE 語句用于根據變量的不同值執行不同的代碼塊。
1.3 循環語法
循環語句用于重復執行代碼塊。CODESYS 支持 FOR 循環和 WHILE 循環。
FOR 循環
FOR 循環用于在已知次數內重復執行代碼。
WHILE 循環
WHILE 循環用于在條件為真時重復執行代碼。
1.4 其他語法
REPEAT 循環
REPEAT 循環類似于 WHILE 循環，但它會先執行一次代碼塊，然后再檢查條件。
EXIT 語句
EXIT 語句用于提前退出循環。
2 運算符介紹
CODESYS 中的運算符分為算術運算符、比較運算符、邏輯運算符和位運算符。
2.1 算術運算符
算術運算符用于數學計算。
- +：加法
- -：減法
- *：乘法
- /：除法
- MOD：取模
2.2 比較運算符
比較運算符用于比較兩個值。
- ：=等于
- <>：不等于
- >：大于
- <：小于
- >=：大于等于
- <=：小于等于
2.3 邏輯運算符
邏輯運算符用于邏輯操作。
- AND：邏輯與
- OR：邏輯或
- NOT：邏輯非
2.4 位運算符
位運算符用于位級操作。
- &：按位與
- |：按位或
- ^：按位異或
- NOT：按位非
總 結
本文介紹了 CODESYS 編程軟件中的基本語法和運算符，包括賦值語法、選擇語法、循環語法和其他語法。同時，也詳細介紹了算術運算符、比較運算符、邏輯運算符和位運算符的使用方法。通過這些基礎知識的學習，讀者可以開始編寫和調試簡單的 PLC 程序，為進一步的高級編程奠定基礎。
希望本篇文章能對你有所幫助，在學習CoDeSys的道路上有所進步。
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