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會員注冊摘要 隨著嵌入式領域的拓展，目前許多微控制器芯片一般都不具備數據一模擬的雙向通道，但幾乎都集成有PWM產生模塊。本文利用飛思卡爾公司HCSl2單片機的PWM模塊，還原存儲在存儲器中的聲音采樣數據，在幾乎不增加成本的情況下，實現嵌入式應用中的擴展語音功能。
關鍵詞 單片機PWM語音低通濾波
HCSl2系列單片機未包含數／模轉換的模塊。要給其擴展語音功能，通常的做法是增加一塊數／模轉換芯片。雖然這樣做可以得到非常好的音質(取決于數／模轉換芯片的性能)，但由于耍多使用一塊數／模轉換芯片，在對音質要求不太高的應用中，會給設計增加額外的成本，同時也使電路設計相對復雜。
本文介紹利用PWM還原聲音的解決方案，可以很好地解決這個矛盾。例如安全報警應用中，系統通常已經包含了一塊微控制器(用來處理人機交互以及系統的控制等)，當發出警報時，可以是“BB”或“當當”的蜂鳴聲；當然，更好的做法是發出清晰的語音。
用PWM產生聲音的基本原理，是使用存儲在Flash中的音頻采樣數據或通過某種算法產生的聲音數據，來控制PWM每個波形的占空比；接下來通過一低通濾波器濾波，就可將聲音從PWM的脈沖波里分離出來，驅動揚聲器發出聲音。
1 從WAV文件中提取聲音采樣數據
一般來說，可以從WAV文件中提取聲音數據，標準的WAV格式的聲音文件含有聲音的采樣數據和文件頭。文件頭描述了后面聲音數據的一些信息，如通道數、采樣頻率、采樣位數以及數據的長度等。
通道數，是指聲音的采樣路數，如單聲道、立體聲等。采樣頻率，是指每秒鐘對聲音的采樣次數，采樣頻率越高，還原出來的聲音越接近原始聲音，如表l所列。要精確還原出某種頻率的波形，其最小采樣率應為該波形的2倍。
采樣位數，指的是每次采樣的采樣精度。采樣位數越高，還原出來的聲音的量化噪聲越小，波形也越接近原波形。WAV文件的文件頭定義：
提取聲音數據時，請注意采樣頻率、采樣位數、存儲容量與存儲時間的關系，如表2所列。通常，11．025 kHz的采樣頻率和8位的采樣位數可獲得清晰的語音以及較好的音樂聲，并且占有較少的存儲空間。
通過了解和分析WAV文件的格式，可以將文件中的聲音采樣數據讀取出來，并轉換為C語言格式的數組結構，以便和其他程序一并編譯和下載到芯片中去。例如：
2 產生PWM波形
要還原聲音，最低要求是HCSl2系列微控制器具備一個PWM模塊，芯片選擇的另一個細節是要有足夠的Flash存儲容量，來存儲聲音的采樣數據。MC9S12DP256具有一個16位的PWM模塊．可產生16位解析精度的PWM波形，這意味著nr以使用16位的采樣數據來產生PWM。MC9S12DP256還具備256 KB的Flash，能夠存儲23 78 s八位11．025 kHz的采樣數據。
產生PWM波形的步驟：①設置定時器．產生定時中斷：如采樣率為ll.025 kHz．則設置定時器的定時中斷頻率為11.025 kHz。②初始化PWM模塊，產生11．025kHz的PWM波形。③等待定時器中斷，在中斷處理程序中取采樣數據，并設置PWM占空比寄存器，判斷聲音是否播放完成。若完成，則關定時器巾斷，并停止PWM輸出。
3 低通濾波
PWM輸出后須通過低通濾波器濾波，才能還原成人耳能識別的聲音。低通濾波器的類型和參數取決于聲音的采樣頻率和價格預算。最簡單的要數RC濾波器。這種濾波器的優點是儀需要兩個元件，另一種是有源濾波器，濾波效果好，但相對復雜。
濾波器截止頻率的選擇，對于音頻輸出是非常重要的，推薦設置在采樣頻率的一半。若要獲得更佳的濾波器截止頻率，就要進一步對采樣數據進行分析，找出最大具有有效聲音數據的頻率。當然，在一般應用中并沒有要求這么嚴格，甚至在某些場合中，即使用參數不非常明確的元件也能獲得很好的聲音輸出，這時RC濾波器將是最好的選擇。
推薦使用圖1所示的濾波器，其截止頻率為5．5 kHz(11．025 kHz／2)。這個設計中，使用了2個運算放大器，足夠驅動一小型揚聲器。
圖2也給出一種簡單直接的接法：僅使用一22μF的電容用于低通濾波，驅動一5 kHz、8Ω的小揚聲器。
結語
利用MC9S12DP256微控制器的PWM功能可為單片機的應用增加語音功能。對聲音采樣數據的存儲方式是用直接的、原始的采樣數據。在具體的實際應用中，為存儲更長時間的聲音數據，還可對聲音數據進行壓縮，具體算法請參考相關資料。
關鍵詞 單片機PWM語音低通濾波
HCSl2系列單片機未包含數／模轉換的模塊。要給其擴展語音功能，通常的做法是增加一塊數／模轉換芯片。雖然這樣做可以得到非常好的音質(取決于數／模轉換芯片的性能)，但由于耍多使用一塊數／模轉換芯片，在對音質要求不太高的應用中，會給設計增加額外的成本，同時也使電路設計相對復雜。
本文介紹利用PWM還原聲音的解決方案，可以很好地解決這個矛盾。例如安全報警應用中，系統通常已經包含了一塊微控制器(用來處理人機交互以及系統的控制等)，當發出警報時，可以是“BB”或“當當”的蜂鳴聲；當然，更好的做法是發出清晰的語音。
用PWM產生聲音的基本原理，是使用存儲在Flash中的音頻采樣數據或通過某種算法產生的聲音數據，來控制PWM每個波形的占空比；接下來通過一低通濾波器濾波，就可將聲音從PWM的脈沖波里分離出來，驅動揚聲器發出聲音。
1 從WAV文件中提取聲音采樣數據
一般來說，可以從WAV文件中提取聲音數據，標準的WAV格式的聲音文件含有聲音的采樣數據和文件頭。文件頭描述了后面聲音數據的一些信息，如通道數、采樣頻率、采樣位數以及數據的長度等。
通道數，是指聲音的采樣路數，如單聲道、立體聲等。采樣頻率，是指每秒鐘對聲音的采樣次數，采樣頻率越高，還原出來的聲音越接近原始聲音，如表l所列。要精確還原出某種頻率的波形，其最小采樣率應為該波形的2倍。
采樣位數，指的是每次采樣的采樣精度。采樣位數越高，還原出來的聲音的量化噪聲越小，波形也越接近原波形。WAV文件的文件頭定義：
提取聲音數據時，請注意采樣頻率、采樣位數、存儲容量與存儲時間的關系，如表2所列。通常，11．025 kHz的采樣頻率和8位的采樣位數可獲得清晰的語音以及較好的音樂聲，并且占有較少的存儲空間。
通過了解和分析WAV文件的格式，可以將文件中的聲音采樣數據讀取出來，并轉換為C語言格式的數組結構，以便和其他程序一并編譯和下載到芯片中去。例如：
2 產生PWM波形
要還原聲音，最低要求是HCSl2系列微控制器具備一個PWM模塊，芯片選擇的另一個細節是要有足夠的Flash存儲容量，來存儲聲音的采樣數據。MC9S12DP256具有一個16位的PWM模塊．可產生16位解析精度的PWM波形，這意味著nr以使用16位的采樣數據來產生PWM。MC9S12DP256還具備256 KB的Flash，能夠存儲23 78 s八位11．025 kHz的采樣數據。
產生PWM波形的步驟：①設置定時器．產生定時中斷：如采樣率為ll.025 kHz．則設置定時器的定時中斷頻率為11.025 kHz。②初始化PWM模塊，產生11．025kHz的PWM波形。③等待定時器中斷，在中斷處理程序中取采樣數據，并設置PWM占空比寄存器，判斷聲音是否播放完成。若完成，則關定時器巾斷，并停止PWM輸出。
3 低通濾波
PWM輸出后須通過低通濾波器濾波，才能還原成人耳能識別的聲音。低通濾波器的類型和參數取決于聲音的采樣頻率和價格預算。最簡單的要數RC濾波器。這種濾波器的優點是儀需要兩個元件，另一種是有源濾波器，濾波效果好，但相對復雜。
濾波器截止頻率的選擇，對于音頻輸出是非常重要的，推薦設置在采樣頻率的一半。若要獲得更佳的濾波器截止頻率，就要進一步對采樣數據進行分析，找出最大具有有效聲音數據的頻率。當然，在一般應用中并沒有要求這么嚴格，甚至在某些場合中，即使用參數不非常明確的元件也能獲得很好的聲音輸出，這時RC濾波器將是最好的選擇。
推薦使用圖1所示的濾波器，其截止頻率為5．5 kHz(11．025 kHz／2)。這個設計中，使用了2個運算放大器，足夠驅動一小型揚聲器。
圖2也給出一種簡單直接的接法：僅使用一22μF的電容用于低通濾波，驅動一5 kHz、8Ω的小揚聲器。
結語
利用MC9S12DP256微控制器的PWM功能可為單片機的應用增加語音功能。對聲音采樣數據的存儲方式是用直接的、原始的采樣數據。在具體的實際應用中，為存儲更長時間的聲音數據，還可對聲音數據進行壓縮，具體算法請參考相關資料。
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