會員中心
會員注冊
圖E-3-1 H型橋式PWM脈寬調制驅動電路
由于電機平均功率滿足如下關系：
其中， P為電機兩端的平均功率； Pmax為電機全速運轉時的功率； A為脈寬。可見，電機的平均功率與脈寬成正比。
設電機轉動后的平均功率為： P=fv
則 APmax=Af=fv
式中 v=Avmax
其中， f為拉力， vmax為電機全速運轉時的速度。
可見電機的轉速與脈寬成正比。單片機發出的脈沖信號的占空比決定PWM放大器輸出的電壓平均值的大小。
電路部分參數的計算（以左支路為例進行分析）：
H橋路設計的關鍵是要讓四個功率管始終工作在飽和或者截止狀態下，因此在電路設計時，在功率管（如Q7）前加一級三極管（如Q2）驅動，使得當Q7工作時能處在飽和狀態，不工作時則處于截止狀態。
當功率管Q7工作在深度飽和狀態（Ic1=3A電流時），查得B772與D882的電流放大倍數β1≈100 ，此時其基極電流：
因此驅動三極管Q2只需要提供30mA的電流，由于Q2的放大倍數 β2≈100 ，Q2的基極電流：
由于光電耦合器導通時，接收管的導通電流有50mA 0.3mA，足以使Q2深度飽和。而當Q2不工作時，其Iceo很小，足以使Q7截止。在重負載導通時，功率管7c-e間的電壓只有0.2V，即三極管處于深度飽和狀態，故該電路的實際效率很高。同理，右支路的參數分析以及工作狀態與左支路相同。
返回頂部
刷新頁面
下到頁底