UPD6121G產生的遙控編碼是連續的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。

　　當遙控器在按鍵按下后，周期性地發出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數不同而不同，大約在45～63ms之間，圖4為發射波形圖。

　　當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼由一個起始碼（9ms）,一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發射的代碼（連發代碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.5ms）組成。

　代碼格式（以接收代碼為準，接收代碼與發射代碼反向）
　　
　　① 位定義

　 　

　　② 單發代碼格式
　
　 　
　 　 　 　
　　③ 連發代碼格式

　 　

　　注：代碼寬度算法：

　　16位地址碼的最短寬度：1.12×16=18ms 16位地址碼的最長寬度：2.24ms×16=36ms

　　已知8位數據代碼及其8位反代碼的寬度和不變：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms

　　∴ 32位代碼的寬度為（18ms+27ms）~(36ms+27ms)

　　1． 解碼的關鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發現“0”、“1”均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同，“0”為0.56ms,“1”為1.68ms,所以必須根據高電平的寬度區別“0”和“1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可*起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可*，一般取0.84ms左右均可。

　　2． 根據碼的格式，應該等待9ms的起始碼和4.5ms的結果碼完成后才能讀碼。

　【紅外遙控解碼實驗硬件】

　　一體化紅外線接收器是一種集紅外線接收和放大整形于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，而體積又很小巧，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸，廣泛用于電視機、衛星接收機、VCD、DVD、音響、空調等家用電器中接收紅外信號，圖5是一體化接收頭的引腳排列圖，圖6是本站產品配套的采用屏蔽線焊接的一體化紅外接收頭，采用屏蔽線焊接，抗干擾能力強，接收更可*。沒有購買實驗板配套的一體化紅外接收頭的網友可以根據圖2所示接收頭引腳排列圖自己焊接一個。

圖5：一體化紅外接收頭 （引腳排列圖）		圖6：本站產品配套一體化紅外接收頭（已經用屏蔽線焊接好，抗干擾能力強，插入實驗板即可使用）

　　下面就是我們將要進行紅外遙控解碼實驗所要用到的硬件設備：S51增強型實驗板、ISP編程器、AT89S51實驗芯片、豪華型多功能紅外線遙控器。

圖7：S51增強型單片機實驗板及防插反紅外遙控接口

圖8：豪華型多功能紅外遙控器 ＋ 高靈敏度一體化紅外接收頭（23元）

圖9：32鍵豪華型紅外遙控器原理圖

圖10：ISP編程器燒寫實驗單片機芯片AT89S51

　【紅外遙控解碼實驗】

　　我們經過對前面的遙控編解碼知識的學習，對紅外遙控有了基本的了解，下面我們馬上進行解碼實驗。本紅外遙控解碼實驗的的功能是：程序對遙控器發射的遙控碼進行解碼，解碼成功時蜂鳴器發出"嘀嘀"的解碼成功提示音，如果按壓的是數字鍵"0～9"就將按鍵值在實驗板上的5位數碼管上顯示出按鍵值，同時將按鍵的十六進制值用P1口的8位發光二極管指示出來；如果按壓的不是數字鍵"0～9"，就直接從P1口輸出鍵值；下面是遙控解碼匯編源程序。

　　實驗時將先連接好硬件設備，將配套的一體化紅外遙控接收頭插入實驗板上的"紅外遙控"接口內，在Keil單片機集成開發環境中新建工程，通過Keil將源程序編譯得到HEX格式目標文件yk.hex，最后使用ISP編程器將目標文件燒寫到AT89S51單片機中，插到S51增強型實驗板上運行，拿出配套的紅外遙控器進行解碼測試，看看實驗結果是否和程序相同。。。

　　>>> 點此下載HEX格式目標文件 yk.hex >>>
　　>>> 點此下載遙控解碼源程序和Keil工程文件 >>>

　　　　ORG　　 0000H
MAIN:　 MOV　　 SP,#60H
　　　　MOV　　 P0,#0FFH
　　　　MOV　　 P1,#0FFH
　　　　MOV　　 P2,#0FFH
　　　　MOV　　 P3,#0FFH
　　　　JNB　　 P3.2,$　　　　;等待遙控信號出現
　　　　MOV　　 R6,#10
SB: 　　ACALL　 YS1　　　　　 ;調用882微秒延時子程序
　　　　JB　　　P3.2,MAIN　　 ;延時882微秒后判斷P3.2腳是否出現高電平如果有就退出解碼程序
　　　　DJNZ　　R6, SB　　　　;重復10次，目的是檢測在8820微秒內如果出現高電平就退出解碼程序
　　　　　　　　　　　　　　　;以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。
　　　　JNB　　 P3.2, $ 　　　;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖
　　　　ACALL　 YS2 　　　　　;延時4.74毫秒避開4.5毫秒的結果碼
　　　　MOV　　 R1,#1AH 　　　;設定1AH為起始RAM區
　　　　MOV　　 R2,#4
PP: 　　MOV　　 R3,#8
JJJJ: 　JNB　　 P3.2,$　　　　;等待地址碼第一位的高電平信號
　　　　LCALL　 YS1　　　　　 ;高電平開始后用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態
　　　　MOV　　 C,P3.2　　　　;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中
　　　　JNC　　 UUU　　　　　 ;如果為0就跳轉到UUU
　　　　JB　　　P3.2,$　　　　;如果為1就等待高電平信號結束
UUU: 　 MOV　　 A,@R1　　　　 ;將R1中地址的給A
　　　　RRC　　 A　　　　　　 ;將C中的值0或1移入A中的最低位
　　　　MOV　　 @R1,A　　　　 ;將A中的數暫時存放在R1中
　　　　DJNZ　　R3,JJJJ　　　 ;接收地址碼的高8位
　　　　INC　　 R1　　　　　　;對R1中的值加1，換成下一個RAM
　　　　DJNZ　　R2,PP 　　　　;接收完16位地址碼和8位數據碼和8位數據反碼，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中
　　　　　　　　　　　　　　　;以下對代碼是否正確和定義進行識別
　　　　MOV　　 A,1AH　　　　 ;比較高8位地址碼
　　　　XRL　　 A,#00000000B　;判斷1AH的值是否等于00000000，相等的話A為0
　　　　JNZ　　 MAIN　　　　　;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
　　　　MOV　　 A,1BH　　　　 ;比較低8位地址
　　　　XRL　　 A,#11111111B　;再判斷高8位地址是否正確
　　　　JNZ　　 MAIN　　　　　;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
　　　　MOV　　 A,1CH　　　　 ;比較數據碼和數據反碼是否正確?
　　　　CPL　　 A
　　　　XRL　　 A,1DH 　　　　;將1CH的值取反后和1DH比較 不同則無效丟棄，核對數據是否準確
　　　　JNZ　　 MAIN　　　　　;如果不相等說明解碼失敗退出解碼程序
　　　　LCALL　 SOUND　　　　 ;解碼成功，聲音提示
　　　　MOV　　 A,1AH
　　　　CPL　　 A
　　　　MOV　　 P1,A　　　　　;遙控碼十六進制值通過P1口LED顯示出來

;-------- 下面為0～9鍵碼判斷并在實驗板的5位數碼管中顯示鍵值 --------
JZPD: 　MOV　　 A,1AH
IRD0: 　CJNE　　A,#00H,IRD1　 ;按鍵"0"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#0C0H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD1: 　CJNE　　A,#01H,IRD2　 ;按鍵"1"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#0F9H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD2:　 CJNE　　A,#02H,IRD3　 ;按鍵"2"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#0A4H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD3:　 CJNE　　A,#03H,IRD4　 ;按鍵"3"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#0B0H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD4: 　CJNE　　A,#04H,IRD5　 ;按鍵"4"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#99H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD5: 　CJNE　　A,#05H,IRD6　 ;按鍵"5"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#92H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD6: 　CJNE　　A,#06H,IRD7　 ;按鍵"6"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#82H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD7:　 CJNE　　A,#07H,IRD8　 ;按鍵"7"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#0F8H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD8: 　CJNE　　A,#08H,IRD9　 ;按鍵"8"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#80H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN
IRD9:　 CJNE　　A,#09H,IRDOR　 ;按鍵"9"判斷顯示
　　　　MOV　　 P0,#90H
　　　　MOV　　 P2,#11100000B
　　　　AJMP　　MAIN

IRDOR:　MOV　　 P2,#0FFH　 　 　;關閉數碼管使能。"0～9"以外的非數字功能按鍵鍵值不采用數碼管顯示，直接從P1口輸出鍵值
　　　　AJMP　　MAIN

YS1: 　 MOV　　 R4,#19 ;延時子程序1
D1: 　　MOV　　 R5,#18
　　　　DJNZ　　R5,$
　　　　DJNZ　　R4,D1
　　　　RET

YS2: 　 MOV　　 R4,#10 ;延時子程序2
D2: 　　MOV　　 R5,#216
　　　　DJNZ　　R5,$
　　　　DJNZ　　R4,D2
　　　　RET

SOUND:　MOV　　 R7,#228 ;音效延時子程序
SDL1: 　CPL　　 P3.7
　　　　MOV　　 R6,#0FFH
SDL0: 　DJNZ　　R6,SDL0
　　　　DJNZ　　R7,SDL1
　　　　RET

　　把上面程序寫入at89S51單片機中，一個簡單的單片機紅外遙控器設計就完成了哈哈，是不是很有興趣了，通電后，按壓遙控器上的0～9按鍵，則實驗板上的數碼管上就顯示出對應的按鍵值，同時解碼成功后發出聲音指示。。。