減計數(shù)器應(yīng)用
當(dāng)I0.1斷開時，減計數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減。I0.1接通時裝載預(yù)置值3。當(dāng)計數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時，C1接通。

增減計數(shù)器實例應(yīng)用
當(dāng) I0.0接通時，使用增計數(shù)，www.bffzttz.cn 版權(quán)所有 計數(shù)器數(shù)值增加，當(dāng) I0.1接通時，使用減計數(shù)，計數(shù)器數(shù)值減少，當(dāng)I0.2接通時， I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0，當(dāng)當(dāng)前值=4時，將增/減計數(shù)器C48接通，輸出Q0.0.
高速計數(shù)器
一般來說，高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器，該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸，以恒定的速度轉(zhuǎn)動。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復(fù)位脈沖。來自軸式編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的第一個值，當(dāng)前計數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時，希望的輸出有效。計數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)置值的中斷事件的出現(xiàn)，一個新的預(yù)置值被裝入，并重新設(shè)置下一個輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時，設(shè)置第一個預(yù)置值和第一個輸出狀態(tài)，這個循環(huán)又重新開始。由于中斷事件產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)低于高速計數(shù)器的計數(shù)速率，用高速計數(shù)器可實現(xiàn)精確控制，而與plc整個掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的方法允許在簡單的狀態(tài)控制中用獨立的中斷程序裝入一個新的預(yù)置值。（同樣的，也可以在一個中斷服務(wù)程序中，處理所有的中斷事件。）
理解不同的高速計數(shù)器
對于操作模式相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。注意，并不是所有計數(shù)器都能使用每一種模式。您可以使用以下類型：無復(fù)位或啟動輸入，有復(fù)位無啟動輸入或既有啟動又有復(fù)位輸入。
- 當(dāng)激活復(fù)位輸入端時，計數(shù)器清除當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。
- 當(dāng)激活啟動輸入端時，它允許計數(shù)器計數(shù)。當(dāng)啟動端失效時，計數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù)，并且忽略時鐘事件。
- 如果在啟動輸入端無效的同時，復(fù)位信號被激活，則忽略復(fù)位信號，當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信號被激活的同時，啟動輸入端被激活，當(dāng)前值被清除。
在使用高速計數(shù)器之前，應(yīng)該用HDEF（高速計數(shù)器定義）指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)模式。使用初次掃描存儲器位SM0.1（該位僅在第一次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。
對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)�來配置計�?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和模式、計數(shù)器的預(yù)置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向。要啟動HSC指令向?qū)В�可以在命令菜單窗口中選擇Tools >Instruction Wizard ，然后在向?qū)Т翱谥羞x擇HSC指令。對高速計數(shù)器編程，必須完成下列基本操作：定義計數(shù)器和模式、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、 設(shè)置預(yù)置值、指定并使能中斷服務(wù)程序、激活高速計數(shù)器。
高速計數(shù)器有12種工作模式如下圖所示

工作模式
高速計數(shù)器的初始化步驟舉例
以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN模式。因此，首次掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況，請記住在進(jìn)入RUN模式之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。對一個高速計數(shù)器第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值，但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置，只要設(shè)置正確的SMB47然后執(zhí)行HSC指令即可。
初始化模式0、1或2
HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計數(shù)器（模式0、1或2），初始化步驟如下：
1. 用初次掃描存儲器位（SM0.1=1）調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用，后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序，從而減少了掃描時間，也提供了一個結(jié)構(gòu)優(yōu)化的程序。
2. 初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對SMB47置數(shù)。例如：
SMB47=16#F8 產(chǎn)生如下的結(jié)果：
允許計數(shù)
寫入新的初始值
寫入新的預(yù)置值
置計數(shù)方向為增
置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效
3. 執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）。
4. 向SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則清除）。
5. 向SMD52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。
6. 為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并指定CV=PV中斷事件（事件號13）調(diào)用該中斷子程序。
7. 為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并指定外部復(fù)位中斷事件（事件號15）調(diào)用該中斷子程序。
8. 執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。
9. 執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。
10. 退出子程序。

應(yīng)用實例

實例應(yīng)用2
在首次掃描時，調(diào)用SBR0，在首次掃描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速模式、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的預(yù)置值為50。 當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時，執(zhí)行INT_0。 全局中斷允許。執(zhí)行HSC1，執(zhí)行HSC1，清除HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。