1．示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

圖 0

本例中選用 S7-300 CPU 314C-PtP 作為 RS485 USS 串行通訊主站，連接一個 MM440 變頻器。連接多個 MM440 時與之相同。

2．軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
PtP Param
Drive ES SIMATIC for Function Block Library DRVUSSS7（含手冊）

需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2PtP
2：MM440

3。串口通訊連接圖
S7-300PtP MM440
PIN 4 ……………………… … . PIN 30
PIN 11…………………… … … PIN 29

4．組態(tài)

4.1 組態(tài)MM440 USS 通訊參數(shù)
P003=3 訪問級
P700=5 通訊源，從USS 通訊接口
P1000=5 頻率設(shè)定點數(shù)據(jù)源，從USS 通訊接口
P2010=6 波特率為9.6K (7 為19.2K, 8 為38.4K)
P2011=1 USS 站號
P2012=4 USS PZD 長度
P2013=4 USS PKW 長度
P2014=1000 監(jiān)控時間

4.2 組態(tài)S7-300PtP 串口通訊參數(shù)

圖 1

5 plc 編程

5.1 拷貝 DRVUSSS7 庫程序到應(yīng)用程序中

圖 2

在本例中，站號為 1，PZD 和 PKW 為 4，在 OB100 初始化程序中修改相應(yīng)程序：

圖 3

讀寫多個站時必須使 PKW 和 PZD 數(shù)量相同且站號連續(xù)。DB50，100 任選，DB10 用于串口通訊塊。這些數(shù)據(jù)塊在啟動 CPU 時自動生成，不用在程序中新建。

5.2 注意在 FC30 中塊調(diào)用的順序（請參考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手冊）

FC21（USS 發(fā)送）– SFB60（串口發(fā)送）- FC22（USS 接收）- SFB61 （串口接收）

DB100 中的請求數(shù)據(jù)通過 DB50 來協(xié)調(diào)，指向 DB10 中，用 SFB60 發(fā)送出去；SFB61 用DB10 作為接收區(qū)，通過 DB50 來協(xié)調(diào)，最后按站排序放在 DB100 中。所以用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)都放在 DB100 中。

5.3 DB100 中數(shù)據(jù)存儲的規(guī)則（請參考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手冊）

每一個站占用的數(shù)據(jù)為 2X(PKW+PZD)+PKW+6 字
在本例中，PKW 和PZD 為4，所占用數(shù)據(jù)的字為26 個字

圖 4

圖4 中 PZD 為16，PKW 為4。
在本例中PKW 發(fā)送區(qū)為DB100.DBW22~28，PZD 發(fā)送區(qū)為DB100.DBW30~36，PKW 接收區(qū)為DB100.DBW38~44，PZD 接收區(qū)為DB100.DBW46~52 (n 為2) 。后續(xù)站數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與之相同，每個站占用26 個字。PKW 數(shù)據(jù)發(fā)送時，要置位通訊控制KSTW 第一位一次，在本例中為 DB100.DBX3.0，然后被程序復(fù)位。

6 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則
對 PKW 區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW 一般為 4 個字。

1，讀寫 0002～1999 的參數(shù)。
如：讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

如：讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝143A,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長，值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：寫 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示寫雙字請求，值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長，確認(rèn)修改完畢。

2，讀寫 2000～3999 的參數(shù)。
如：讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出＝100A,8001,0000,0000 1 表示讀請求, 01 表示參數(shù)下標(biāo)為 1
8 表示參數(shù)號碼相差 2000
PLC PKW 輸入＝100A,8001,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

傳送命令參考 MM440 手冊。

3，PZD 參數(shù)為異步讀寫。
PLC 輸出，第一個字為控制字，第二個字為主設(shè)定值。（缺省）
PLC 輸入，第一個字為狀態(tài)字，第二個字為運(yùn)行反饋值。（缺省）