其實拿這4者來比較本身就是一件錯誤的事。

這四者就像：大眾、12缸發(fā)動機、保時捷、小汽車的區(qū)別。

從一開始方向就走錯了，以為學習嵌入式，以上的所有東西都要學。

好不容易熬了幾個月，感覺還是一無所成，做不出什么項目，經(jīng)常會感覺懂了，又好像什么都不懂。

這就是定位不夠精準導致的，把精力都分散出去了，最后沒一個能拿得出手的。

這四者都是屬于嵌入式技術(shù)范疇，嵌入式涉及的技術(shù)知識體系非常龐大。

理論上一個人不可能全部都吃得下，除非你從大學開始把談戀愛、打游戲、刷視頻的時間都奉獻出來。

對于大多數(shù)普通人來說，專注于嵌入式某個細分方向深耕足夠了。

下面分別對這4者來分析下：

• Arduino
  

單片機有很多不同的品牌和型號，Arduino是單片機的一種。

一般來說是以AVR單片機為首的集成電路板就叫Arduino(當然后面還有用STM32或者其他單片機開發(fā)的非官方版，這里就不一一闡述了)。

Arduino用專業(yè)的術(shù)語說就是開源的硬件開發(fā)學習平臺，包含了多種型號的Arduino電路板和專用編程開發(fā)工具(Arduino IDE)。

Arduino SKD有很多現(xiàn)成的庫函數(shù)，用于對硬件層的控制。

開發(fā)者通過調(diào)用庫函數(shù)就能輕易地使用AVR這個芯片的功能，然后通過不同程序去實現(xiàn)不同的硬件控制，比如說控制燈、繼電器、電機、蜂鳴器之類的。

而不需要像單片機開發(fā)那樣要看芯片數(shù)據(jù)手冊去配置寄存器使用芯片功能。

雖然用Arduino開發(fā)電子產(chǎn)品效率像開掛一樣，不過實際產(chǎn)品卻很少用。

因為實際的產(chǎn)品在成本、尺寸、性能、功耗等方面都有特定的要求。

Arduino一般是用于給你學習和提升c語言用的，通過這個平臺你可以快速了解c語言是如何控制硬件的。

還有就是一些創(chuàng)客需要快速去實現(xiàn)某些奇特的想法。

所以，如果是走Linux軟件方向的，從Arduino入手比較合適，如果你想從事單片機開發(fā)偏硬件方向，我建議直接從51單片機入手。

2. arm

前面我們把Arduino比作是大眾，樹莓派是保時捷，那arm就是一個V12發(fā)動機。

Arm本身就是一家英國公司名簡稱(Advanced RISC Machines)，arm也是一種芯片內(nèi)核技術(shù)。

我們單片機一般都是有內(nèi)核的，比如說51內(nèi)核，以前因特爾設(shè)計的，主要針對一些控制和運算比較簡單的電子產(chǎn)品。

還有ARM內(nèi)核的，主要針對運算和控制比較復雜的電子產(chǎn)品。

Arduino的AVR單片機正好介于這兩者之間，比51內(nèi)核強大，比ARM內(nèi)核菜。

單純的內(nèi)核不能直接應用在產(chǎn)品，需要進行二次開發(fā)，所以，ARM公司一般會把這種內(nèi)核技術(shù)賣給半導體公司做二次設(shè)計。

一般ARM公司有3種授權(quán)級別：

①.架構(gòu)層授權(quán)

這個級別是指可以對ARM內(nèi)核架構(gòu)進行大量改造，包括匯編指令集的擴展和縮減，像蘋果就是在ARMV7-A架構(gòu)基礎(chǔ)上，擴展出swift架構(gòu)。

除了蘋果以外，還有海思麒麟、聯(lián)發(fā)科、三星、高通等cpu大多都是ARM架構(gòu)。

②.內(nèi)核層授權(quán)

這個級別是可以在這個內(nèi)核基礎(chǔ)上可以加自己需要的外設(shè)，比如說GPIO、USART、ADC、DMA等等，最后做成自己的單片機。

像STM32就是這樣干的,類似的芯片還有巨多，大多數(shù)出SOC單片機的都是屬于這層。

③.使用層授權(quán)

這個層級權(quán)限最低，相當于你只能使用它，不能對它進行修改。

ARM內(nèi)核也分很多個版本，ARM7、ARM9、ARM11，到了ARM11以后就是以Cortex命名了。

Cortex架構(gòu)也分三個系列性能從低到高：M、R、A。

Cortex-M定位是中低端市場，也就是我們的單片機，也叫微控制器，我們最常用的STM32F103就是Cortex-M3的內(nèi)核。

Cortex-R定位高端實時系統(tǒng)，比如說醫(yī)療、工業(yè)、汽車、基帶等等領(lǐng)域。

Cortex-A定位是通用市場，典型的就是平板電腦、手機、數(shù)字電視、機頂盒、服務(wù)器、打印機等領(lǐng)域。

3.樹莓派

樹莓派和Arduino有點像，不是某個芯片，而是一個集成的電路板。

樹莓派性能比Arduino要強悍很多，樹莓派用的是ARM內(nèi)核處理器，接上鼠標和鍵盤就可以當迷你電腦一樣用。

不過電腦一般是window系統(tǒng)，而樹莓派大多是Linux。

很多想學習Linux，想從事嵌入式純軟件方向的就是基于樹莓派這個平臺來學習的。

4.單片機

這個我是最熟悉的，畢竟自己干了10年。

單片機就是一個芯片，品牌和型號都很多，比如GD、ST、TI、STC、新唐、NXP等等太多了。

單片機需要做電路和程序的二次開發(fā)才能實現(xiàn)一個完整的電子產(chǎn)品功能。

這個方向的職位有幾個：單片機工程師、STM32工程師、嵌入式工程師。

學習的知識體系也更多，總體來說基礎(chǔ)部分有3個：基礎(chǔ)電路、C語言、單片機(51,STM32)。

更加詳細的學習路徑和步驟可以通過無際單片機編程了解。

Arduino就是相當于用AVR的單片機幫你做好底層硬件和基礎(chǔ)單片機寄存器配置程序，你直接使用就能實現(xiàn)。

從難度來說單片機開發(fā)更難，Arduino更簡單。

從產(chǎn)品的角度，單片機也比Arduino應用更加廣泛。

單純學Arduino基本沒什么就業(yè)方向，Arduino打c語言基礎(chǔ)，需要繼續(xù)往樹莓派學習，主要往Linux應用開發(fā)。