眾所周知，Arduino是一個(gè)開(kāi)放性源碼電子平臺(tái)，擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino作為知名度很高的微控制器，已經(jīng)融入到好多領(lǐng)域。現(xiàn)在很多中小學(xué)生、老師、創(chuàng)客們、設(shè)計(jì)師、藝術(shù)家等都在玩arduino。

Arduino可以接受各種傳感器的輸入信號(hào)從而檢測(cè)出運(yùn)行環(huán)境，并通過(guò)控制光源，電機(jī)以及其他驅(qū)動(dòng)器來(lái)影響其周圍環(huán)境。板上的微控制器使用Arduino編程語(yǔ)言和Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，Arduino可以獨(dú)立運(yùn)行也可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。

那Arduino編程語(yǔ)言入門(mén)難嗎？很多朋友會(huì)問(wèn)，其實(shí)如果你會(huì)編程語(yǔ)言C或者C++的話那一點(diǎn)都不難，如果您是小白用戶那估計(jì)要費(fèi)點(diǎn)功夫?qū)W習(xí)了。

Arduino使用C/C++編寫(xiě)程序，雖然C++兼容C語(yǔ)言，但這是兩種語(yǔ)言，C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的編程語(yǔ)言，C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。早期的Arduino核心庫(kù)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，后來(lái)引進(jìn)了面向?qū)ο蟮乃枷耄�目前最新的Arduino核心庫(kù)采用C與C++混合編寫(xiě)而成。

通常我們說(shuō)的Arduino語(yǔ)言，是指Arduino核心庫(kù)文件提供的各種應(yīng)用程序編程接口（Application Programming Interface，簡(jiǎn)稱API）的集合。這些API是對(duì)更底層的單片機(jī)支持庫(kù)進(jìn)行二次封裝所形成的。例如，使用AVR單片機(jī)的Arduino的核心庫(kù)是對(duì)AVR-Libc（基于GCC的AVR支持庫(kù)）的二次封裝。
這些封裝好的API，使得程序中的語(yǔ)句更容易被理解，我們不用理會(huì)單片機(jī)中繁雜的寄存器配置，就能直觀的控制Arduino，增強(qiáng)程序的可讀性的同時(shí)，也提高了開(kāi)發(fā)效率，這也是arduino與單片機(jī)的最大區(qū)別，使用更簡(jiǎn)單，效率更高。

下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)下arduino編程語(yǔ)言入門(mén)教程：

1. 關(guān)鍵字
語(yǔ)法符號(hào)：
;
;是一條語(yǔ)句結(jié)束的標(biāo)志，供編譯器識(shí)別，必須得有。

{}
{}將多條語(yǔ)句合成一個(gè)復(fù)合語(yǔ)句，能劃分語(yǔ)句的作用域，增強(qiáng)整體整體的可讀性。
//
//行注釋，該行//后的所有語(yǔ)句，文字將不被編譯器所編譯、執(zhí)行。相似的，還有，在中的所有語(yǔ)句，文字將不被編譯器所編譯、執(zhí)行。

if(表達(dá)式)
{
語(yǔ)句A;
}

if(表達(dá)式1)
{
語(yǔ)句1；
}
else if(表達(dá)式2)
{
語(yǔ)句2；
}
...
else if(表達(dá)式n)
{
語(yǔ)句n；
}
else
{
語(yǔ)句n+1；
}

for(初始表達(dá)式；條件表達(dá)式；循環(huán)變量表達(dá)式)
{
循環(huán)體語(yǔ)句；
}

switch(表達(dá)式)
{
case 表達(dá)式常量1:語(yǔ)句序列1；
case 表達(dá)式常量2:語(yǔ)句序列2；
...
case 表達(dá)式常量i:語(yǔ)句序列i；
case 表達(dá)式常量n:語(yǔ)句序列n；
default:語(yǔ)句序列n+1；
}

while(條件表達(dá)式)
{
循環(huán)語(yǔ)句；
循環(huán)變量表達(dá)式；
}

do
{
循環(huán)體語(yǔ)句；
}while(條件表達(dá)式);

break;

continue；

return x;

goto 語(yǔ)句標(biāo)號(hào)；

2. 數(shù)據(jù)類型：

3. 常量
HIGH | LOW 表示數(shù)字IO口的高低電平。HIGH 表示高電（1），LOW 表示低電平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示數(shù)字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT 表示輸出（AVR單片機(jī)能提供5V電壓 40mA電流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序結(jié)構(gòu)
聲明變量及接口名稱（例如：int i;int ledPin=13;）。
void setup() 函數(shù)在程序開(kāi)始時(shí)使用，初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
void loop() 在void setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino。

5. 數(shù)字 I/O
以下型號(hào)為UNO
pinMode(pin, mode);
數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin表示為0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) ;
數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。
必須先定義為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。
int digitalRead(pin);
數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數(shù)
字傳感器。

6. 模擬IO
int analogRead(pin);
模擬IO口讀函數(shù)，pin表示為0～5（ArduinoDiecimila為0～5，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。
analogWrite(pin, value) - PWM
數(shù)字IO口PWM輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)通常在引腳的旁邊標(biāo)注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示為0～255。比如可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂(lè)播放。

7. 擴(kuò)展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；
SPI外部IO擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個(gè)IO擴(kuò)展，dataPin為數(shù)據(jù)口，clockPin為時(shí)鐘口，bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數(shù)據(jù)（0～255），另外還需要一個(gè)IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脈沖長(zhǎng)度記錄函數(shù)，返回時(shí)間參數(shù)（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那么當(dāng)pin輸入為高電平時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)pin輸入為低電平時(shí)，停止計(jì)時(shí)，然后返回該時(shí)間。

8. 時(shí)間函數(shù)
unsigned long millis()；返回時(shí)間函數(shù)（單位ms），該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開(kāi)始計(jì)時(shí)并返回記錄的參數(shù)，該參數(shù)溢出大概需要50天時(shí)間。
delay(ms)；延時(shí)函數(shù)（單位ms）。
delayMicroseconds(us)；延時(shí)函數(shù)（單位us）。

9. 數(shù)學(xué)函數(shù)
min(x, y) ;求最小值。
max(x, y) ;求最大值。
abs(x) ; 計(jì)算絕對(duì)值。
constrain(x, a, b) ; 約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);約束函數(shù)，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。
pow(base, exponent);開(kāi)方函數(shù)，base的exponent次方。
sq(x); 平方。
sqrt(x);開(kāi)根號(hào)。
三角函數(shù)：
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);

10. 隨機(jī)數(shù)函數(shù)
randomSeed(seed)；隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數(shù) 。
long random(max)；隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于0，小于max。
long random(min, max)；隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于min，小于max。

11. 外部中斷函數(shù)
attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中斷只能用到數(shù)字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個(gè)功能函數(shù)，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，F(xiàn)ALLING 下降沿中斷。
detachInterrupt(interrupt)；中斷開(kāi)關(guān)，interrupt=1 開(kāi)，interrupt=0 關(guān)。
interrupts()；中斷使能函數(shù)，用于使能中斷。
noInterrupts()；中斷禁止函數(shù)，禁止中斷。

12. 串口收發(fā)函數(shù)
Serial.begin(speed)；串口定義波特率函數(shù)，speed表示波特率（串行每秒傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)的速率），如9600，19200等。
int Serial.available() 判斷緩沖器狀態(tài)。
int Serial.read()；讀串口并返回收到參數(shù)。
Serial.flush()；清空緩沖器。
Serial.print(data)；串口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制) 默認(rèn)為十進(jìn)制（DEC）
Serial.println(data)；串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符。

13. 重要
以上列舉了一些較常用的函數(shù)，事實(shí)上，在Arduino的安裝目錄下的libraries還有眾多函數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用和學(xué)習(xí)。
也可以自己編寫(xiě)函數(shù)然后按照l(shuí)ibraries目錄下其他函數(shù)的格式打包好。放置在libraries目錄下，然后自己就可以在IDE環(huán)境下調(diào)用自己編寫(xiě)的函數(shù)了。

通過(guò)以上介紹，其實(shí)大家可以看到arduino編程語(yǔ)言入門(mén)并不難，以上內(nèi)容分享出來(lái)給大家作為參考，想要了解更多更專業(yè)的arduino編程語(yǔ)言教程收藏本站Arduino教程專欄學(xué)習(xí)。