目錄

一）下載Arduino IDE

二）安裝驅(qū)動

三）認(rèn)識Arduino IDE

四）下載一個Blink程序

五）blink程序

在學(xué)習(xí)Arduino相關(guān)的案例知識之前，我們需要先對我們的編程環(huán)境進行相關(guān)配置，只需簡單的跟著一步一步操作即可將自己的計算機（電腦）配置好Arduino IDE，具體如下。

一）下載Arduino IDE

打開瀏覽器，在網(wǎng)址欄輸入網(wǎng)址下載新版Arduino IDE，網(wǎng)址如下：https://www.Arduino.cc/en/Main/Software，進入到頁面后，找到“Download the Arduino IDE”頁面。當(dāng)然也可以使用U盤拷貝已下載完成的安裝包。

 
圖1-1

如果是Windows用戶，則點擊下載上圖1-1中紅色框內(nèi)的Windows(ZIP－file)，如果Mac，Linux用戶上圖中黃色框和黑色框內(nèi)相應(yīng)的系統(tǒng)。當(dāng)點擊Windows(ZIP－file)后會進入如下界面，只需點擊圖1-2紅色框內(nèi)的JUSTDOWNLOAD即可下載arduino-1.8.7-windows.zip，不需要支付任何費用。

 
圖1-2

下載完成后，解壓文件，把整個Arduino１.８.７文件夾放到你電腦中相應(yīng)的位置，然后打開Arduino１.８.７文件夾，如下圖1-3看到的內(nèi)容。

 
圖1-3

二）安裝驅(qū)動

將USB數(shù)據(jù)線一端插到Arduino UNO上，另一端連接電腦成功后，UNO主板的紅色電源指示燈ON亮起。打開電腦控制面板，找到并選擇設(shè)備管理器。找到其它設(shè)備-->Arduino-xx，如下圖1-4和圖1-5所示，右擊選擇更新驅(qū)動程序軟件。

 
圖1-4

 
圖1-5

在彈出的對話框中選擇下面一項-->手動查找并安裝驅(qū)動程序軟件，如圖1-6所示。

 
圖1-6

在電腦上到Arduino IDE安裝位置，就是上面那個解壓文件的位置，選擇搜索路徑到drivers，點擊下一步。選擇始終安裝此驅(qū)動程序軟件，直至完成，如下圖1-7所示。

 
圖1-7

當(dāng)出現(xiàn)如圖1-8所示時，說明驅(qū)動安裝成功。此時，設(shè)備管理器端口會顯示一個串口號。

 
圖1-8

三）認(rèn)識Arduino IDE

打開ArudinoIDE，就會出現(xiàn)Arduino IDE的編輯界面，如下圖1-9所示。

 
圖1-9

接下來，先簡單認(rèn)識看一下Arduino的這個編譯器，需要熟練掌握該軟件，否則對學(xué)習(xí)Arduino將會大大不利，如下圖1-10所示。

  
圖1-10

Arduino IDE是Arduino產(chǎn)品的軟件編輯環(huán)境。簡單的說就是用來編寫程序程序、編譯程序程序、下載燒錄程序到主板的地方。任何的Arduino產(chǎn)品都需要編譯下載程序到主板后才能運作。平時所搭建的硬件電路是輔助程序來完成相應(yīng)的工作，兩者是相輔相成的，缺一不可。Arduino IDE基本只需要用到上圖1-10中紅圈所標(biāo)示出來的部分就差不多，圖中白色區(qū)域就是程序程序的編輯區(qū)，用來編寫程序。

四）下載一個Blink程序

下載一個最簡單的程序，即軟件自帶的測試示例程序，Arduino IDE自帶許多示例程序，選取最簡單的一個LED閃爍示例來學(xué)習(xí)即可，這樣既可以幫你掌握如何下載程序，同時也可測試Arduino主板好壞。UNO主板上標(biāo)有L的LED。這段測試程序就是讓LED燈閃爍。用USB數(shù)據(jù)線將主板與電腦端相連，打開Arduino IDE后，找到“Blink”程序，如下圖1-11和圖1-12所示：

  
圖1-11

 
圖1-12

通常，寫完一段程序后，都需要校驗一下，檢查所寫程序是否存在錯誤。點擊“驗證”，下圖1-13顯示了正在編譯項目中。

 
圖1-13

下圖1-14所示為編譯驗證完畢：

 
圖1-14

由于是測試示例程序，所以校驗不會有錯誤，不過在以后編寫完程序程序后，都需要編譯校驗，再下載到Arduino主板中。在下載程序之前，我們還要先告訴Arduino IDE板子型號以及相應(yīng)的串口。如下圖1-15所示，在菜單-->工具-->選擇所用的開發(fā)板型號-->ArduinoUNO。

 
圖1-15

如下圖1-16所示，選擇當(dāng)前的端口-->COM串口

 
圖1-16

如下圖1-17所示，點擊“下載”。

 
圖1-17

如下圖1-18所示，程序下載完畢。

 
圖1-18

五）blink程序

Blink示例程序如下：

/*
Blink
Turns on an LED on for one second,then off for one second,repeatedly.
This example code is in the public do main.
*/
//Pin13 has an LED connected on most Arduino boards.
//give it a name:
Int led=13;
//the setup routine runs once when you press reset
Void setup(){//initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
//the loop routine runs over and over again forever:
void loop(){
digitalWrite(led, HIGH);
//turn the LED on(HIGH is the voltage level)
delay(1000);//wait for a second
digitalWrite(led, LOW);
//turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);//wait for a second
}

下面來對Blink這段程序做一個詳細(xì)講解，首先，程序開頭：

/*
Blink
Turns on an LED on for one second , then off for one second , repeatedly .
This example code is in the public do main.
*/

這是程序中的說明，可以叫做注釋。用"/**/"這個符號之間的內(nèi)容將不被編譯器編譯。注釋在編寫程序的過程中是非常重要的，規(guī)范且好的程序編寫可以讓別人更好的理解你所編寫的程序。IDE也將自動把注釋的文字顏色呈現(xiàn)為灰色。

//Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
//give it a name:

"http://"是另一種注釋方法，表示這個符號所在行之后的文字將被注釋掉。

"/*...*/"與"http://"區(qū)別在于："/*...*/"可以注釋多行，"http://"只可以注釋一行。

程序的意義從下面這一行程序這真正開始了！

Int led=13;

給LED燈所在的引腳13取一個名字，叫"LED"。

需要注意的是：UNO板上的"L"燈已經(jīng)和數(shù)字引腳13相連了，所以也就是為什么聲明為“13”的原因。語句用“;”來表示這句語句的結(jié)束。

接下來是setup()函數(shù)：

Void setup(){
//initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}

在這個程序里有兩個函數(shù)，一個叫做setup，它的目的主要的loop函數(shù)運行之前為程序做必要的設(shè)置。在Arduino中程序運行時將首先調(diào)用setup()函數(shù)。每次Arduino上電或重啟后，setup函數(shù)只運行一次。

這里，初始化數(shù)字引腳為OUTPUT模式：

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode()函數(shù)，官方解釋：

​
Configures the specified pin to be have either as an input or an output .
 See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins.

簡單來說即設(shè)置引腳的模式為輸入或者輸出。函數(shù)內(nèi)部被花括號括起來的部分將會被依次執(zhí)行，從“{”開始，“}”結(jié)束。兩個符號之間的語句都屬于這個函數(shù)。

Arduino程序必須包含setup()和loop()兩個函數(shù)，否則不能正常工作，在setup()函數(shù)中初始化和定義了變量后，就開始執(zhí)行l(wèi)oop()函數(shù)。顧名思義，該函數(shù)在程序運行過程中不斷的循環(huán)，loop()函數(shù)中的每條語句都逐次進行，直到函數(shù)的最后，然后再從loop函數(shù)的第一條語句再次開始，三次、四次……一直這樣循環(huán)下去，直到關(guān)閉Arduino或者按下重啟按鈕。

Void loop(){
digitalWrite(led, HIGH);//turn the LED on(HIGH is the voltage level)
delay(1000);//wait for a second
digitalWrite(led, LOW);//turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);//wait for a second
}

函數(shù)內(nèi)部：

digitalWrite(led, HIGH);//給引腳13一個高電，讓LED點亮。

digitalWrite()函數(shù)，官方解釋：Write a HIGH or a LOW value to a digital pin，寫入一個高電平或低電平給數(shù)字引腳。

delay(1000);延時1000ms(毫秒)，也就是1s(秒)的時間。

delay(ms)函數(shù)，延時,單位毫秒(1秒有1000毫秒)。

如果你想改變LED閃爍的時間，只需要設(shè)置delay（）函數(shù)的延時時間即可。隨后就是再給引腳13一個低電平，并延時1s。

digitalWrite(led, LOW);

本章到此結(jié)束，謝謝閱讀。