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會員注冊Arduino中使用的第二種類型的字符串是字符串對象。何為字符串對象呢？
什么是字符串對象
對象是同時包含函數和數據的結構，字符串對象可以像創建變量一樣創建，并可以對其進行賦值。字符串對象包含對字符串對象數據進行操作的函數(在面向對象編程(object oriented programming, OOP)中稱為“方法”)。
我們通過下面的例子來理解和說明字符串對象是什么以及如何使用：
void setup() {
String my_str = "This is my string.";
Serial.begin(9600);
// (1) 打印輸出字符串
Serial.println(my_str);
// (2) 將字符串更改為大寫
my_str.toUpperCase();
Serial.println(my_str);
// (3) 重寫字符串
my_str = "My new string.";
Serial.println(my_str);
// (4) 替換字符串中的一個單詞
my_str.replace("string", "Arduino sketch");
Serial.println(my_str);
// (5) 獲取字符串的長度
Serial.print("String length is: ");
Serial.println(my_str.length());
}
void loop() {
}
輸出結果：
This is my string. THIS IS MY STRING. My new string. My new Arduino sketch. String length is: 22
工作原理
“ String my_str = “This is my string.” ; ” 創建一個名為my_str的字符串對象，并給它分配一個值為“This is my String .”。字符串對象可以像字符數組一樣可以打印到串口監視器窗口。見示例代碼（1）
將字符串轉換為大寫，創建的字符串對象 my_str 有許多可以對其進行操作的函數或方法。這些方法是通過使用對象名稱后面跟著點操作符(.)和要使用的函數名稱來調用的。“ my_str.toUpperCase(); ” toUpperCase() 函數的作用是:修改 my_str 對象中包含的字符串，該字符串類型為string，并將對象包含的字符串數據(或文本)轉換為大寫字符。String類包含的函數列表可以在 Arduino String reference中找到。從技術上講，String被稱為類，用于創建 String 對象。 見示例代碼（2）
重寫字符串， 賦值操作符（詳見：Arduino-運算符-系列4）用于將一個新字符串賦值給需要替換的舊字符串的my_str對象，“ my_str = “My new string.” ; ” 賦值運算符“ = ”不能用于字符數組，只能用于賦值字符串對象。見示例代碼（3）
替換字符串中的單詞，replace() 函數的作用是:用傳遞給它的第二個字符串”Arduino sketch”替換傳遞給它的第一個字符串”string”。replace()是String類中的一個函數，因此可以在String對象 my_str 上直接使用。 見示例代碼（4）
獲取字符串的長度，使用 length() 可以很容易的獲得字符串長度。在示例中，length() 返回的結果可以直接傳遞給 Serial.println()，而不需要使用中間變量。
什么時候使用字符串對象
字符串對象相比字符串和字符數組更容易使用，它具有可以很多對字符串進行操作的內置函數。
使用字符串對象的主要缺點是它會占用了大量的內存，錯誤的使用可能導致Arduino RAM容量的很快耗盡，最終導致Arduino掛起、崩潰或其它意外發生。如果Arduino上的 sketch 很小，并且優化了字符串對象的使用，那么也沒有太大的問題。
使用字符數組來操作字符串相對困難，你可能需要編寫函數來操作字符數組內的字符串。但這樣做的好處是可以控制所創建的字符數組的大小，可以很好的控制字符數組的體積從而節省內存。
需要注意的是，使用字符數組時，數組內容不要超出數組邊界。字符串對象沒有字符邊界的問題，前提是有足夠的內存來供它操作。
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