在Arduino中包含四種時間操作函數，分別是：delay()、delayMicroseconds()、millis () 和 micros() ，它們可以分為兩個大類，一類是以毫秒為單位進行操作的，另一類是以微秒為單位進行操作的，具體的差異在下文逐一描述，下面我們來了解一下。

 

delay（）函數

delay() 函數的工作方式非常簡單。它接受單個整型數字參數，這個參數表示一個以毫秒為單位時間，從字面意思理解這是延遲時間函數。程序執行中遇到這個函數時，等待設定的時間后到進入下一行代碼。但是，delay( )函數并不是讓程序執行等待的唯一方法，它也被稱為“阻塞”函數。

delay（）函數格式

delay (ms) ;

ms是以毫秒為單位無符號長整型數。來看一下LED閃爍的例子：

/* 閃爍LED
   * 
   * 每間隔1秒打開和關閉一個連接到數字針腳的LED.
   * 
*/
int ledPin = 13; // LED連接到數字引腳13
void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設置引腳為輸出
}
void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED
   delay(1000); // 等待1000ms
   digitalWrite(ledPin, LOW); // 關閉LED
   delay(1000); // 等待1000ms
}

delayMicroseconds()函數

delayMicroseconds() 函數的作用是:接受一個以微秒為單位的整型數字參數，執行等待。一毫秒等于一千微秒，一秒鐘等于一百萬微秒。 相比delay（）函數它的單位更小，也就是說可以更精確的執行控制。 目前，delayMicroseconds() 函數 能夠支持的最大值是16383，這個值可能會在未來Arduino版本中發生變化。因此我們可以看到對于延遲時間超過幾千微秒的情況，使用delay()函數似乎更簡單一些。

delayMicroseconds() 函數格式

delayMicroseconds (us) ;

us是暫停的微秒數，是一個無符號整型數。現在把LED閃爍的例子修改看一下：

/* 閃爍LED
   * 
   * 每間隔1秒打開和關閉一個連接到數字針腳的LED.
   * 
*/
int ledPin = 13; // LED連接到數字引腳13
void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設置引腳為輸出
}
void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED
   delayMicroseconds(1000); // 等待1000us
   digitalWrite(ledPin, LOW); // 關閉LED
   delayMicroseconds(1000); // 等待1000us
}

從LED閃爍的頻率可以看到兩者間的區別。

millis () 函數

millis（）函數可以用來獲取Arduino運行程序的時間長度，該時間長度單位是毫秒,Arduino最長可記錄50天。如果超出記錄時間上限，記錄將從0重新開始。

millis（）函數格式

millis () ;

獲取Arduino開機后運行的時間長度，此時間數值以毫秒為單位（返回值類型：無符號長整型數）。看下面的例子：

unsigned long time; 
void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   // 串口監視器顯示程序運行的時間長度，毫秒讀數.
   Serial.println(time); 
   // 為避免連續發送數據，設置等待1000ms.
   delay(1000); 
}

micros()函數

micros() 函數的作用是: 獲取Arduino運行程序的時間長度，該時間長度單位是微秒。最長記錄時間大約70分鐘，溢出后回到0。在主頻16MHZ的Arduino板上，如Due和Nano，這個函數的分辨率為 4 us(即返回的值總是4的倍數)。在主頻8MHZ的Arduino板上，這個函數的分辨率為8 us。

micros()函數格式

micros () ;

函數返回程序啟動后的時間長度，讀數為無符號長整型， 單位是微秒。看下面的示例：

unsigned long time; 
void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   Serial.print("Time:");
   time = micros(); // 串口監視器顯示程序運行的時間長度，微秒讀數.
   Serial.println(time); // 為避免連續發送數據，設置等待1000ms.
   delay(1000); 
}