前言：

Arduino UNO R3是Arduino產(chǎn)品中最適合入門(mén)且功能齊全的一款開(kāi)發(fā)板，本文將詳細(xì)介紹Arduino UNO R3開(kāi)發(fā)板的原理、功能以及用途。

一.Arduino UNO R3介紹

Arduino UNO R3是一款由Arduino公司推出的開(kāi)源微控制器開(kāi)發(fā)板。板載ATmega328P微控制器，這款微控制器具有20MHz的最大工作頻率，以及高達(dá)20MIPS的性能。具有十分強(qiáng)大的功能和廣泛的應(yīng)用。它有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳(其中6個(gè)可以用作PWM輸出)，6個(gè)模擬輸入，一個(gè)16 MHz陶瓷諧振器，一個(gè)USB連接，一個(gè)電源插孔，一個(gè)ICSP頭和一個(gè)復(fù)位按鈕。

二.Arduino UNO R3用途

通過(guò)配合Arduino IDE的使用，用戶(hù)可以通過(guò)編寫(xiě)代碼程序，上傳至開(kāi)發(fā)板以用來(lái)控制Arduino UNO R3與各種外部硬件設(shè)備相結(jié)合，如控制LED燈，紅外遙控，電機(jī)和各類(lèi)傳感器等多種硬件。Arduino UNO R3通常在物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式開(kāi)發(fā)、傳感器、智能機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。

三.Arduino UNO R3的引腳及接口介紹

引腳：

1.電源引腳：

VIN：這是外部直流電源的輸入引腳。當(dāng)用戶(hù)使用外部電源（如電池或電源適配器）為開(kāi)發(fā)板供電時(shí)，應(yīng)該將此引腳與電源的正極相連。當(dāng)VIN引腳有電壓輸入時(shí)，它會(huì)覆蓋USB或其他引腳提供的電源，為開(kāi)發(fā)板供電。

5V：這是開(kāi)發(fā)板上穩(wěn)定的5V電壓輸出引腳，可以通過(guò)它為開(kāi)發(fā)板上的其他組件或外部設(shè)備供電。

3.3V：這個(gè)引腳提供穩(wěn)定的3.3V電壓輸出，最大驅(qū)動(dòng)電流為50mA。這個(gè)電壓常用于為某些特定組件供電。

GND：這是地線(xiàn)引腳，所有的電壓和電流都以此為參考。在電路中，GND引腳用于閉合電路回路，并確保整個(gè)電路有一個(gè)公共的邏輯參考電平。

2.模擬輸入引腳：

A0~A5：這六個(gè)引腳用于讀取外部模擬信號(hào)。模擬信號(hào)是一種連續(xù)變化的信號(hào)，可以表示溫度、壓力、光強(qiáng)等多種物理量。Arduino通過(guò)這些引腳讀取這些模擬信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，供程序使用。

3.數(shù)字輸入輸出引腳：

Arduino UNO R3擁有14個(gè)數(shù)字I/O引腳，這些引腳既可以作為輸入引腳讀取外部設(shè)備的邏輯狀態(tài)（高電平或低電平），也可以作為輸出引腳控制外部設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

D13：這個(gè)引腳連接了一個(gè)板載的LED指示燈。用戶(hù)可以通過(guò)編程控制這個(gè)引腳的狀態(tài)，從而控制LED燈的亮滅。這是一個(gè)非常有用的指示工具，可以幫助用戶(hù)了解代碼的執(zhí)行情況。

PWM引腳：Arduino UNO R3的某些數(shù)字引腳（D3、D5、D6、D9、D10、D11）支持PWM（脈寬調(diào)制）功能。這意味著用戶(hù)可以通過(guò)編程控制這些引腳的電壓，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制，如調(diào)節(jié)電機(jī)的速度或LED的亮度。

D0~D12：這些引腳也可以作為數(shù)字輸入/輸出引腳使用。其中，標(biāo)有TX（發(fā)送）和RX（接收）的兩個(gè)引腳用于串口通訊。在Arduino編程中，用戶(hù)可以使用這兩個(gè)引腳與計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.其他引腳：

RESET：這是一個(gè)復(fù)位引腳。當(dāng)用戶(hù)按下連接到這個(gè)引腳的按鈕時(shí)，Arduino會(huì)重置其內(nèi)部狀態(tài)，恢復(fù)到初始狀態(tài)。這是一個(gè)非常有用的功能，特別是在程序出現(xiàn)問(wèn)題或Arduino無(wú)法正常工作時(shí)。

接口：

1.USB接口：如前所述，這個(gè)接口用于連接計(jì)算機(jī)和開(kāi)發(fā)板，進(jìn)行電源供應(yīng)和串行通信。

2.ICSP（In-Circuit Serial Programming）接口：這個(gè)接口允許用戶(hù)在開(kāi)發(fā)板上直接編程或調(diào)試微控制器，而無(wú)需將微控制器從開(kāi)發(fā)板上取下。

四.Arduino UNO R3電路圖

五.Arduino UNO R3的技術(shù)規(guī)格

六.文獻(xiàn)

本文部分圖片和內(nèi)容引自​ Arduino官網(wǎng)，如需更多相關(guān)文獻(xiàn)資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：Arduino Docs | Arduino Documentation

https://docs.arduino.cc/

以下提供針對(duì)(Arduino UNO R3)相關(guān)資料的直通鏈接：

1.Arduino UNO R3文獻(xiàn)資料

UNO R3 | Arduino Documentationhttps://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/#features

2.Arduino UNO R3數(shù)據(jù)手冊(cè)

A000066-datasheet.pdf (arduino.cc)https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf

3.Arduino UNO R3引腳圖

A000066-full-pinout.pdf (arduino.cc)https://docs.arduino.cc/resources/pinouts/A000066-full-pinout.pdf

4.Arduino UNO R3電路圖

UNO-TH_Rev3e.sch (arduino.cc)https://docs.arduino.cc/resources/schematics/A000066-schematics.pdf

5.Arduino UNO R3 CAD文件

https://docs.arduino.cc/static/f70b5045f5f73c41d96e4b12775c31c6/A000066-cad-files.zip

https://docs.arduino.cc/static/f70b5045f5f73c41d96e4b12775c31c6/A000066-cad-files.zip

總結(jié)：

以上為本篇文章的所有內(nèi)容，本篇文章主要深入介紹Arduino UNO R3開(kāi)發(fā)板的原理，后續(xù)將以Arduino UNO R3為基礎(chǔ)結(jié)合各類(lèi)硬件進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)。如有疑問(wèn)或提供意見(jiàn)，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)指出，謝謝！！！