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會(huì)員注冊(cè)在實(shí)際項(xiàng)目中，必不可少的是通過小車進(jìn)行運(yùn)送貨物或物料，這是項(xiàng)目中一部分，那么如何通過西門子S7-200SMART PLC及昆侖通態(tài)MCGS共同設(shè)計(jì)完成送卸料小車往返運(yùn)動(dòng)呢？接下來，進(jìn)入技成自動(dòng)化每日帶你擴(kuò)大工控知識(shí)面。
首先了解一下自動(dòng)往返小車的原理
工作臺(tái)在左右一條線上自動(dòng)往返運(yùn)行，底部有撞塊，到達(dá)左邊的限位時(shí)自動(dòng)變?yōu)橛倚校龅接疫叺南尬蛔詣?dòng)變?yōu)樽笮校钡轿覀儼聪峦Ｖ拱粹o工作臺(tái)才會(huì)停下來。
自動(dòng)往返
需要用到四個(gè)限位開關(guān)，中間的SQ1和SQ2是左右切換運(yùn)行的限位開關(guān)，而SQ3和SQ4是極限保護(hù)開關(guān)，例如：當(dāng)SO2損壞或者失靈時(shí)，撞塊就會(huì)撞壞SQ2直接撞到SQ4,這時(shí)候SQ4極限保護(hù)開關(guān)會(huì)自動(dòng)切斷右行的電路，防止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行越位。
送料小車在運(yùn)行最左端裝料，經(jīng)過4s后，裝料結(jié)束，小車向右運(yùn)行，在最右端停下卸料，4s后反向向左運(yùn)行，到達(dá)最左端后，重復(fù)以上動(dòng)作，以此循環(huán)自動(dòng)運(yùn)行。
第一步：（小車啟動(dòng)并停止控制）
第二步：（小車向右運(yùn)行控制）
第三步：（小車向左運(yùn)行控制）
第四步：（小車到達(dá)右限位開始卸料4s后向左行走）
第五步：（小車到達(dá)左限位開始裝料4s后向右行走）
第六步：（重復(fù)循環(huán)以上動(dòng)作）
三、人機(jī)界面HMI（昆侖通態(tài)MCGS）畫面設(shè)計(jì)第一步：（設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址）需在同一個(gè)網(wǎng)段
第二步：（創(chuàng)建PLC變量地址）需與PLC地址一致
第三步：（畫面設(shè)計(jì)）
小車裝料運(yùn)行
小車卸料運(yùn)行
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