在圖7 -18所示的程序中，F(xiàn)OR表示循環(huán)區(qū)的起始位置，NEXT表示循環(huán)區(qū)的結(jié)束位置。在程序運(yùn)行時(shí)，位于FOR~NEXT間的程序反復(fù)執(zhí)行[n．]次（由操作數(shù)決定）后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)[n．]=1~ 32767。如果[n．]=-32767～0，則當(dāng)做[n．]=1處理。
 

  圖7-18    三菱PLC的FOR NEXT循環(huán)指令的使用方法

當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令（程序）重復(fù)多次(次數(shù)可知)時(shí)，可使用FOR指令。FOR為有限次循環(huán)指令,NEXT表示循環(huán)區(qū)的結(jié)束位置。
程序的執(zhí)行過(guò)程主要分為3個(gè)步驟，輸入檢測(cè)、程序掃描、輸出刷新。這是PLC一個(gè)工作周期的工作順序，在掃描的時(shí)候某些程序段需要執(zhí)行多遍，這個(gè)時(shí)候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復(fù)執(zhí)行多遍，然后再往下掃描。
那么，在哪些地方用到它呢。下面我們來(lái)看2個(gè)應(yīng)用案例。

三菱PLC的FOR循環(huán)指令用法

程序的0到9步，觸發(fā)X0的上升沿信號(hào)，把M0導(dǎo)通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環(huán)指令，F(xiàn)OR K10表示這段程序循環(huán)10遍。
第一遍，由于變址寄存器Z0里面的數(shù)字為0，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數(shù)據(jù)放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數(shù)據(jù)為0，經(jīng)過(guò)加法指令，D10里面保存數(shù)據(jù)就是D0，然后通過(guò)INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于1.然后進(jìn)入循環(huán)第二遍.
第二遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為1，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過(guò)第一遍掃描，D10里面保存了D0）加D1的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0+D1，然后通過(guò)INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于2.然后進(jìn)入循環(huán)第三遍。
… …
第10遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為9，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過(guò)第9遍掃描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0到D9里面全部數(shù)據(jù)的總和，然后通過(guò)INC Z0加一指令，然后退出循環(huán)，進(jìn)入下一步。
M8000常通觸點(diǎn)段開M0,當(dāng)進(jìn)入PLC下一個(gè)工作周期時(shí)，由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開觸點(diǎn)觸發(fā)的，這是就不會(huì)再觸發(fā)了，也就是，經(jīng)過(guò)一個(gè)PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數(shù)據(jù)加起來(lái)，放到了D10里面了。
當(dāng)然，我們也可以寫程序來(lái)做一些其他的計(jì)算。下面我們來(lái)看下另外一個(gè)應(yīng)用案例：
有54個(gè)X點(diǎn)，對(duì)應(yīng)啟動(dòng)54個(gè)Y點(diǎn)，需要保持自鎖，當(dāng)按下按鈕M0時(shí)所有輸出停止。
面對(duì)這樣一個(gè)要求，在沒有學(xué)習(xí)循環(huán)指令之前，你可能會(huì)一段一段的寫，需要寫54段程序，今天，我們來(lái)嘗試下用FOR指令來(lái)寫，如下圖：

每次進(jìn)行掃描都會(huì)先把Z0清0，然后進(jìn)入循環(huán)（54次），第一遍Z0=0,這時(shí)X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發(fā)Y000線圈并形成自鎖,通過(guò)INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，這時(shí)X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發(fā)Y001線圈并形成自鎖,通過(guò)INC指令Z0自加1；… …
這樣的話，就把本來(lái)很冗長(zhǎng)的一大段簡(jiǎn)化成了一小段，節(jié)省程序步數(shù)的同時(shí)減少了編程的時(shí)間。
關(guān)于FOR指令，除了以上兩種，大家平時(shí)還有什么用法？