“小時(shí)候總想著，自己要是可以控制時(shí)間就好了，給時(shí)間按下暫停鍵，然后把班里的那個(gè)死對(duì)頭打一頓哈哈哈哈哈嗝，做夢(mèng)呢。雖然我不可以控制時(shí)間，但是我可以通過定時(shí)器控制PLC的程序執(zhí)行呀，這也是從另一方面實(shí)現(xiàn)我控制時(shí)間的的夢(mèng)想了，激動(dòng)！

PLC中，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是兩個(gè)非常主要的編程元件，是PLC程序編制不可或缺的環(huán)節(jié)。我在之前的文章中簡單地扯了一下這兩個(gè)元件，而現(xiàn)在就是揭秘時(shí)刻了，讓我們一起來看看它們的廬山真面目吧！

一、定時(shí)器

說到定時(shí)器，其實(shí)我們生活中就有很多它的應(yīng)用，例如洗衣機(jī)的定時(shí)選擇，烤箱的定時(shí)旋鈕、空調(diào)的定時(shí)遙控、定時(shí)炸彈（這個(gè)還是算了）等。當(dāng)然，還有電工朋友們比較熟悉的時(shí)間繼電器也算是一種定時(shí)器。而PLC的定時(shí)器是一種編程元件，其實(shí)它就相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。為了便于學(xué)習(xí)PLC的定時(shí)器，我們先來了解一下時(shí)間繼電器。

在繼電控制電路中，如果要用到時(shí)間控制，就必須要用到時(shí)間繼電器，其實(shí)我對(duì)時(shí)間繼電器不熟悉，因?yàn)槲覍?duì)繼電控制電路的接觸本來就不多，但是我說過，我是專門去學(xué)習(xí)了接觸器的，時(shí)間繼電器和接觸器有點(diǎn)類似，只不過接觸器不能進(jìn)行時(shí)間控制罷了。

要驅(qū)動(dòng)接觸器的常開、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，就必須給接觸器的線圈通電，同樣的，在控制電路中，要使時(shí)間繼電器的各種觸點(diǎn)動(dòng)作，也是需要驅(qū)動(dòng)條件的，即線圈得電。這讓我想起了我平時(shí)在家打游戲的時(shí)候，如果是其他人叫我吃飯，那我肯定是專注游戲，紋絲不動(dòng)的，但如果是老媽的獅子吼，還管什么游戲，小命要緊，這里的老媽獅子吼就是驅(qū)動(dòng)條件，而我去吃飯就是觸點(diǎn)動(dòng)作，可以說非常形象了。

根據(jù)變化的不同，時(shí)間繼電器有三種類型觸點(diǎn)：瞬時(shí)動(dòng)作、通電延時(shí)、斷電延時(shí)。結(jié)合時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序圖，我們可以更為直觀的看出其觸點(diǎn)的動(dòng)作過程，特別是“通電延時(shí)”和“斷電延時(shí)”。

通電延時(shí)，也就是線圈得電，但觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈失電，觸點(diǎn)馬上動(dòng)作。這就像是我們上課，上課鈴響，大家磨磨蹭蹭的挪向教室，但下課鈴聲一響，大家就跟長跑運(yùn)動(dòng)員一樣瞬時(shí)就不見人影了。斷電延時(shí)，也就是線圈得電，觸點(diǎn)馬上動(dòng)作，線圈失電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。這也像是上課，如果說通電延時(shí)是上數(shù)學(xué)課，那斷電延時(shí)就是上體育課，上課鈴響，大家奔向操場放飛自我，但下課鈴響，大家像是七老八十一樣慢慢挪回教室。這是的上課鈴和下課鈴就像線圈的得電與失電，而學(xué)生的上課和下課就是觸點(diǎn)動(dòng)作。

在PLC中，定時(shí)器作用其實(shí)和時(shí)間繼電器相差無幾，都是用于對(duì)時(shí)間的控制，特別是延時(shí)控制，且都需要驅(qū)動(dòng)條件，但PLC的定時(shí)器只能進(jìn)行瞬時(shí)動(dòng)作和通電延時(shí)的控制，要實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)，就得通過程序編制。我在前面的文章說過，定時(shí)器是字（16位）元件，所以可以對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)并保存數(shù)值，也因?yàn)樗��?6位元件，所以定時(shí)的時(shí)長是有范圍的。

三菱FX2N PLC的定時(shí)器分為通用型定時(shí)器和積算型定時(shí)器。通用型定時(shí)器又稱非積算定型時(shí)器或常規(guī)定時(shí)器，積算型定時(shí)器又稱斷電保持型定時(shí)器。接下來，我們一起看看它們兩者有什么不同吧。

1、通用型定時(shí)器T0～T245

通用型定時(shí)器根據(jù)計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖不同分為100ms定時(shí)器和10ms定時(shí)器。

從上圖我們也可以看出，定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖是由它們的編號(hào)區(qū)分的，其中T0～T199為時(shí)鐘脈沖100ms的定時(shí)器，共200個(gè)；T200～T245為時(shí)鐘脈沖10ms的定時(shí)器，共46個(gè)。例如選用T20這個(gè)定時(shí)器，那就表示選用了時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，K20表示十進(jìn)制數(shù)的20，所以T20 K20就表示定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為20個(gè)脈沖，即20×100=2s。

因?yàn)镻LC的定時(shí)器類似于繼電控制電路的時(shí)間繼電器，所以，在梯形圖中，我們把定時(shí)器作為線圈處理，如上圖所示，定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)元件為X1觸點(diǎn)，當(dāng)X1觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T20（線圈）得電，經(jīng)過定時(shí)時(shí)間2s后，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合。

定時(shí)器的脈沖數(shù)除了可以用十進(jìn)制數(shù)表示外，還可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來表示。D就像是一個(gè)口袋，里面裝著一個(gè)數(shù)（16位的二進(jìn)制數(shù)），這個(gè)數(shù)就是計(jì)數(shù)器的脈沖個(gè)數(shù)，例如T20 D0，D0里存的數(shù)是H10，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制就是16，這時(shí)計(jì)數(shù)器T20的定時(shí)時(shí)間就為16×100=1.6s。

這里要注意的是，當(dāng)通用計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開，此時(shí)不管計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器都會(huì)復(fù)位，計(jì)時(shí)清零，直到再次被驅(qū)動(dòng)，才開始重新計(jì)時(shí)。這也是通用型定時(shí)器和斷電保持型定時(shí)器的區(qū)別。

2、積算型定時(shí)器（斷電保持型定時(shí)器）T246～T255

顧名思義，斷電保持型定時(shí)器是指在定時(shí)過程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開，定時(shí)器雖然不能繼續(xù)計(jì)時(shí)，但能保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值，等驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次恢復(fù)，定時(shí)器有在原來的計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到累積時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)開始動(dòng)作。換句話說，就是斷電保持型定時(shí)器不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以我們想要它復(fù)位時(shí)，只能用RST指令進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位。

積算型定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖不同也可以分為兩種。顯然這個(gè)的數(shù)量比通用型的少很多，可能是它比較少用吧。

積算型定時(shí)器的工作原理圖如上圖所示，定時(shí)器T250的定時(shí)時(shí)間為60×100ms=6s，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立，也就是X1接通，定時(shí)器T250的線圈得電，開始計(jì)時(shí)，計(jì)到2s時(shí)X1斷開，雖然定時(shí)器的線圈失電，但它的計(jì)時(shí)依然保持在2s；直到X1再次接通，定時(shí)器在2s的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，計(jì)到6s后，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合。又因?yàn)槎〞r(shí)器不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以，就是X1斷開，定時(shí)器的線圈失電，但它的計(jì)時(shí)保持在6s，常開觸點(diǎn)一直閉合，直到X2觸點(diǎn)閉合，RST指令強(qiáng)制復(fù)位定時(shí)器，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)才會(huì)斷開。

總的來說就是，通用型定時(shí)器只需一個(gè)信號(hào)就可以控制線圈和觸點(diǎn)的通斷。而積算型定時(shí)器必須要兩個(gè)信號(hào)加上RST指令才能控制其線圈和觸點(diǎn)的通斷，真麻煩，怪不得比較少用。

定時(shí)器在梯形圖中非常常用，所以在課程中，李老師舉了好幾個(gè)典型的實(shí)例，為了節(jié)省大家的閱讀時(shí)間（并不是為了偷懶哦），我就抽其中一個(gè)例子吧。

每一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限制的，那么，如果我們需要的定時(shí)時(shí)間超過定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間，怎么辦呢？簡單，一個(gè)不夠，兩個(gè)來湊。如下圖所示，一個(gè)定時(shí)器最多可以累計(jì)32767個(gè)時(shí)鐘脈沖，為了好看，我們就取3萬個(gè)吧，然后把幾個(gè)定時(shí)器進(jìn)行接力。這時(shí)候，從X0閉合到線圈Y0得電，此間的定時(shí)時(shí)長就為30000×3×100ms=150min，也就是兩個(gè)半小時(shí)，這也太久了吧。

定時(shí)器的各種玩法，我在這就不一一解說啦，大家感興趣的，可以去看看李老師的課程，或者自己編程試試，反正是用軟件編程，也玩不壞�？辞辶硕〞r(shí)器的真面目，我們繼續(xù)來“探索”計(jì)數(shù)器吧。

二、計(jì)數(shù)器

說到計(jì)數(shù)器，我本來想在淘寶上找一些計(jì)數(shù)器的圖片，然后發(fā)現(xiàn)，刷出來的是算盤哈哈，所以，算盤也算是一種計(jì)數(shù)器吧，我們?nèi)粘Ｉ�活中，需要用到�?jì)數(shù)器的實(shí)例好像不多，但在PLC中，計(jì)數(shù)器的使用也是非常頻繁的。

三菱FX2N PLC的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類，課程只介紹了普通型的，所以我也只學(xué)了普通型，至于高速型的，可能以后在其他課程再學(xué)習(xí)了。

在繼電控制電路中，計(jì)數(shù)器作為一種儀表在電路中使用。其基本功能是對(duì)輸入開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。類似的，PLC中的計(jì)數(shù)器也是對(duì)內(nèi)部編程元件（X、Y、M、S、T、C）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)然，這些信號(hào)從接通到斷開的時(shí)長應(yīng)長過PLC內(nèi)部的掃描周期。

就普通計(jì)數(shù)器而言，PLC內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器也有兩類：16位加計(jì)數(shù)器和32加/減位計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在，我們就來一一欣賞它們。

1、16位加計(jì)數(shù)器

16位加計(jì)數(shù)器又叫16位增量計(jì)數(shù)器，類似于定時(shí)器，也分為通用型和斷電保持型，共200個(gè)。至于到底是通用型還是斷電保持型，和定時(shí)器一樣，也是通過計(jì)數(shù)器的編號(hào)來區(qū)分。而且計(jì)數(shù)器在梯形圖中也是作為線圈處理，總而言之，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的工作原理差不多，區(qū)別只不過是在于：定時(shí)器計(jì)一般的是時(shí)鐘脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，而計(jì)數(shù)器計(jì)的是編程元件通斷信號(hào)（觸點(diǎn)脈沖信號(hào)）的個(gè)數(shù)。

如上圖所示，C0計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是K10，也就是說觸點(diǎn)X11通斷10次，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。類似于定時(shí)器，當(dāng)PLC斷電，通用計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)復(fù)位，但和定時(shí)器不同的是，定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開，定時(shí)器也會(huì)復(fù)位，但計(jì)數(shù)器前的觸點(diǎn)斷開，如上圖的X11，計(jì)時(shí)器會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而不是復(fù)位。

其實(shí)，16位加計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的差別真的不大，所以，這里也不再贅述啦。

2、32位加/減計(jì)數(shù)器

32位加/減計(jì)數(shù)器又稱雙向計(jì)數(shù)器，它可以從0開始增1計(jì)數(shù)到設(shè)定值，也可以有設(shè)定值開始減1到0。和16位的一樣，32位加/減計(jì)數(shù)器也有通用型和斷電保持型兩類，不過個(gè)數(shù)比較少，可能也是因?yàn)樗�比較少用吧。

和定時(shí)器一樣，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可以用十進(jìn)制數(shù)K來表示外，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來表示，不過這里要注意的是，16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值用一個(gè)D就可以寄存，而32位加/減計(jì)數(shù)器就需要兩個(gè)相鄰的D才行，如D0、D1,且D1為高位，D0為低位。因?yàn)镈也是16位的，要寄存32位的數(shù)，也只能用兩個(gè)D。

既然32位加/減計(jì)數(shù)器可以雙向計(jì)數(shù)，那怎樣設(shè)定它的方向呢？這就要借用特殊輔助繼電器M8×××了。怎么借用？別急，我們馬上看看到底是什么回事。

如上圖所示，該梯形圖中用了計(jì)數(shù)器C200，所以特殊輔助繼電器就是M8200。也就是說，特殊輔助繼電器的編號(hào)要與計(jì)數(shù)器的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，M8后面的編號(hào)要和C后面的編號(hào)相同。例如你用的計(jì)數(shù)器是C220，那么對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器就是M8220，依次類推。

當(dāng)M8200斷開（為OFF）時(shí)，C200作加法計(jì)數(shù)，當(dāng)M8200接通（為ON）時(shí)，C200作減法計(jì)數(shù)。類似于開車，M8200就像是倒車擋，一旦掛倒擋，踩了油門，車子就后退，退出倒車擋，車子就恢復(fù)為前進(jìn)。

另外，32位加/減計(jì)數(shù)器還有不同于16位加計(jì)數(shù)器的一點(diǎn)是：在16位計(jì)數(shù)器中，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后，觸點(diǎn)動(dòng)作，就算此后信號(hào)脈沖依然在增加，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值仍然保持在設(shè)定值不變，觸點(diǎn)狀態(tài)也保持不變；而在32位加/減計(jì)數(shù)器中，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后，觸點(diǎn)動(dòng)作，如果此后繼續(xù)有信號(hào)脈沖輸入，計(jì)數(shù)器也會(huì)繼續(xù)計(jì)數(shù)，但觸點(diǎn)狀態(tài)保持不變。

那32位加/減計(jì)數(shù)器什么時(shí)候觸點(diǎn)狀態(tài)才會(huì)再次變化呢？簡單，我們還是以上圖為例，信號(hào)脈沖持續(xù)輸入，當(dāng)計(jì)數(shù)器C200作加法計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值3后，其常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)3+1+1=5，常開觸點(diǎn)保持閉合，此時(shí)接通M8200改變計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)器開始從5-1-1=3，計(jì)數(shù)器再次回到設(shè)定值3，其常開觸點(diǎn)動(dòng)作從而斷開，計(jì)數(shù)器繼續(xù)做減1計(jì)數(shù)，直到達(dá)到計(jì)數(shù)器的閾值或M8200斷開。

關(guān)于計(jì)數(shù)器的編程實(shí)例，李老師在課程中也列舉了幾個(gè)例子，可能是我腦子比較笨，我覺得這些例都好難理解啊，所以我還要多看幾遍，在這里我就不班門弄斧了，以免被一些大神取笑。

那么，這次的分享就到這里，各位讀者，下次再會(huì)，告辭。

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC所寫