PLC編程軟件

‌GxDeveloper是一款由三菱電機開發的PLC編程軟件，適用于Q系列、QnU系列、QS系列、QnA系列、AnS系列、AnA系列和FX系列等全系列可編程控制器‌。‌

主要功能

GxDeveloper具有以下主要功能：

• ‌多種編程語言支持‌：提供直觀的梯形圖（Ladder Diagram）、結構文本（Structured Text）、順序功能圖（SFC）等多種編程語言，滿足不同項目需求。
• ‌調試與仿真‌：具備強大的在線/離線編程功能以及模擬仿真能力，幫助用戶在實際部署前有效測試程序。
• ‌網絡參數設定‌：可以進行程序的線上更改、監控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。

使用場景

GxDeveloper廣泛應用于工業自動化領域，適用于以下場景：

• ‌工業自動化生產線控制‌：用于設備制造行業的程序編寫和過程控制系統設計。
• ‌PLC教育與培訓‌：作為教育和培訓工具，幫助用戶快速掌握PLC編程技能。

安裝與使用

安裝GxDeveloper需要按照以下步驟進行：

1. 打開GX Developer安裝文件夾，找到名為“EnvMEL”的文件夾并打開。
2. 找到并雙擊安裝圖標，進行安裝。
3. 安裝完成后，返回安裝文件夾，找到名為“GX Developer (8.86)”的文件夾并打開。
4. 找到并雙擊安裝圖標，進行安裝。
5. 按照導航進行安裝，直到完成。
6. 輸入個人信息和序列號，完成安裝。

GxDeveloper以其強大的功能、用戶友好的界面和高度的可靠性，成為眾多工程師和自動化系統集成商的首選工具。

軟件安裝
三菱編程軟件分為好幾個版本，以下為8.26版本的軟件安裝包，也是目前最新的中文安裝軟件包。
具體軟件安裝方法如下所述：
1、雙擊打開安裝軟件文件包“ ”，將會顯示如下畫面：

 
圖中“EnvMEL”文件夾是對三菱軟件的環境安裝，“SETUP”圖標是三菱軟件的正式安裝包。
初次安裝三菱編程軟件時,首先安裝EnvMEL文件夾內SETUP.EXE安裝軟件,這是對GPP軟件的環境安裝。
具體操作：雙擊EnvMEL文件夾,彈出以下畫面后,點擊SETUP.EXE文件,進行環境安裝

 
環境安裝完成后,回到上圖畫面,雙擊“SETUP.EXE”圖標,對GPP編程軟件進行進行安裝。安裝完成，即編程軟件安裝結束。
2、 GPP軟件使用
1新建工程
此圖標為三菱編程軟件的快捷圖標，“

 
”雙擊它，會彈出如下畫面：

 
在工程菜單中選擇“創建新工程”，或選擇快捷圖標，如上圖所示，選中后會彈出如下圖畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實驗中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機器的型號，我們實驗用FX2N系列，所以選中FX2N（C）。設置項目名稱項既為工程命名，也可以不選，在工程要關閉之前對其保存及命名。

 
選擇完成之后，單擊確定，工程新建結束。
2、創建梯形圖

 
建完新工程后，會彈出梯形圖編輯畫面如上圖所示：
畫面左邊是參數區，主要設置PLC的各種參數，右邊是編程區，程序都編在這一塊。圖的上部是菜單欄及快捷圖標區，包括程序的上傳，下載，監控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。

 
程序區的兩端有兩條豎線，是兩條模擬的電源線，左邊的稱為左母線，右邊的稱為右母線。程序從左母線開始，到右母線結束。
如你要在某處輸入X001，首先選擇觸點類型，是用常開點、還是常閉點、還是其它觸點類型，選擇后，再輸入信號X001,點擊確定就輸入結束了。
如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數據，數據的輸入標準在后面講軟元件中會講解。

 
3、程序的轉換、編譯
在寫完一段程序后，其顏色是灰色的狀態，此時雖然程序寫好了，但若不對其進行編譯，則程序是無效的。通過編譯，灰色的程序自動變白，說明程序編譯成功。

 
具體編譯的方法如上圖所示：
在變換菜單里點擊變換或用快捷鍵“F4”都可以對程序編譯，編譯后，程序灰色部分變白。
若所寫的程序在格式上或語法上有錯誤，則點擊編輯，系統會提示錯誤，重新修改錯誤的程序，然后重新編譯，使灰色程序變成白色。
4、程序的傳輸
1．程序的寫入與讀區：當寫完程序并且編譯過之后，要把所寫的程序傳輸到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序讀出來，則可進行如下操作：
在“在線”菜單里的第一個選項“傳輸設置”，主要設置串口型號，點擊“傳輸設置”，進入后會彈出如下畫面

 
雙擊“串行”圖表，會彈出“PC I/F串口詳細設置”畫面，如上圖
用一般的串口通信線連接電腦和PLC時，串口都是“COM1”,而PLC系統默認情況下也是“COM1”，所以不需要更改設置就可以直接與PLC通信。
當使用USB通信線連接電腦和PLC時，通常電腦側的COM口不是COM1，此時在電腦屬性的設備管理器中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認”。
串口設置正確后，在上圖中有一個“通信測試”選項，點擊此按鍵，若出現“與FXPLC連接成功”對話框，則說明可以與PLC進行通訊。
若出現“不能與PLC通信，可能原因。。。。。。�！睂υ捒�，則說明電腦和PLC不能建立通訊，確認PLC電源有沒有接通，電纜有沒有正確連接等事項，直到點擊“通信測試后”，顯示連接成功。
通信測試連接成功后，點擊“確認”鍵，則會回到工程主畫面，如下圖所示：

 
點擊“在線”菜單， 在下拉菜單中有“PLC讀取”、“PLC寫入”等操作，
若要把剛才所寫的程序寫到PLC里面，則選擇“PLC寫入”，
若要把PLC中原有的程序讀出來，則選擇“PLC讀取”，
不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇后都會出現以下畫面

 
一般我們讀取或寫入的是程序及一些參數，操作過程如下：
首先在畫面中選擇“參數+程序”，點擊后，在下面的程序及參數框內，會自動打上紅色“√”,說明程序及參數已選中了（若要取消選中的，則點擊一下已選擇“√”）,傳輸時，PLC會自動把程序及參數進行傳輸。
此時選則“執行”，系統提示是否要執行你想要的操作，點擊“是”，則開始寫入或讀取。
注：若串口選擇錯誤，或電纜連接有問題等，在點擊PLC讀取或寫入后，會顯示PLC連接有問題，此時檢查線路，確認后連接正確后，再次操作。
5、程序的監控
當讀取PLC程序，或把程序寫入PLC完成后，若要對程序進行監控，哪些信號是接通的，哪些是斷開的，及PLC內部數據是多少，則需進行監控操作
監控程序如下圖所示操作：
在“在線”菜單里的“監視”，欄里，有一個“監視模式”，點擊它（或者可以用快捷鍵“F3”），則我們就可以監控程序內部的一些狀態變化。如圖所示，其中藍色部分表示此信號能流通的，沒有變藍的則是斷開的，信號流不到輸出那邊。
注：若要監控PLC程序的狀態，一定要在通訊成功后才能執行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對PLC監控。

 
6、程序的在線修改
程序寫入PLC之后，若需要直接在PLC內進行修改，則可進行如下操作：
在“在線”菜單里的“監視”，欄里，有一個“監視（寫入模式）”，點擊它（或者可以用快捷鍵“SHIFT+F3”同時按下），彈出對如下對話框：

 
第一個選項是提醒要設置為“在線寫入”模式，此項要打“√”
第二項是提醒你是否要執行PLC內部程序與現在修改前的程序進行比較，
若我們確認現在的程序就是PLC內的程序，可以把“√”取消掉，
若不確認，則可以不取消，系統則在確認修改寫入前會對兩者進行比較。
點擊“確定”后，即可進行修改動作
修改完成后，被修改的對象會顯示灰色，此時我們同樣要對程序進行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線修改完成。
注：程序的在線修改是直接把PLC里面的程序進行修改，不需要再進行PLC寫入操作。
而普通的修改（沒有在線修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC內部的程序并沒有被修改，所以要使修改后的程序寫入PLC，還需進行PLC寫入操作。