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在 PLC 編程中，變量是構建自動化控制程序的基礎。CODESYS 作為一種強大的 PLC 編程軟件，提供了多種變量類型和管理方式，使得編程更加靈活和高效。本文將詳細介紹 CODESYS 中的變量，包括變量的定義、類型、局部變量和全局變量、掉電保持變量、結構變量等內容。
1 什么是變量
在編程中，變量是一種用于存儲數據的命名空間。它們可以保存不同類型的數據，如數值、字符或邏輯值。變量使得程序能夠動態處理數據，從而實現復雜的控制邏輯。
2 變量的命名規則
變量命名需要嚴格按照下面的格式，為了代碼的可閱讀和規范性，盡量采用統一風格的命名方式，如：匈牙利命名風格，駱駝風格，Pascal 風格，蛇形風格等。
- 變量只能由字母、數字和下劃線組成；
- 變量首字必須是字母；
- 變量不能是關鍵詞和操作符；
- 變量不區分大小寫；
- 變量沒有長度限制；
3 變量的格式定義
變量名+冒號+數據類型+初始化(可選)+分號+注釋(可選)
示例：
- variables 是變量名;
- 后邊加冒號 ( : ) ;
- INT 是數據類型
- := 是賦值操作符
- 10 是初始值
- 語句結尾要加分號 ( ; )
- 最后是注釋，注釋標識符可以是 // 或者 （* *）
4 變量的類型
CODESYS 支持多種變量類型，常見的有以下幾種：
布爾型：
- BOOL ：存儲二進制值（0 或 1）。
整數型：
- BYTE ：8 位無符號整數。（0 to 255）
- WORD ：16 位無符號整數。（0 to 65535）
- DWORD ：32 位無符號整數。（0 to 4294967295）
- LWORD ：64 位無符號整數。（0 to 2^64-1）
- SINT ：8 位有符號整數。（-128 to 127）
- USINT ：8 位有無符號整數。（0 to 255）
- INT ：16 位有符號整數。（-32767 to 32767）
- UINT ：16 位無符號整數。（0 to 65535）
- DINT ：32 位有符號整數。（-2147483648 to 2147483648）
- UDINT ：32 位無符號整數。（0 to 4294967295）
- LINT ：64 位有符號整數。（-2^63 to 2^63-1）
- ULINT ：64 位無符號整數。（0 to 2^64-1）
實數型：
- REAL ：32 位浮點數。（1.401e-45 to 3.403e+38 ）
- LREAL ：64 位浮點數。（2.2250738585072014e-308 to 1.7976931348623158e+308 ）
字符串型：
- STRING ：用于存儲字符串。（ (n+1)*8 ）
時間：
- TIME ：32 位。( T#0d0h0m0s0ms to T#49d17h2m47s295ms )
- TIME OF DAY ：32 位。( T0D#0:0:0.000 to T0D#23:59:59.999 )
- DATE ：32 位。( D#1970-1-1 to DATE#2106-2-7 )
- DATE AND TIME：32 位。( DT#1970-1-1-00:0:00 to DT#2106-2-7-6:28:15 )
5 局部變量和全局變量
5.1 局部變量
局部變量是在特定的程序塊（如函數或功能塊）中定義的變量。它們僅在該程序塊內部可見和使用，程序塊執行結束后，局部變量的值將被釋放。這種變量有助于避免命名沖突和數據不一致的問題。
示例：
5.2 全局變量
全局變量是在整個程序中定義的變量，它們可以被程序的任何部分訪問和修改。全局變量適用于需要在多個程序塊之間共享數據的情況，但需要小心使用，以避免意外修改和復雜的調試過程。
示例：
6 掉電保持變量
掉電保持變量是一種特殊的變量類型，其值在 PLC 掉電或重啟時不會丟失。這類變量適用于需要保存系統狀態或重要數據的情況。
示例：
7 結構變量
結構變量（Structured Variables）是由多個不同類型的變量組成的集合。它們允許將相關的數據組合在一起，便于管理和訪問。
示例：
總 結
CODESYS 中的變量是 PLC 編程的核心組件。理解和正確使用變量類型、變量的命名規則、變量的格式定義、局部變量和全局變量、掉電保持變量以及結構變量，對于編寫高效、可靠的控制程序至關重要。希望本文對您理解 CODESYS 中的變量有所幫助，從而在實際應用中更好地利用這些知識。
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