STM32、GD32、ESP32都是32位的單片機，本文對比其中的區(qū)別。

STM32：意法半導(dǎo)體在2007年6月11日發(fā)布的產(chǎn)品，基于ARM-CORTEX內(nèi)核。

GD32：兆易創(chuàng)新公司 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。STM32有自己的庫文件，GD32 的庫文件也是模仿 STM32 的庫文件。當然也有很多不同，比如串口驅(qū)動、USB 等，需要額外調(diào)試。

ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很多，但引出 GPIO pin 腳很少，因此大多數(shù) GPIO 都有很多復(fù)用功能。出廠就集成藍牙、WiFi 等物聯(lián)網(wǎng)必備功能，板子也很小，喜歡物聯(lián)網(wǎng)的可以玩玩。

GD32 和 STM32 的區(qū)別

GD32是國內(nèi)開發(fā)的一款單片機，據(jù)說開發(fā)的人員是來自ST公司的，GD32也是以STM32作為模板做出來的。所以GD32和STM32有很多地方都是一樣的，不過GD32畢竟是不同的產(chǎn)品，不可能所有東西都沿用STM32，有些自主開發(fā)的東西還是有區(qū)別的。相同的地方我們就不說了，下面我給大家講一下不同的地方。

GD32采用二代的M3內(nèi)核，STM32主要采用一代M3內(nèi)核，下圖是ARM公司的M3內(nèi)核勘誤表，GD使用的內(nèi)核只有752419這一個BUG。

使用HSE(高速外部時鐘)：GD32的主頻最大108M，STM32的主頻最大72M

使用HSI(高速內(nèi)部時鐘)：GD32的主頻最大108M，STM32的主頻最大64M

主頻大意味著單片機代碼運行的速度會更快，項目中如果需要進行刷屏，開方運算，電機控制等操作，GD是一個不錯的選擇。

外部供電：GD32外部供電范圍是2.63.6V，STM32外部供電范圍是23.6V。GD的供電范圍比STM32相對要窄一點。

內(nèi)核電壓：GD32內(nèi)核電壓是1.2V，STM32內(nèi)核電壓是1.8V。GD的內(nèi)核電壓比STM32的內(nèi)核電壓要低，所以GD的芯片在運行的時候運行功耗更低。

GD32 的 Flash 是自主研發(fā)的，和 STM32 的不一樣。

GD Flash 執(zhí)行速度：GD32 Flash 中程序執(zhí)行為 0 等待周期。

STM32 Flash 執(zhí)行速度：ST 系統(tǒng)頻率不訪問 flash 等待時間關(guān)系：0 等待周期，當 0<SYSCLK<24MHz，1 等待周期，當 24MHz<SYSCLK≤48MHz，2 等待周期，當 48MHz<SYSCLK≤72MHz。

Flash 擦除時間：GD 擦除的時間要久一點，官方給出的數(shù)據(jù)是這樣的：GD32F103/101 系列 Flash 128KB 及以下的型號， Page Erase 典型值 100ms， 實際測量 60ms 左右。對應(yīng)的 ST 產(chǎn)品 Page Erase 典型值 20~40ms。

從下面的表可以看出GD的產(chǎn)品在相同主頻情況下，GD的運行功耗比STM32小，但是在相同的設(shè)置下GD的停機模式、待機模式、睡眠模式比STM32還是要高的。

GD在連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的時候每兩個字節(jié)之間會有一個Bit的Idle，而STM32沒有，如下圖。

GD的串口在發(fā)送的時候停止位只有1/2兩種停止位模式。STM32有0.5/1/1.5/2四種停止位模式。

GD 和STM32 USART的這兩個差異對通信基本沒有影響，只是GD的通信時間會加長一點。

GD的輸入阻抗和采樣時間的設(shè)置和ST有一定差異，相同配置GD采樣的輸入阻抗相對來說要小。具體情況見下表這是跑在72M的主頻下，ADC的采樣時鐘為14M的輸入阻抗和采樣周期的關(guān)系：

STM32只有100Pin以上的大容量（256K及以上）才有FSMC，GD32所有的100Pin或100Pin以上的都有FSMC。

GD103系列和ST103系列的ram和flash對比如下圖：

GD的105/107的選擇比ST的多很多，具體見下表：

GD 的抗干擾能力不如 STM32，還需要一定打磨。

ESP32 和 STM32

ESP32 是樂鑫公司推出的一款采用兩個哈佛結(jié)構(gòu) Xtensa LX6 CPU 構(gòu)成的擁有雙核系統(tǒng)的芯片。所有的片上存儲器、片外存儲器以及外設(shè)都分布在兩個 CPU 的數(shù)據(jù)總線和／或指令總線上。

相比于STM32的一個大家族，ESP32雖然也代表一個系列，但目前來說，這個系列的成員還是比較少的，我們看下：

資源如下：

功能框圖如下：

模塊（非芯片）的引腳分布如下：

ESP32 這個模塊的 IO 并不多，估計也就 30 個左右（芯片有34個，但是模塊中外接FLASH用掉了一些）。但是你會發(fā)現(xiàn)它有幾個特點：

1、集成了非常多的外設(shè)接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO 數(shù)量有限，所以基本上每個 IO 都有多個功能。

2、片內(nèi)flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模塊上直接掛了一個4MB的flash。

3、速度快！雖然外接晶體的頻率只有40MHZ，但通過內(nèi)部主頻可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，運算能力高達600MIPS。

4、有wifi和藍牙！當前兩者不能同時使用。

STM32 和 ESP32 基本是有各自不同的定位。ESP32 偏向體積小巧、速度超快、功能強大，通過 wifi 接入網(wǎng)絡(luò)，專門為物聯(lián)網(wǎng)而生；而 STM32 偏向管腳豐富、功能全面，雖然沒有 wifi 和藍牙，速度也沒有 ESP32 快，但是可以通過網(wǎng)口接入網(wǎng)絡(luò)，可以控制更多的外設(shè)，為消費電子和工業(yè)控制而生。

總結(jié)

STM32 和 GD32 是同質(zhì)化產(chǎn)品，區(qū)別一個是國外，一個是國產(chǎn)，最近流行國產(chǎn)化替代，所以 GD32 還是很有發(fā)展前景的。物聯(lián)網(wǎng)也是一個好方向，因此 ESP32 也是很有前景的。