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三菱PLC和三菱變頻器FR-A740的通訊,變頻器的典型控制功能及應用電路——外傳(PLC控制)

作者:佚名    文章來源:網絡    點擊數:    更新時間:2024/4/30

前面發了三期推文,以三菱FR-A540型變頻器為例,為大家介紹了變頻器的典型控制功能及應用電路,原本就想終結,有朋友建議發多一篇,把PLC帶上;下面就以PLC采用模擬量控制變頻器為方向,補上一篇,正好可以把模擬量輸出給寫上,補一補之前只發了模擬量輸入的推文的不足。

還是以三菱PLC為例,搞西門子PLC的朋友先忍耐,我們正努力籌劃精彩,到時定不負所望。其實學到一定程度,你就會發現三菱,西門子,其實很多都是相通的,也別太糾結具體,學習要多樣性。



 

任務

某生產廠,有段流水產線采用皮帶輪運輸,需要根據生產工況來人為調節皮帶輪轉速,皮帶輪采用三相異步電動機拖動,轉速是0~2000r/min(是帶減速器的哈,不然就會飛的-。-  減速器的比就忽略不說),使用三菱FR-A540來驅動電機的轉速快慢,轉速則通過觸摸屏認為給定。


方案分析

 

1、雖然可以采用前面三期推文那樣的控制面板模式的調速簡單易行,但每次改變頻率需要手動設置,不易實現自動控制。

2、模擬量調速可以比較方便地實現自動控制和無級調速,編程也較容易,因而在工程中比較常用,但模擬量調速一般要用到模擬量模塊,相對而言,成本較高,適合土豪客戶。

3、通信調速既可實現無級調速,也可實現自動控制,應用靈活方便。FX系列PLC與FR-A540變頻器可采用Profibus和Modbus等通信,但寫程序相對較痛苦,寫過的就懂。


 所需主要軟硬件配置

① 1套GX-Developer 8.86;

② 1臺FR-A740變頻器;

③ 1臺FX2N-32MT;

④ 1臺電動機;

⑤ 1根編程電纜;

⑥ 1臺FX2N-2DA;

⑦ 1臺HMI。


網絡結構

人為的將轉速通過HMI設定,通過RS422通訊,PLC進行轉速轉換,最終由FX2N-2DA輸出模擬量(0~10V),使變頻器對三相異步電動機進行轉速調節。

 


原理圖


 

FX2N-2DA

FX2N-2DA模塊是兩個通道的模塊,可以轉換電流信號和電壓信號,但其接線有所不同,外部控制器與FX2N-2DA模塊的連接(電壓輸出)如下圖所示。

控制器與模塊的連接最好用雙絞線,當模擬量的噪聲或者波動較大時,在圖中連接一個0.1~4.7μF的電容,VOUT1和VOUT2與電壓信號的正信號相連,COM1和COM2與信號的低電平相連。IOUT1和COM1短接,IOUT2和COM2短接。FX2N-2DA模塊的供電直接由PLC通過擴展電纜提供,并不需要外接電源。

【關鍵點】此模塊的不同的通道只能同時連接電壓或者電流信號,如通道1輸出電壓,那么通道2的輸出只能是電壓信號。

 


輸出特性與BFM

FX2N-2DA模塊的依然要使用FROM/TO指令,使用TO指令啟動D/A轉換,轉換結果數據在模塊緩沖存儲器(BFM)中的存儲地址如下:

BFM#16的bit0~bit7:轉換數據的當前值(8位)。

BFM#17:通道的選擇與啟動信號。

BFM#17的bit0:當數值從1變為0(下降沿),通道2轉換開始。

BFM#17的bit1:當數值從1變為0(下降沿),通道1轉換開始。

BFM#17的bit2:當數值從1變為0(下降沿),D/A轉換的下端8位數據保持。

【關鍵點】FX2N-2DA轉換當前值只能保持8位數據,而模塊是12位的,所以實現12位轉換需要進行2次傳送,因此就有了BFM#17的bit2的用武之地。

 


變頻器參數設定

設置變頻器一些主要參數(忽略電機額定電壓與電流參數),具體見下表:

 

程序

程序主要介紹FX2N-2DA模擬量控制變頻器的實現,而觸摸屏部分,就只需傳值給PLC即可,用D0來表示人為設定的速度值。詳細如下圖所示。

 

程序解釋:

1、將HMI送來的人為設定轉速(0~100%,存于D0)乘上20,存于D2。(D0乘上20就剛好是三相異步電動機轉速0~2000)。

2、將D2值(實際電機轉速)乘上 2,存于D20。(D20乘上2就剛好是0~4000,也就是FX2N-2DA輸出特性的0~10V對應的0~4000轉換數據,不記得的請往看上圖。)

3、將D20值(輸入的待轉換數字值)存于K4M100輔助繼電器,也就是M100~M115。

4、寫下端8位數據。因為FX2N-2DA轉換當前值只能保持8位(M100~M107),也相當于寫第一次帶轉換數字量。

5和6、保持剛剛寫的下端8位數據,不懂的請看上文“輸出特性與BFM”紅字。

7、寫上端4位數據(M108~M111),也就是第二次寫,一共12位。

8和9、開始執行D/A轉換,模塊將輸出0~10V電壓,對應變頻器即0~50HZ。

這回把模擬量輸出跟變頻器都寫了。

記得隨手  點  雞腿  ,謝謝!

Tags:模擬量,變頻器,三菱PLC  
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