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會員注冊一、所需硬件：
1、三菱FX3U 系列PLC
2、三菱FX3U-485ADP-MB
3、三菱FX3U-CNV-BD
4、臺達VFD-M 系列變頻器二、程序解釋：
通信參數：數據位：8位校驗位：偶校驗停止位：1位
波特率：9600bps
變頻器從站地址：01請變頻器參數設置跟 PLC一致
1、X0 為正傳啟動變頻器
2、X1 為反轉啟動變頻器
3、X2 為停止變頻器
4、X3 為寫頻率，預寫的頻率值保存在D0 里，比如要給變頻器寫25HZ 的話，應該先給D0 預寫2500（10 進制，精度是 0.01）
程序分段解釋如下：
初始化操作，特別說明的是，初始化的時候預設變頻器頻率值是 25HZ
第一行：表明是使用 RS485方式、波特率是 9600bps、停止位 1位、偶校驗方式、數據長度為 8位
第二行：表明 PLC通信協議選擇為 MODBUS RTU，且做 MODBUS RTU主站第三行：表明變頻器響應 PLC命令的最大時間是 1000ms，即就是 1秒
第四行：MODBUS RTU 3.5字符響應時間，設置時，應該大于 3.5字符時間即可，這里設置為 400ms第五行：是信息對信息的延遲時間，這里設置為 10ms第六行：主站命令錯誤從試次數，設置為 0
正傳變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設置為H0001
D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為H0006
D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為H2000
D4：PLC 預寫的寄存器個數，這里一定要設置為H0001，因為功能碼06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5：正傳寄存器數據，查閱變頻器手冊可知為H0012反傳變頻器命令段
D1：變頻器從站地址，這里設置為H0001
D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為H0006
D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為H2000
D4：PLC 預寫的寄存器個數，這里一定要設置為H0001，因為功能碼06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5：反傳寄存器數據，查閱變頻器手冊可知為H0022
停止變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設置為H0001
D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為H0006
D3：寫變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為H2000
D4：PLC 預寫的寄存器個數，這里一定要設置為H0001，因為功能碼06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5：停止寄存器數據，查閱變頻器手冊可知為H0001
寫頻率變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設置為H0001
D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼，為H0006
D3：寫變頻器頻率寄存器地址，查閱變頻器手冊可知道為H2001
D4：PLC 預寫的寄存器個數，這里一定要設置為H0001，因為功能碼06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5：寫頻率寄存器數據，先給D0 預寫想要的頻率值后，然后按下X3 即可把預想的頻率寫入變頻器，比如預想寫如 21.22HZ的話，那么應該首先給 D0賦值 K2122，然后按下 X3即可寫入頻率
延時觸發 ADPRW指令，延時時間可做調整，這里是 100ms，也可以再短一些，比如 10ms，20ms，50ms等
ADPRW 指令段，ADPRW指令詳解[三菱PLC作Modbus通信,用ADPRW指令讀取變頻器的頻率,了解一下]
剛才講過了D1：是從站地址D2：是功能碼D3：是寄存器起始地址D4：是讀或者寫的寄存器個數D5：是讀或者寫的緩沖區
M8029 是ADPRW 指令完成標志位，當ADPRW 指令完成后，復位M0 M1 T0 等。
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