一、案例（項(xiàng)目）描述

如圖，有4臺(tái)電機(jī)，分別控制了4條傳送帶，物料源源不斷的從左邊流入，每個(gè)工位上有對(duì)應(yīng)的工人，工人處理完物料之后就按放行按鈕，物料將流入下個(gè)工位，控制要求具體如下：

 

1.按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，設(shè)備啟動(dòng)，按下停止按鈕，設(shè)備停止，再按啟動(dòng)時(shí)設(shè)備能按照之前的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行。

2.每個(gè)工位上沒有工件的時(shí)候，入料感應(yīng)器有物體流入，該傳送帶運(yùn)行，直到物料碰到到位感應(yīng)器后停止。

3.工件上有物料的時(shí)候，下個(gè)工位無物料時(shí)，按下放行，物料會(huì)流入下個(gè)工位（此時(shí)定義為“獨(dú)立運(yùn)行”）。

4.工件上有物料的時(shí)候，下個(gè)工位也有物料時(shí)，按下放行，需要等待下個(gè)工位放行時(shí)，再觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本工位和下個(gè)工位一起運(yùn)行（該工位的運(yùn)行我們稱為“同步運(yùn)行”）（此處為本程序的難點(diǎn)）

二、I/O分配

下表是所有輸入輸出點(diǎn)位的分配

控制的過程中，需要用到很多中間繼電器，輔助去控制，這個(gè)是本案例的核心！下表格是各個(gè)工位運(yùn)行的標(biāo)志位，“1”表示的傳送帶1，“2”表示的傳送帶2；“獨(dú)立運(yùn)行”和“同步運(yùn)行”的說明在上面案例描述中有說明，詳細(xì)的控制說明將在后面的程序講解中進(jìn)行描述，這些標(biāo)志位都采用的普通中間繼電器，假如想要首先斷電保持，可以使用M1023以上的中間繼電器。

電機(jī)4下面沒有下一臺(tái)電機(jī)了，所以電機(jī)4只有獨(dú)立運(yùn)行，沒有其對(duì)應(yīng)的同步運(yùn)行。

三、電路圖紙

1.主電路

 

2.繼電器電路

 

3.控制電路

 

四、程序編寫

1.啟動(dòng)與停止。

啟動(dòng)按鈕按下后觸發(fā)Y0啟動(dòng)并且形成自鎖，停止按鈕 X1或者急停按鈕X2按下后，運(yùn)行指示燈熄滅，此處的急停按鈕外部接線接的是常閉觸點(diǎn)，所以程序內(nèi)部寫成常開；正常情況下，停止按鈕按下后，重新按啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，而如果按下的是急停，就把M0到M100中間的所有點(diǎn)位都復(fù)位。

 

2.電機(jī)1的控制。

電機(jī)的啟動(dòng)必須要在設(shè)備啟動(dòng)狀態(tài)Y0的條件下動(dòng)作，因此加了Y0的常開觸點(diǎn)，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)暫停控制，停止時(shí)只是斷開Y點(diǎn)的輸出，不復(fù)位控制的M點(diǎn)，重新按啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)能保持之前的動(dòng)作。

入料運(yùn)行指的是工位1沒有物料，感應(yīng)器碰到工位1的入料感應(yīng)器是觸發(fā)的動(dòng)作情況。

“獨(dú)立運(yùn)行1”指的是2好工位沒有物料時(shí)，按下放行按鈕，本工位的物料會(huì)留往下一個(gè)工位，這個(gè)對(duì)應(yīng)的M點(diǎn)在后面的程序里還需要控制下一臺(tái)電機(jī)。

“同步運(yùn)行1”指的是工位1上面有物料，工位2上面也有物料時(shí)，我們按下放行1，物料暫時(shí)還不能流走，必須等待下一臺(tái)電機(jī)在動(dòng)作時(shí)電機(jī)才能動(dòng)作，跟著下一臺(tái)電機(jī)走，所以這里串聯(lián)了一個(gè)Y2的常開，同時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)的動(dòng)作不一定說明時(shí)候完成動(dòng)作，所以這里需要加一個(gè)Y1的常開觸點(diǎn)，保持自鎖。

假如上個(gè)工位的物料到達(dá)了這個(gè)工位了，碰到X10了，而流往下個(gè)工位的物料還沒到達(dá)下個(gè)工位，這個(gè)時(shí)候同步運(yùn)行還沒結(jié)束，電機(jī)1也不應(yīng)該運(yùn)行，所以這里加了一個(gè)X10的常閉觸點(diǎn)。

 

入料1感應(yīng)器感應(yīng)到有物體就觸發(fā)M7入料運(yùn)行；工位1有物料（X10有信號(hào)）時(shí)，下一個(gè)工位有沒物料時(shí)（X12無信號(hào)）觸發(fā)獨(dú)立運(yùn)行M0,下個(gè)工位有物料時(shí)，觸發(fā)同步運(yùn)行M4.

停止控制部分的程序如下：

 

入料運(yùn)行時(shí)，碰到工位1的到位感應(yīng)器X10時(shí)，復(fù)位對(duì)應(yīng)的M7標(biāo)志位；

獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，保證物料流入下一個(gè)工位的感應(yīng)器X12時(shí)，復(fù)位對(duì)應(yīng)的M0標(biāo)志位；

同步運(yùn)行時(shí)，需要保證下個(gè)工位到位感應(yīng)器X12碰到，這個(gè)過程一開始工位2也有物料，在運(yùn)行的過程中，X12一開始是閉合的，工位2的物料離開工位2，X12斷開，工位1的物料離開工位1到達(dá)工位2，X12再次導(dǎo)通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點(diǎn)替換。

3.電機(jī)2的控制。

能控制電機(jī)Y2轉(zhuǎn)動(dòng)的有以下4個(gè)動(dòng)作：

獨(dú)立運(yùn)行1、獨(dú)立運(yùn)行2、同步運(yùn)行2、同步運(yùn)行1，同步運(yùn)行2(M5)的輸出也需要下個(gè)電機(jī)Y3條件的觸發(fā)才能啟動(dòng)，這里并聯(lián)了M8常開觸點(diǎn)，可以形成自鎖；“同步運(yùn)行1”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動(dòng)，還必須要電機(jī)2配合才能啟動(dòng)，這里電機(jī)2可以是處于獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，也可以處于同步運(yùn)行狀態(tài)，處于同步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)需要電機(jī)Y3也處于運(yùn)行狀態(tài)，所以這里串聯(lián)了Y3的常開觸點(diǎn)，輸出M9，為了防止“同步運(yùn)行1”的動(dòng)作還沒完成，而“獨(dú)立運(yùn)行2”和“同步運(yùn)行2”已經(jīng)斷開了保證動(dòng)作完成，這里給了M9常開觸點(diǎn)，形成自鎖。

 

控制工位2的2個(gè)標(biāo)志位M1（獨(dú)立運(yùn)行2）和M2（同步運(yùn)行2）的觸發(fā)主要看下個(gè)工位的到位感應(yīng)器X14，按下放行按鈕X4，下個(gè)工位沒有物料時(shí)（X14常閉）觸發(fā)獨(dú)立運(yùn)行2，下個(gè)工位有物料時(shí)（X14常開）觸發(fā)同步運(yùn)行2。

 

停止控制部分的程序如下：

獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，保證物料流入下一個(gè)工位的感應(yīng)器X14時(shí)（這里可以用上升沿或者常開觸點(diǎn)），復(fù)位對(duì)應(yīng)的M1標(biāo)志位；

同步運(yùn)行時(shí)，需要保證下個(gè)工位到位感應(yīng)器X14碰到，這個(gè)過程一開始工位3也有物料，在運(yùn)行的過程中，X14一開始是閉合的，工位3的物料離開工位3，X14斷開，工位2的物料離開工位2到達(dá)工位3，X14再次導(dǎo)通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點(diǎn)替換。

 

4.電機(jī)3的控制。

能控制電機(jī)Y3轉(zhuǎn)動(dòng)的有以下4個(gè)動(dòng)作：獨(dú)立運(yùn)行2、獨(dú)立運(yùn)行3、同步運(yùn)行3、同步運(yùn)行2，由于 “同步運(yùn)行2”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動(dòng)，還必須要電機(jī)3也處于啟動(dòng)的條件，因此這里面串聯(lián)了控制本臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)標(biāo)志位“獨(dú)立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”，并且為了保證動(dòng)作完成，防止“同步運(yùn)行2”的動(dòng)作還沒完成，而“獨(dú)立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”已經(jīng)斷開了，所以加了個(gè)M11常開觸點(diǎn)形成自鎖。

控制工位3的2個(gè)標(biāo)志位M2（獨(dú)立運(yùn)行3）和M6（同步運(yùn)行3）的觸發(fā)主要看下個(gè)工位的到位感應(yīng)器X16，按下放行按鈕X5，下個(gè)工位沒有物料時(shí)（X16常閉）觸發(fā)獨(dú)立運(yùn)行3，下個(gè)工位有物料時(shí)（X16常開）觸發(fā)同步運(yùn)行3。

 

停止控制部分的程序如下：

“獨(dú)立運(yùn)行”和“同步運(yùn)行”在物料流入下一個(gè)工位的到位感應(yīng)器X16時(shí)，說明動(dòng)作已經(jīng)完成，此時(shí)復(fù)位對(duì)應(yīng)的M點(diǎn)。

 

5.電機(jī)4的控制。

能控制電機(jī)Y3轉(zhuǎn)動(dòng)的有以下3個(gè)動(dòng)作：獨(dú)立運(yùn)行3、獨(dú)立運(yùn)行4、同步運(yùn)行3，由于 “同步運(yùn)行3”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動(dòng)，還必須要電機(jī)4也處于啟動(dòng)的條件，因此這里面串聯(lián)了控制本臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)志位“獨(dú)立運(yùn)行4”，并且為了保證動(dòng)作完成，防止“同步運(yùn)行3”的動(dòng)作還沒完成，而“獨(dú)立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”已經(jīng)斷開了，所以加了個(gè)M13常開觸點(diǎn)形成自鎖。

 

工位4獨(dú)立運(yùn)行的觸發(fā)需要工位4到位感應(yīng)X16有物料的條件下，按下放行按鈕X5上升沿時(shí)區(qū)觸發(fā)。

 

工位4獨(dú)立運(yùn)行的停止需要物體離開工位4（X16下降沿）時(shí)區(qū)進(jìn)行復(fù)位。