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會員注冊伺服驅動器位置（定位）控制方式（四）
有時為了使設備的二（多）條輸送線，保持運行同步或比例同步，需要將二（多）臺伺服驅動器之間進行電氣連接和進行一些參數設置，要如何設計？請看下文：
1、接線圖
這里用到了主伺服驅動器的分頻脈沖輸出功能，主伺服驅動器用差分電路輸出A/B相脈沖信號，給到副伺服驅動器，副伺服驅動器脈沖信號采用集電極開路方式輸入。副伺服驅動器還可以采用高速脈沖輸入（差分信號輸入）的方式。
2、參數設置
主伺服驅動器參數設置如下：
| 參數名 |
設置值 |
說明 |
| pr0.00 |
1 |
電機旋轉方向 |
| pr0.01 | 0 |
位置控制方式 |
| pr0.05 | 0 |
光電耦合輸入 |
| pr0.06 | 0 |
脈沖極性設置 |
| pr0.07 | 3 |
脈沖+方向方式 |
| pr0.08 | 0 |
電子齒輪比有效 |
| pr0.09 | 1048576 |
電子齒輪比分子 |
| pr0.10 | 10000 |
電子齒輪比分母 |
| pr4.00 |
8553090=828282H |
NOT（si1）設置 |
| pr4.01 |
8487297=818181H |
POT（si2）設置 |
| pr5.04 |
0 |
限位開關輸入有效 |
| pr0.11 |
10000 |
電機每轉輸出脈沖數 |
| pr5.03 |
0 |
脈沖輸出分頻分母 |
| pr0.12 |
0 |
輸出正邏輯A先B后 |
pr5.03=0時，主伺服驅動器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11設定值×4/編碼器分辨率=主伺服電機轉速×pr0.11設定值×4；
pr5.03≠0時，主伺服驅動器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11/pr5.03。
副伺服驅動器的參數設置如下：
|
參數名 |
設置值 |
說明 |
| pr0.00 |
1 |
電機旋轉方向 |
| pr0.01 |
0 |
位置控制方式 |
| pr0.05 |
0 | 光電耦合輸入 |
| 1 |
差分信號輸入 | |
| pr0.06 |
0 | 脈沖極性設置 |
| pr0.07 |
0 | A/B相脈沖輸入 |
| pr0.08 |
10000 |
電機每轉需要脈沖數 |
這里pr0.08設置為10000，主副伺服電機同步運行。改變pr0.08的值就可以改變副伺服電機的轉速，如把10000變為20000，轉速降為原來的1/2，即比例同步。
在差分信號輸入方式的參數設置中，副伺服電機pr0.08的參數值應為主伺服電機pr0.11的參數值的4倍，這樣主副伺服電機才同步轉速運行。
3、程序設計
用三菱FX3U PLC 設計程序如下：
▲ 以60轉/分速度正反轉行走40mm
M8343\M8344分別是Y0軸對應的正向極限和反向極限。
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