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會(huì)員注冊(cè)電動(dòng)機(jī)可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，由于換相造成電源短路，要求電動(dòng)機(jī)在正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向起動(dòng)。
2. I/O 分配
輸入信號(hào)：
| 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB1 — X0 ； 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2 — X1 ； 停止按紐 SB3 — X2 ； 熱繼電器常閉觸點(diǎn) FR － X3 |
| 正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM1 — Y0 ； 反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2 — Y1 。 |
其 I/O 接線圖如下圖所示， COM 和 COM0 分別為輸入和輸出信號(hào)的公共端。接觸器 KM1 和 KM2 在輸出電路中要互鎖。
若 plc 的輸入點(diǎn)較富裕，則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用 PLC 的輸入點(diǎn)，見(jiàn)下圖（ a ）；若輸入點(diǎn)較緊張，則熱繼電器的信號(hào)可不輸入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制電路中，見(jiàn)下圖（ b ）。
（ a ） 熱繼電器觸點(diǎn)接入 PLC 中 （ b ） 熱繼電器觸點(diǎn)不接入 PLC 中
圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 I/O 接線圖
3. 程序設(shè)計(jì)
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序如下圖所示。
圖 正反轉(zhuǎn)程序
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