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會員注冊子程序將大量的控制任務分離成許多小塊的控制任務，并可以重復執行一組指令，當主程序調用一個子程序時，控制就轉到子程序，執行子程序中的指令。當子程序執行完后，再返回主程序繼續執行。有些子程序可以通過中斷或MCR0(99)指令啟動。
中斷同子程序調用類似，在主程序運行的流程中，中斷引起主程序運行停頓，執行中斷子程序，子程序執行完畢后，再返回中斷點繼續執行主程序，中斷可以由外部中斷源（如中斷輸入單元的輸入信號）引起，也可以由內部的中斷源（定時中斷）引起。
INT(89)用于控制從中斷輸入單元接收到的中斷信號和控制中斷的安排，INT(89)提供中斷屏蔽（記憶中斷但不響應）和中斷清除功能。
宏指令是一個獨立的子程序，該子程序可以改變操作數，從而相當于多個結構相同但數據不同的子程序。
子程序調用指令梯形圖符號如下所示。
操作數數據區域N：子程序編號
00～255
子程序編號00～15與中斷一起使用，子程序編號99用于定時中斷。
說明：在主程序中將SBS(91)指令放在要執行的子程序處，當主程序執行到此處，子程序就被執行。SBS( 91)中的子程序編號是要調用的子程序編號。當SBS(91)指令的執行條件為“ON”時，plc執行和SBS(91)指令中編號N相同的SBN(92)指令和RET(93)之間的子程序；當執行到RET(93)指令時，程序從子程序返回主程序。
SBS(91)在程序中可被多次調用，而且SBS( 91)也可以用作子程序中形成子程序嵌套，嵌套的級數沒有限制。
使用中注意子程序的執行時間不能超過10ms，否則會出現錯誤。
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