合理的控制程序取決于正確梯形圖的構(gòu)成，而梯形圖形成的最優(yōu)化的方法是通過順序功能圖的轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。首先根據(jù)控制過程的要求，給出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖，用圖形編程器將梯形圖(或轉(zhuǎn)換成指令代碼)寫入plc。
1、順序功能圖描述
順序功能圖(Sequential Function Chart)也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是設(shè)計(jì)PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 PLC
（1）SFC的結(jié)構(gòu)
SFC主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作(或命令)組成。有單序列、選擇序列和并行序列三種基本結(jié)構(gòu)，如圖1所示。任何復(fù)雜的順序功能圖都可由上述三種序列組合而成。
 
圖1 SFC基本結(jié)構(gòu)
（a）單序列 （b）選擇序列 （c）并行序列
圖1a所示的單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步后面僅接一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。在圖1b所示的選擇序列中，序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平連線之下，有多少分支就有多少條件，一般只能同時(shí)選擇一個(gè)條件對(duì)應(yīng)的分支序列，序列的結(jié)束稱為合并，N個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí)需要相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換條件，且其條件只能標(biāo)在水平連線之上。在圖1c所示的并行序列中，其特點(diǎn)是當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)被激活(分支)，激活后每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的，當(dāng)并行序列結(jié)束時(shí)（合并），只有當(dāng)合并前的所有前級(jí)步(R8、RA)為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件滿足(XB=1)時(shí)，才會(huì)發(fā)生步R8、RA到步RB的進(jìn)展，為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，在功能圖中水平連線用雙線表示。 PLC
（2）SFC中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
在SFC中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足下列條件，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步且相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步，而使所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，是設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)。但是，對(duì)于不同結(jié)構(gòu)，其區(qū)別如下：
在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。
在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們變?yōu)閹讉�(gè)活動(dòng)步(對(duì)應(yīng)的編程元件置位)。
在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們變?yōu)椴换顒?dòng)步(對(duì)應(yīng)的編程元件復(fù)位)。
在選擇序列的分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上也只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步，只能選擇其一。
2、梯形圖的編制
根據(jù)SFC設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，通常用編程元件代表步。當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的編程元件為“1”態(tài)，當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，因此可以將該觸點(diǎn)或電路與代表前級(jí)步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對(duì)應(yīng)的電路，當(dāng)此電路接通時(shí)應(yīng)使代表前級(jí)步的編程元件復(fù)位，同時(shí)使代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)椤?”態(tài))并保持，即起保停電路。圖2是圖1b所示選擇序列功能圖對(duì)應(yīng)的梯形圖。在圖2中R3之后有一個(gè)選擇序列的分支，設(shè)步R3是活動(dòng)步，當(dāng)它的后續(xù)步R4或R5變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它都應(yīng)將R3變?yōu)椴换顒?dòng)步(“0”態(tài))，所以應(yīng)將R4和R5的常閉觸點(diǎn)與R3的線圈串聯(lián)。步R6之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步R3是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X6滿足，或者步R5是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X7滿足，步R6都應(yīng)為活動(dòng)步，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由R4、X6和R5、X7的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。并行序列和上述選擇序列梯形圖的編制有所不同，在圖1c中，步R7之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)步R7是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X9滿足，步R8、R9應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)用R7和X9的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為R8、R9的起動(dòng)電路，與此同時(shí)步R7應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，所以只需將R8或R9的常閉觸點(diǎn)與R7的線圈串聯(lián)即可。對(duì)于并行序列的合并(步RB之前)，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(步R8、R9)都是活動(dòng)步和XB條件滿足。由此可知，應(yīng)將R8、R9和XB的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制RB的起保停電路的起動(dòng)電路。
 
圖2 圖1b所對(duì)應(yīng)的梯形圖
圖3是采用一臺(tái)日本松下F0�睠14RS控制單元和一臺(tái)E16RS擴(kuò)展單元PLC控制一臺(tái)輪胎內(nèi)胎硫化機(jī)的順序功能圖。它包含有跳步、循環(huán)、選擇序列等基本環(huán)節(jié)，一周期由初始、合模、反料、硫化、放氣、開模以及報(bào)警等七步組成。它們與輔助繼電器R10～R16相對(duì)應(yīng)。在反料和硫化階段，Y2接通，蒸氣進(jìn)入模具。在放氣階段，Y2斷開，放出蒸氣。反料階段允許打開模具，硫化階段則不允許。急停按扭X0可以停止開模操作，也可以將合模改為開模。
 
圖3 實(shí)例控制順序功能圖
由圖3可知，初始狀態(tài)步R10有兩個(gè)前級(jí)步(R15、R16)和一個(gè)起動(dòng)信號(hào)R9013(PLC開始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將R10置為“1”態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，所以將R9013初始閉合繼電器作為起動(dòng)信號(hào)，即R9013只在程序運(yùn)行中第一次掃描時(shí)合上，從第二次掃描開始斷開并保持?jǐn)嚅_狀態(tài))，因此，R10的起動(dòng)電路由三條支路并聯(lián)而成，其起保停電路的邏輯表達(dá)式為：
PLC
 
其他各步起保停電路按照梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則依此類推，可得到圖4所示梯形圖。
 
圖4 實(shí)例梯形圖