1.差分信號線的原理和優(yōu)缺點(diǎn)
    差分信號（Differential Signal）在高速電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越廣泛，電路中最關(guān)鍵的信號往往都要采用差分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，什么另它這么倍受青睞呢？在PCB 設(shè)計(jì)中又如何能保證其良好的性能呢？帶著這兩個(gè)問題，我們進(jìn)行下一部分的討論。 何為差分信號？通俗地說，就是驅(qū)動(dòng)端發(fā)送兩個(gè)等值、反相的信號，接收端通過比較這兩個(gè)電壓的差值來判斷邏輯狀態(tài)“0”還是“1”。而承載差分信號的那一對走線就稱為差分走線。
 
    差分信號和普通的單端信號走線相比，最明顯的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
a.抗干擾能力強(qiáng)，因?yàn)閮筛�差分走線之間的耦合很好，當(dāng)外界存在噪聲干擾時(shí)，幾乎是同時(shí)被耦合到兩條線上，而接收端關(guān)心的只是兩信號的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全抵消。
b.能有效抑制EMI，同樣的道理，由于兩根信號的極性相反，他們對外輻射的電磁場可以相互抵消，如圖在A-A‘的電流是從右到左，那B-B‘的是從左到右，那么按右手螺旋定則，那他們的磁力線是互相抵消的。耦合的越緊密，互相抵消的磁力線就越多。泄放到外界的電磁能量越少。
c.時(shí)序定位精確，由于差分信號的開關(guān)變化是位于兩個(gè)信號的交點(diǎn)，而不像普通單端信號依靠高低兩個(gè)閾值電壓判斷，因而受工藝，溫度的影響小，能降低時(shí)序上的誤差，同時(shí)也更適合于低幅度信號的電路。目前流行的LVDS（low voltage differential signaling）就是指這種小振幅差分信號技術(shù)。

2.差分信號的一個(gè)實(shí)例：LVDS
    LVDS（Low Voltage Differential Signaling)是一種低擺幅的電流型差分信號技術(shù)，它使得信號能在差分PCB線對或平衡電纜上以幾百M(fèi)bps的速率傳輸，其低壓幅和低電流驅(qū)動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)了低噪聲和低功耗。LVDS驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)驅(qū)動(dòng)差分線對的電流源組成‧通常電流為3.5mA)，LVDS接收器具有很高的輸入阻抗，因此驅(qū)動(dòng)器輸出的電流大部分都流過100Ω‧的匹配電阻，并在接收器的輸入端產(chǎn)生大約350mA 的電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器翻轉(zhuǎn)時(shí)，它改變流經(jīng)電阻的電流方向，因此產(chǎn)生有效的邏輯″1″和邏輯″0″狀態(tài)。低擺幅驅(qū)動(dòng)信號實(shí)現(xiàn)了高速操作并減小了功率消耗，差分信號提供了適當(dāng)噪聲邊緣和功率消耗大幅減少的低壓擺幅。功率的大幅降低允許在單個(gè)集成電路上集成多個(gè)接口驅(qū)動(dòng)器和接收器。這提高了PCB板的效能，減少了成本。
 
    不管使用的LVDS傳輸媒質(zhì)是PCB線對還是電纜，都必須采取措施防止信號在媒質(zhì)終端發(fā)生反射，同時(shí)減少電磁干擾。LVDS要求使用一個(gè)與媒質(zhì)相匹配的終端電阻（100±20Ω），該電阻終止了環(huán)流信號，應(yīng)該將它盡可能靠近接收器輸入端放置。LVDS驅(qū)動(dòng)器能以超過155.5Mbps的速度驅(qū)動(dòng)雙絞線對，距離超過１０ｍ。對速度的實(shí)際限制是：
①送到驅(qū)動(dòng)器的TTL數(shù)據(jù)的速度；
②媒質(zhì)的帶寬性能。
    通常在驅(qū)動(dòng)器側(cè)使用復(fù)用器、在接收器側(cè)使用解復(fù)用器來實(shí)現(xiàn)多個(gè)TTL信道和一個(gè)LVDS信道的復(fù)用轉(zhuǎn)換，以提高信號速率，降低功耗。并減少傳輸媒質(zhì)和接口數(shù)，降低設(shè)備復(fù)雜性。
    LVDS接收器可以承受至少±1V的驅(qū)動(dòng)器與接收器之間的地的電壓變化。由于LVDS驅(qū)動(dòng)器典型的偏置電壓為+1.2V，地的電壓變化、驅(qū)動(dòng)器偏置電壓以及輕度耦合到的噪聲之和，在接收器的輸入端相對于接收器的地是共模電壓。這個(gè)共模范圍是：+0.2V～+2.2V。建議接收器的輸入電壓范圍為：0V～+2.4V。

3.差分信號的布線要求：
    對于PCB 工程師來說，最關(guān)注的還是如何確保在實(shí)際走線中能完全發(fā)揮差分走線的這些優(yōu)勢。也許只要是接觸過Layout 的人都會(huì)了解差分走線的一般要求，即差分對的布線有兩點(diǎn)要注意，一是兩條線的長度要盡量一樣長，等長是為了保證兩個(gè)差分信號時(shí)刻保持相反極性，減少共模分量。另一是兩線的間距(此間距由差分阻抗決定)要一直保持不變，也就是要保持平行。平行的方式有兩種，一為兩條線走在同一走線層(side-by-side)，一為兩條線走在上下相鄰兩層(over-under)。一般以前者side-by-side 實(shí)現(xiàn)的方式較多。
    等距則主要是為了保證兩者差分阻抗一致，減少反射。對差分對的布線方式應(yīng)該要適當(dāng)?shù)目拷�且平行。所謂適當(dāng)?shù)目拷�是因�(yàn)檫@間距會(huì)影響到差分阻抗(differential impedance)的值, 此值是設(shè)計(jì)差分對的重要參數(shù)。需要平行也是因?yàn)橐�保持差分阻抗的一致性。若兩線忽遠(yuǎn)忽近, 差分阻抗就會(huì)不一致, 就會(huì)影響信號完整性(signal integrity)及時(shí)間延遲(timing delay)。
    下面是差分傳輸線模型
 
    為便于分析，差分線對常常根據(jù)它的奇模和偶模阻抗和延遲來描述，而這些與其差模和共模對應(yīng)的部分是密切相關(guān)的，因此可以用方程1 來計(jì)算。
 
    這兒Ctot = Cself + Cm 。Cself 是一條線與地之間的電容，而Cm 是兩條線之間的電容。Lself 和Lm 分別是一條線的自電感，和兩條線之間的互電感。
    差分阻抗被定義為在兩條差分驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線之間所測得的阻抗。（所謂差分驅(qū)動(dòng)就是指當(dāng)兩個(gè)完全一樣，但極性相反的信號）。差分阻抗是對著奇模阻抗而言的，所謂奇模阻抗是指當(dāng)兩條導(dǎo)線被差分驅(qū)動(dòng)[3]時(shí)，在差分線對中一條傳輸導(dǎo)線的阻抗。偶模阻抗是指當(dāng)兩條導(dǎo)線都被一個(gè)單一的對地共模信號驅(qū)動(dòng)時(shí)，在差分線對中兩條導(dǎo)線的阻抗。
   利用方程1，可以推得：
差分阻抗
 
共模阻抗
 
    但所有這些規(guī)則都不是用來生搬硬套的，不少工程師似乎還不了解高速差分信號傳輸?shù)谋举|(zhì)。下面重點(diǎn)討論一下PCB 差分信號設(shè)計(jì)中幾個(gè)常見的誤區(qū)。
誤區(qū)一：認(rèn)為差分信號不需要地平面作為回流路徑，或者認(rèn)為差分走線彼此為對方提供回流途徑。造成這種誤區(qū)的原因是被表面現(xiàn)象迷惑，或者對高速信號傳輸?shù)臋C(jī)理認(rèn)識還不夠深入。雖然差分電路對于類似地彈以及其它可能存在于電源和地平面上的噪音信號是不敏感的。地平面的部分回流抵消并不代表差分電路就不以參考平面作為信號返回路徑，其實(shí)在信號回流分析上，差分走線和普通的單端走線的機(jī)理是一致的，即高頻信號總是沿著電感最小的回路進(jìn)行回流，最大的區(qū)別在于差分線除了有對地的耦合之外，還存在相互之間的耦合，哪一種耦合強(qiáng)，那一種就成為主要的回流通路。
    在PCB 電路設(shè)計(jì)中，一般差分走線之間的耦合較小，往往只占10~20%的耦合度，更多的還是對地的耦合，所以差分走線的主要回流路徑還是存在于地平面。當(dāng)?shù)仄矫姘l(fā)生不連續(xù)的時(shí)候，無參考平面的區(qū)域，差分走線之間的耦合才會(huì)提供主要的回流通路。盡管參考平面的不連續(xù)對差分走線的影響沒有對普通的單端走線來的嚴(yán)重，但還是會(huì)降低差分信號的質(zhì)量，增加EMI，要盡量避免。也有些設(shè)計(jì)人員認(rèn)為，可以去掉差分走線下方的參考平面，以抑制差分傳輸中的部分共模信號，但從理論上看這種做法是不可取的，阻抗如何控制？不給共模信號提供地阻抗回路，勢必會(huì)造成EMI 輻射，這種做法弊大于利。
    所以要保持PCB地線層返回路徑寬而短。盡量不要跨島（跨過相鄰電源或地層的分隔區(qū)域。）比如主板設(shè)計(jì)中的USB和SATA及PCI-EXPRESS等最好不要有跨島的做法。保證這些信號的下面是個(gè)完整地平面或電源平面。

誤區(qū)二：認(rèn)為保持等間距比匹配線長更重要。在實(shí)際的PCB 布線中，往往不能同時(shí)滿足差分設(shè)計(jì)的要求。由于管腳分布，過孔，以及走線空間等因素存在，必須通過適當(dāng)?shù)睦@線才能達(dá)到線長匹配的目的，但帶來的結(jié)果必然是差分對的部分區(qū)域無法平行，其實(shí)間距不等造成的影響是微乎其微的，相比較而言，線長不匹配對時(shí)序的影響要大得多。再從理論分析來看，間距不一致雖然會(huì)導(dǎo)致差分阻抗發(fā)生變化，但因?yàn)椴罘謱χ�間的耦合本身就不顯著，所以阻抗變化范圍也是很小的，通常在10%以內(nèi)，只相當(dāng)于一個(gè)過孔造成的反射，這對信號傳輸不會(huì)造成明顯的影響。而線長一旦不匹配，除了時(shí)序上會(huì)發(fā)生偏移，還給差分信號中引入了共模的成分，降低信號的質(zhì)量，增加了EMI。
    可以這么說，PCB 差分走線的設(shè)計(jì)中最重要的規(guī)則就是匹配線長，其它的規(guī)則都可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行靈活處理。同時(shí)為了彌補(bǔ)阻抗的匹配可以采用接收端差分線對之間加一匹配電阻。 其值應(yīng)等于差分阻抗的值。這樣信號品質(zhì)會(huì)好些。
所以建議如下兩點(diǎn)：
（A）使用終端電阻實(shí)現(xiàn)對差分傳輸線的最大匹配，阻值一般在90～130Ω之間，系統(tǒng)也需要此終端電阻來產(chǎn)生正常工作的差分電壓；
（B）最好使用精度１～2%的表面貼電阻跨接在差分線上，必要時(shí)也可使用兩個(gè)阻值各為50Ω的電阻，并在中間通過一個(gè)電容接地，以濾去共模噪聲。
    通常對于差分信號的CLOCK等要求等長的匹配要求是+/-10mils之內(nèi)。

誤區(qū)三：認(rèn)為差分走線一定要靠的很近。讓差分走線靠近無非是為了增強(qiáng)他們的耦合，既可以提高對噪聲的免疫力，還能充分利用磁場的相反極性來抵消對外界的電磁干擾。雖說這種做法在大多數(shù)情況下是非常有利的，但不是絕對的，如果能保證讓它們得到充分的屏蔽，不受外界干擾，那么我們也就不需要再讓通過彼此的強(qiáng)耦合達(dá)到抗干擾和抑制EMI 的目的了。如何才能保證差分走線具有良好的隔離和屏蔽呢？增大與其它信號走線的間距是最基本的途徑之一，電磁場能量是隨著距離呈平方關(guān)系遞減的，一般線間距超過4 倍線寬時(shí)，它們之間的干擾就極其微弱了，基本可以忽略。此外，通過地平面的隔離也可以起到很好的屏蔽作用，這種結(jié)構(gòu)在高頻的（10G 以上）IC 封裝PCB 設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)用采用，被稱為CPW 結(jié)構(gòu)，可以保證嚴(yán)格的差分阻抗控制（2Z0）。
    差分走線也可以走在不同的信號層中，但一般不建議這種走法，因?yàn)椴煌�的層產(chǎn)生的諸如阻抗、過孔的差別會(huì)破壞差模傳輸?shù)男Ч�，引入共模噪聲。此外，如果相鄰兩層耦合不夠緊密的話，會(huì)降低差分走線抵抗噪聲的能力，但如果能保持和周圍走線適當(dāng)?shù)拈g距，串?dāng)_就不是個(gè)問題。在一般頻率（GHz 以下），EMI也不會(huì)是很嚴(yán)重的問題，實(shí)驗(yàn)表明，相距500Mils 的差分走線，在3 米之外的輻射能量衰減已經(jīng)達(dá)到60dB，足以滿足FCC 的電磁輻射標(biāo)準(zhǔn)，所以設(shè)計(jì)者根本不用過分擔(dān)心差分線耦合不夠而造成電磁不兼容問題。

4，眼圖
    在差分信號的測試當(dāng)中我們經(jīng)常要遇到一個(gè)測試項(xiàng)目是眼圖，也有很多設(shè)計(jì)初學(xué)者都或許聽過眼圖這個(gè)測試。但還是有很多不知道眼圖到底是怎么來的。學(xué)會(huì)看眼圖對于自己的測試和DEBUG是非常有用的。下面介紹下眼圖。
    在每一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)都會(huì)有信號在傳輸。但是如果是一個(gè)很長的位流（bits）,那么很難確定這個(gè)信號是否符合規(guī)范（specifications）。為了便于分析，那么所有的信號位都可以組成一個(gè)信號圖形的話，那么就可以看這個(gè)把這些圖形疊加起來看看是否符合規(guī)范。這就是眼圖。
    如下圖，假設(shè)所有的信號都是在時(shí)鐘的上升沿觸發(fā)。那么把所有數(shù)據(jù)信號的波形都按上升沿取出來并疊加在一起。每一個(gè)這樣的波形就叫一個(gè)SYMPLE。如圖所示的那樣（圖上只取出一個(gè)波形來，以便讀者能看清楚），這樣就形成了眼圖的前半截。接著按下降沿取出并疊加在一起，那么就可以形成眼圖的后半截。同時(shí)為高電平或低電平的信號波形組成眼圖的上面和下面。這樣就形成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的眼圖（如下圖）。然后所要做的是按信號規(guī)范在眼圖里定義進(jìn)去就可以了。
當(dāng)然下圖是把CLK也表示出來了，實(shí)際串行的差分信號是不能在信號線上測到CLOCK的。
 
 
    下面舉個(gè)實(shí)例看下，從眼圖上看，這信號質(zhì)量是非常差的。那相對應(yīng)它的SYMPLE也是可以看得到是很差的信號質(zhì)量，上升沿和下降沿太緩，一致性太差，信號的HIGH LEVEL也不夠，SKEW太大等。
 
 

5.差分信號的測量。
    輸入連接一般來說，差分放大器或探頭與信號源的互連是產(chǎn)生誤差的最大來源。為了維持輸入的匹配，兩個(gè)通道應(yīng)盡可能一樣。兩個(gè)輸入端的任何接線的都應(yīng)長度相同。如果使用探頭，其型號與長度也應(yīng)相同。在測量高共模電壓的低頻信號時(shí)，應(yīng)避免使用帶衰減的探頭。在高增益時(shí)則完全不能使用這種探頭，因?yàn)椴豢赡芫�地平衡它們的衰減量。當(dāng)高電壓或高頻率的應(yīng)用需要衰減時(shí)，應(yīng)使用為差分放大器專門設(shè)計(jì)的專用無源探頭。這種探頭具有能精密調(diào)整直流衰減和交流補(bǔ)償?shù)难b置。為獲得最佳的性能，每一個(gè)特定的放大器都應(yīng)專用一套探頭，而且要根據(jù)這套探頭附帶的程序針對該放大器進(jìn)行校準(zhǔn)。
    一種常用的方法是將+ 和- 輸入纜線成對絞扭在一起。這樣可減少拾取線路頻率干擾和其他噪聲的可能。如果要抓取眼圖的話要跟儀器廠家獲得咨詢，以獲得最新的軟件和夾具。一般這套軟件和夾具是要另外收費(fèi)的。

參考文獻(xiàn)：
Digital Signal Integrity-Modeling and Simulation with Interconnects and Package. Brian Young
PCB Layout 中的走線策略 阿鳴
LVDS技術(shù)原理和設(shè)計(jì)簡介 張 健 吳曉冰
另外感謝所引用作者（有的是沒有找到文章具體出處的作者）提供的好文章。