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圖1 由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)橹本�電機(jī)的過程
圖2 旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)閳A筒型直線電機(jī)的過程
圖3 弧型直線電機(jī)和圓盤型直線電機(jī)
直線電機(jī)按原理可分為直線直流電機(jī)、直線交流電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、混合式直線電機(jī)和微特直線電機(jī)等。在勵磁方式上，直線交流電機(jī)可以分為永磁式（同步）和感應(yīng)式（異步）兩種。永磁式直線電機(jī)的次級由多塊永久磁鋼鋪設(shè)，其初級是含鐵芯的三相繞組。感應(yīng)式直線電機(jī)的初級和永磁式直線電機(jī)的初級相同，而次級用自行短路的不饋電柵條來代替永磁式直線電機(jī)的永久磁鋼。永磁式直線電機(jī)在單位面積推力、效率、可控性等方面均優(yōu)于感應(yīng)式直線電機(jī)，但其成本高，工藝復(fù)雜，而且給機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)帶來不便。感應(yīng)式直線電機(jī)在不通電時是沒有磁性的，因此有利于機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)。
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