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編碼器確定零位的七種方法

作者：佚名文章來(lái)源：本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊數(shù)：更新時(shí)間：2019-06-30

　　1、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。
　　2、與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，
　　3、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。
　　4、偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器，多用這種方法。
　　5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
　　6、需要說(shuō)明的是，絕對(duì)值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值，無(wú)論是單圈絕對(duì)值，還是多圈絕對(duì)值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對(duì)于高位數(shù)的絕對(duì)值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。另外，絕對(duì)值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對(duì)，是從0跳到最大，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進(jìn)口絕對(duì)值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）。
　　7、最好的置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。

Tags：編碼器,確定零位

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