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會員注冊除了使用運動控制向導，S7-200 SMART還支持使用PLS指令輸出PTO脈沖信號。
在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【計數器】中可以找到PLS指令，如下圖所示：
PLS指令初始添加到程序塊中的狀態如下圖所示：
該指令共有兩個輸入參數：EN和N，其中：
- EN：布爾型變量，PTO脈沖輸出使能，使用沿信號觸發；
- N：字型常量，表示輸出PTO信號的通道編號，包括三種：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；
需要注意的是，只有標準型CPU模塊才支持高速脈沖信號輸出。其中，CPU ST20支持兩路脈沖輸出信號，分別是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脈沖信號，分別是Q0.0、Q0.1和Q0.3；
說明：
- 當使用PLS指令激活PTO脈沖發生器后，相應的輸出通道（比如Q0.0）被脈沖發生器接管，不受程序中其它數字量輸出指令的控制；當脈沖發生器取消激活后，輸出通道受普通指令輸出的控制；
- 如果程序中已經組態了運動控制向導，則以向導的組態為準；
- 不建議使用繼電器輸出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）輸出PTO脈沖信號；
由于PLS指令本身僅可以設置輸出通道的編號，因此其它參數（比如頻率、脈沖數等）必須通過特殊存儲器字節/字來設置。這些特殊存儲器字節/字是PTO或PWM脈沖信號共用的，由于本課程介紹的PTO脈沖，所以下面我們用PTO脈沖來描述。關于PWM脈沖的特殊存儲器字節/字可以看專欄《S7-200 SMART的PWM功能應用》。
與PTO相關的特殊存儲器字節可以分為兩類：一類是用于控制PTO信號的，稱為控制字節；另一類是用來表示PTO狀態的，稱為狀態字節；
狀態字節包括三個：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PTO0（Q0.0）的狀態字節；SMB76是PTO1（Q0.1）的狀態字節；SMB566是PTO2（Q0.3）的狀態字節；
控制字節包括三個：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PTO0（Q0.0）的控制字節；SMB77是PTO1（Q0.1）的控制字節；SMB567是PTO2（Q0.3）的控制字節；如下圖所示：
控制字節總共有8個位，每個位的含義如下：
- 第0位：PTO/PWM是否更新頻率/周期時間。0=不更新；1=更新；
- 第1位：PWM更新脈沖寬度時間。0=不更新；1=更新；
- 第2位：PTO更新脈沖計數值。0=不更新；1=更新；
- 第3位：PWM時間基準。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；
- 第4位：保留；
- 第5位：PTO設置單段或多段操作。0=單段;1=多段；
- 第6位：PTO/PWM模式選擇。0=PWM；1=PTO；
- 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=啟用；
以PTO0為例，如果將其設置為單段PTO輸出，頻率與脈沖數都不更新的情況下，則需要將SMB67賦值為：16#C0；如果要將其設置為單段PTO輸出，頻率不更新，脈沖數更新，則需要將SMB67賦值為：16#C4；
下面這張表列出了控制字節的值（16進制）與PTO的頻率、脈沖數、單段/多段的對應關系：
PTO輸出的頻率單位是Hz。
除了設置控制字節，我們還需要設置PTO以多大的頻率進行輸出？要輸出多少個脈沖？及多段脈沖下曲線的起始地址；這些設置請看下面的表格：
PTO輸出的頻率的范圍是：1Hz ≤ PTO頻率 ≤ 100,000Hz ；如果設置的頻率小于1Hz，則會默認使用1Hz；如果設置的頻率大于100,000Hz，則會默認使用100,000Hz；
PTO輸出的脈沖數的范圍是：1 ≤ PTO脈沖數 ≤ 2,147,483,647；如果設置的脈沖數小于1，則會默認使用1；如果設置的脈沖數大于2,147,483,647，則會默認使用2,147,483,647；
舉個例子：如果要設置PTO0的單段輸出頻率為500Hz，輸出6000個脈沖數，則設置：SMW68=500，SMD72=6000；
程序代碼如下圖所示：
在設置PTO輸出后，還可以通過狀態字節查看PTO的狀態；
每個PTO狀態字節包括8個位，其中
- 第0~3位：保留；
- 第4位：PTO增量計算錯誤；0=無錯誤；1=有錯誤而取消；
- 第5位：PTO曲線禁用；0=非手動禁用；1=用戶手動禁用；
- 第6位：PTO/PWM管線上溢/下溢；0=無上溢/下溢；1=上溢/下溢；
- 第7位：PTO是否空閑；0=發送中；1=空閑；
狀態字節的典型應用可以查看PTO是否正在發送脈沖。
比如，要檢查PTO0是否正在發送脈沖，可以判斷SMB66.7是否為0；
PTO1和PTO2的狀態字節分別是SMB76和SMB566，這個在前面的表格說過了。
以上就是關于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存儲器字節/字/雙字的設置，就先介紹到這里。
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