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會員注冊之前我曾寫過一篇文章介紹西門子S7-200 SMART的模擬量指令庫《S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫？》。今天這篇文章，結合我近期測試國產模擬量輸出模塊的實際經驗，跟大家分享下該指令庫使用過程中要注意的幾個問題。本文主要包括如下幾個主題：
西門子plc STEP7中 模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別
怎樣將實數轉換為無符號整數？
1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別
指令S_RTR和S_RTI通常都是用來處理模擬量輸出。名稱中的"S"是"Scale"的縮寫，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫，表示"實數"；"T"是"To"的縮寫，表示轉換；"I"是"Integer"的縮寫，表示"整數"。因此，從名稱可以看出，S_RTR指令是把實數轉換成實數，S_RTI指令是把實數轉換成整數，通常情況下我使用的是S_RTI指令。
比如西門子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號，其對應的輸出整數的范圍為0~27648。對于這樣的模塊信號轉換，我們只需要輸入工程值和轉換值即可。舉個例子，某工程值速度信號的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實際速度轉換成相應的電流信號進行輸出，可以使用下面的代碼：
有些模擬量輸出模塊(比如我測試的這個國產模塊)，它的輸出信號也是4~20mA，但是其對應的整數范圍是0~65535。這種情況下，如果我們還是用這個公式，將"OSH"改成65535，就會出問題，如下圖：
"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符號整數"，其取值范圍為-32768~+32767。65535超出了其取值范圍，因此會產生溢出錯誤，我們進入其內部代碼可以看的更清楚，如下圖所示：
這種情況下，我們應該使用"S_RTR"指令，它的量程范圍均為實數，如下圖所示：
不過"S_RTR"指令轉換的輸出值為實數，而我們需要寫入的模擬量輸出地址為無符號整數類型，比如QW130，怎么把實數轉換成無符號整數呢？
2、怎樣將實數轉換為無符號整數
首先，我們可以使用Round指令將實數轉換成近似的雙整數。接下來就是問題的關鍵：怎樣把雙整數轉換成無符號整數？
如果我們直接使用系統提供的指令"DI_I"會出現錯誤，因為這個雙整數超出了有符號整數的范圍。我找了半天，沒有發現能直接進行轉換的指令。于是自己寫了一個函數(子程序)來實現這個功能。
打開STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量如下圖所示：
在代碼區編寫代碼如下：
在主程序中調用子程序Conv_DI2W，為其參數賦值即可，如下圖所示：
好了，關于S7-200 SMART模擬量輸出指令使用時注意問題就先介紹到這里。如果你想學習S7-200 SMART PLC ，可以看看這本書《西門子S7-200 SMART PLC應用技術》
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