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- 第九章、進(jìn)制轉(zhuǎn)換
- 第十章、==數(shù)據(jù)類型==、==數(shù)據(jù)存儲(chǔ)==
- 第十一章、==比較指令==、==整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算==
- 第十二章、==遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉(zhuǎn)換指令==
第九章、進(jìn)制轉(zhuǎn)換
| 計(jì)算器上的進(jìn)制（了解） | 十六進(jìn)制 | 十進(jìn)制 | 八進(jìn)制 | 二進(jìn)制 |
|---|---|---|---|---|
| / | HEX |
DEC |
OCT |
BIN |
| / | 0~9，A-F |
/ | / | 0、1組成 |
| / | 方便表達(dá)很大的樹 | / | / | / |
| 進(jìn)制 | 二進(jìn)制是八進(jìn)制與十六進(jìn)制相互轉(zhuǎn)換的媒介 |
|---|---|
| 2# | 11010 |
| 8# | 32 (011是3；010是2) |
| 16# | 1A（0001是1；1010是A） |
例：二進(jìn)制與十進(jìn)制相互轉(zhuǎn)換
二進(jìn)制每位的1對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)
2# |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10# |
256 | 128 | 64 | 32 | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 |
例：十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制10# 100 =10# （64 + 32 + 4）
故10# 100 = 2# 1100100
例：二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制2# 10101010 = 10# （128+32+8+4）= 10#170
例：二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制
2# 1100 0110 =16# C6
1100轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制是C，0110轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制是6；從低位到高位4個(gè)一組進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
例：十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制
16# 9F = 2# 1001 1111
將
9轉(zhuǎn)成2進(jìn)制是1001；將F轉(zhuǎn)成2進(jìn)制是1111，也是4個(gè)一組進(jìn)行轉(zhuǎn)換
例：一些需要記住的數(shù)據(jù)2# 11111111 = 10# 255 =16# FF2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF2# 32個(gè)1 10# 42億多 =16# FFFFFFFF
第十章、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
1、數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型分為兩大類
無符號(hào)數(shù)：位、字節(jié)、字、雙字；
有符號(hào)數(shù)：整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)；
1.1、無符號(hào)數(shù)
① 位，又叫Bit或Bool，是一個(gè)開關(guān)量或者數(shù)字量，只有0和1兩種狀態(tài)，是最小的存儲(chǔ)單元（如I0.0，Q0.0，M0.0，V0.0）；
范圍：0、1
注1：
I、Q、M的數(shù)量太少了，都是只有255個(gè)，不適合做存儲(chǔ)；V的數(shù)量很多，足夠用，可以專門用來做存儲(chǔ)；
注2：T、C也有兩種狀態(tài)，但是不是位，是帶功能的指令
② 字節(jié)，又叫Byte，又叫B，由連續(xù)的8個(gè)位組成，如QB0（Q0.7<–Q0.0）、IB0（I0.7<–I0.0）;（左側(cè)是高位，右側(cè)是低位）
范圍：0~255
存儲(chǔ)器：使用VB進(jìn)行存儲(chǔ)，如VB0（V0.7<–V0.0）
③字，又叫Word，又連續(xù)的2個(gè)字節(jié)（16位） 組成
范圍：0~65535
存儲(chǔ)器：使用VW進(jìn)行存儲(chǔ)（間隔2），如VW0（VB0和VB1）、VW2（VB2和VB3）
④雙字，又叫DW，由連續(xù)的2個(gè)字（或連續(xù)的4個(gè)字節(jié)，或連續(xù)的32個(gè)位組成）
范圍：0~42億多
存儲(chǔ)器：使用VD進(jìn)行存儲(chǔ)（間隔4），
VD、VW、VB的關(guān)系
總結(jié)
| 數(shù)據(jù)類型（無符號(hào)） | 位Bit |
字節(jié)B |
字 W |
雙字 DW |
|---|---|---|---|---|
| / | 1位 | 8位 | 16位 | 32位 |
| / | 0,1 | 0~255 | 0~65535 | 0~42億多 |
| 對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器 | V |
VB |
VW |
VD |
1.2、有符號(hào)數(shù)
①整數(shù)，又叫INT，簡稱I，又連續(xù)的16個(gè)位組成；
范圍：-32768~32767
存儲(chǔ)器：使用VW存儲(chǔ)
注：負(fù)數(shù)在計(jì)算機(jī)中是以補(bǔ)碼的形式進(jìn)行存儲(chǔ)的，也是以補(bǔ)碼的形式進(jìn)行運(yùn)算的
② 雙整數(shù)，又叫DINT簡稱DI，由連續(xù)的32個(gè)位組成，
范圍：-21億多~+21億多
存儲(chǔ)器：使用VD進(jìn)行存儲(chǔ)；
③ 浮點(diǎn)數(shù)，又叫Real，簡稱R，是帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，又連續(xù)的32個(gè)位組成；
范圍：（-很大，0）U（0，+很大）
總結(jié)
| 數(shù)據(jù)類型（有符號(hào)） | 整數(shù)I |
雙整數(shù)DI |
浮點(diǎn)數(shù)R |
|---|---|---|---|
| / | 16位 | 32位 | 32位 |
| / | -32768~32767 | -21億多~+21億多 | （-很大，0）U（0，+很大） |
| 對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器 | VW |
VD |
VD |
2、傳送指令
常用的有MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R
| 數(shù)據(jù)類型 | MOV_B |
MOV_W |
MOV_DW |
MOV_R |
|---|---|---|---|---|
| / | 傳送字節(jié) B |
傳送整數(shù)I |
傳送雙整數(shù)DI |
傳送浮點(diǎn)數(shù)R |
| 輸入 | BYTE |
INTI |
DINT |
REAL |
| 輸出 | BYTE |
INTI |
DINT |
REAL |
以
MOV_W為例，傳送整數(shù)，當(dāng)傳送-1時(shí)，out顯示的是65535，可實(shí)際out是-1，將out用于加法運(yùn)算：out+1+0
例：使用傳送指令實(shí)現(xiàn)Q0.0亮
按I0.0亮，按I0.1滅
例：按I0.0，使Q0.7<--Q0.0、Q1.7<--Q1.0全亮
下面三種方法都可
第十一章、比較指令、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算
1、比較指令
| 區(qū)別 | 等于 | 不等于 | 小于 | 大于 | 大于等于 | 小于等于 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 生活中的比較 | = | ≠ | < | > | ≥ | ≤ |
| PLC中的比較 | == |
< > |
< |
> |
>= |
<= |
比如：
只能相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)才能比較，所有比較指令都是常開，符合條件時(shí)閉合，否則斷開；
每種比較數(shù)據(jù)指令有對(duì)應(yīng)四種不同的數(shù)據(jù)類型：B（字節(jié)）、I（整數(shù)）、DI（雙整數(shù)）、R（浮點(diǎn)數(shù)）；如下
例：如下圖，右鍵比較指令的符號(hào)–>寫入，寫一個(gè)5給VW0，隨后Q0.0得電
例：當(dāng)溫度小于16℃時(shí)打開暖氣閥門，當(dāng)溫度大于26℃時(shí)，關(guān)閉閥門；
方法一：
方法二：
例：使用比較指令做振蕩電路；
1、運(yùn)算指令
按照數(shù)據(jù)類型分為兩大類：浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算（R）、整數(shù)運(yùn)算(I、DI）
按照運(yùn)算規(guī)則分為四類：加（ADD）、減（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）
| 分類 | 加 |
減 |
乘 |
除（除數(shù)不為0） |
|---|---|---|---|---|
R |
ADD_R | SUB_R | MUL_R | DIV_R |
I |
ADD_I | SUB_I | MUL_I 和 MUL | DIV_I 和 DIV |
DI |
ADD_DI | SUB_DI | MUL_DI | DIV_DI |
一些需要了解的運(yùn)算指令：
| 平方根 | 正弦 | 余弦 | 正切 | 自然對(duì)數(shù) | 自然指數(shù) | 微分/積分 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SQRT | SIN | COS | TAN | LN | EXP | DID |
運(yùn)算指令的位置：
1.1、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
例：計(jì)算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0
1.2、整數(shù)運(yùn)算
整數(shù)乘法：
MUI_I：兩個(gè)16位整數(shù)相乘，得到16位整數(shù)；MUI：兩個(gè)16位整數(shù)相乘，得到32位整數(shù)（由于改變了數(shù)據(jù)類型，所用的少，當(dāng)范圍不夠時(shí)直接使用MUL_DI即可）
整數(shù)除法：
DIV_I、DIV_DI保留商，舍余DIV保留商和余數(shù)
例：已知圓柱形水桶的半徑r=30cm，水深是用VD8存儲(chǔ)，求水的質(zhì)量（kg）
第十二章、遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉(zhuǎn)換指令
1、遞增遞減
| 分類 | 指令 | 指令 | 指令 |
|---|---|---|---|
| 遞增 | INC_B |
INC_W |
INC_DW |
| 遞減 | DEC_B |
DEC_W |
DEC_DW |
| 范圍 | 字節(jié)：B |
整數(shù)：I |
雙整數(shù)：DI |
前后地址一樣（給自己+1、-1），必須結(jié)合沿指令
| 沿 | 注釋 |
|---|---|
| 上升沿 | 從0到1，導(dǎo)通一個(gè)周期 |
| 下降沿 | 從0到1，導(dǎo)通一個(gè)周期 |
注：前后地址一樣且變化的指令，必須加沿指令
例：按I0.0對(duì)VB0遞增（結(jié)合沿指令）
例：按I0.0對(duì)VB0遞減（結(jié)合沿指令）
例：一鍵啟停，按I0.0，電機(jī)轉(zhuǎn)，再按電機(jī)停，再按電機(jī)轉(zhuǎn)，由此重復(fù)；
方法一：
方法二：
2、邏輯運(yùn)算——取反
0變1,1變0
| 取反 | 字節(jié)取反 | 整數(shù)取反 | 雙整數(shù)取反 |
|---|---|---|---|
| 指令 | INV_B |
INV_W |
INV_DW |
注：前后地址一樣且變化的指令，必須加沿指令
例：一鍵啟停
例：帶啟動(dòng)I0.0，暫停I0.1，總停I0.2的流水燈，三個(gè)燈每個(gè)亮3s，由此循環(huán)；
（按下暫停后，所有的燈都滅，再按一下暫停，從上次停止得地方開始啟動(dòng)）
3、填充指令FILL_N
用于批量賦值，且是給多個(gè)連續(xù)地址賦相同的值；
如下：
上面程序的注釋：把整數(shù)35 賦值給已
VW0開始的連續(xù)三個(gè)整數(shù)（16位）
相當(dāng)于給多個(gè)連續(xù)VW傳送相同值；
常用語批量初始化，填充0
4、轉(zhuǎn)換指令
| 取反 | 字節(jié)<->整數(shù) | 整數(shù)<->雙整數(shù) | 雙整數(shù)->浮點(diǎn)數(shù) | 浮點(diǎn)數(shù) ->雙整數(shù) |
|---|---|---|---|---|
| 指令 | B_I、I_B |
I_DI、DI_I |
DI_R |
ROUND四舍五入；TRUNC舍小數(shù)取整 |
注：1、轉(zhuǎn)換指令用于不同數(shù)據(jù)類型之間的計(jì)算（加、減、乘、除）；
2、轉(zhuǎn)換的數(shù)的上限要以較小的數(shù)據(jù)類型的上限為準(zhǔn)；
例（整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)）：整數(shù)200加浮點(diǎn)數(shù)3.14的結(jié)果：
運(yùn)行時(shí)給
VW0寫入200，給VD12寫入3.14即可；
例（浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)）：將3.9轉(zhuǎn)成整數(shù)
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