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會員注冊在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是:I/O中斷：I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數字量輸入信號板的標準 CPU 的輸入通道 I7.0 和 I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對這些輸入點中的每一個捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時必須立即處理的狀況。
高速計數器中斷可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸旋轉方向反向相對應的計數方向發(fā)生改變或計數器外部復位。這些高速計數器事件均可觸發(fā)實時執(zhí)行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。 脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數完成輸出時立即進行響應。脈沖串輸出的典型應用為步進電機控制。
通信中斷：CPU 的串行通信端口可通過程序進行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信
時基中斷：基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96 中斷。可使用定時中斷指定循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進行設置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的 SMB35 中寫入循環(huán)時間。
每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權傳遞給相應的中斷程序。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。將中斷程序連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統(tǒng)捕捉周期時間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續(xù)變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修改周期時間值，然后將中斷例程序重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。
定時中斷啟用后，將連續(xù)運行，每個連續(xù)時間間隔后，會執(zhí)行連接的中斷程序。如果退出 RUN 模式或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續(xù)出現，但是尚未處理所連接的中斷程序。每次定時中斷出現均排隊等候，直至中斷啟用或隊列已滿。 使用定時器 T32/T96 中斷可及時響應指定時間間隔的結束。僅 1 ms 分辨率的接通延時 (TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms 定時器更新期間，激活定時器的當前值等于預設時間值，將執(zhí)行連接的中斷程序。可通過將中斷程序連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷。
當多個中斷同時發(fā)生請求時，CPU對中斷響應有優(yōu)先順序，從高到低的中斷順序分別是通信中斷、I/O中斷及最低的時基中斷。 需要注意的是，當比如在執(zhí)行I/O中斷時，通信中斷又產生了，此時不會馬上去執(zhí)行通信中斷，而是執(zhí)行完正在執(zhí)行的I/O中斷后再執(zhí)行通信中斷。而如果同時產生的話就是按優(yōu)先順序執(zhí)行了
下表為不同的中斷事件號對應的中斷事件:
|
事件 |
說明 |
CR20s |
SR20/ST20 |
|---|---|---|---|
|
0 |
I0.0 上升沿 |
Y |
Y |
|
1 |
I0.0 下降沿 |
Y |
Y |
|
2 |
I0.1 上升沿 |
Y |
Y |
|
3 |
I0.1 下降沿 |
Y |
Y |
|
4 |
I0.2 上升沿 |
Y |
Y |
|
5 |
I0.2 下降沿 |
Y |
Y |
|
6 |
I0.3 上升沿 |
Y |
Y |
|
7 |
I0.3 下降沿 |
Y |
Y |
|
8 |
端口 0 接收字符 |
Y |
Y |
|
9 |
端口 0 發(fā)送完成 |
Y |
Y |
|
10 |
定時中斷 0（SMB34 控制時間間隔） |
Y |
Y |
|
11 |
定時中斷 1（SMB35 控制時間間隔） |
Y |
Y |
|
12 |
HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值） |
Y |
Y |
|
13 |
HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值） |
Y |
Y |
|
14-15 |
保留 |
N |
N |
|
16 |
HSC2 CV=PV（當前值 = 預設值） |
Y |
Y |
|
17 |
HSC2 方向改變 |
Y |
Y |
|
18 |
HSC2 外部復位 |
Y |
Y |
|
19 |
PTO0 脈沖計數完成 |
N |
Y |
|
20 |
PTO1 脈沖計數完成 |
N |
Y |
|
21 |
定時器 T32 CT=PT（當前時間 = 預設時間） |
Y |
Y |
|
22 |
定時器 T96 CT=PT（當前時間 = 預設時間） |
Y |
Y |
|
23 |
端口 0 接收消息完成 |
Y |
Y |
|
24 |
端口 1 接收消息完成 |
N |
Y |
|
25 |
端口 1 接收字符 |
N |
Y |
|
26 |
端口 1 發(fā)送完成 |
N |
Y |
|
27 |
HSC0 方向改變 |
Y |
Y |
|
28 |
HSC0 外部復位 |
Y |
Y |
|
29 |
HSC4 CV=PV |
N |
Y |
|
30 |
HSC4 方向改變 |
N |
Y |
|
31 |
HSC4 外部復位 |
N |
Y |
|
32 |
HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值） |
Y |
Y |
|
33 |
HSC5 CV=PV |
N |
Y |
|
34 |
PTO2 脈沖計數完成 |
N |
Y |
|
35 |
I7.0 上升沿（信號板） |
N |
Y |
|
36 |
I7.0 下降沿（信號板） |
N |
Y |
|
37 |
I7.1 上升沿（信號板） |
N |
Y |
|
38 |
I7.1 下降沿（信號板） |
N |
Y |
|
43 |
HSC5 方向改變 |
N |
Y |
|
44 |
HSC5 外部復位 |
N |
Y |
S7-200SMART plc，西門子plc的中斷指令
ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調用的程序段。ENI：全局允許中斷，開放中斷處理功能。DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務程序，但中斷事件仍然會排隊等候。DTCH：中斷分離，將中斷事件號與中斷服務程序之間的關聯切斷，并禁止該中斷事件。RETI：條件中斷返回，根據邏輯操作的條件，從中斷服務程序中返回。CLR_EVNT：清空中斷隊列。
INT管腳表示連接具體的中斷程序EVNT表示中斷事件號ENI為允許中斷指令。CPU在RUN模式下時是禁止中斷功能的，在使用中斷程序前必須使用允許開中斷指令
中斷分離指令DTCH
中斷返回 RETI
中斷禁止指令 DISI
當指令執(zhí)行后禁止所有中斷，即便發(fā)生中斷事件也不會執(zhí)行中斷程序；需重新開啟允許中斷后才可再次使用中斷功能。中斷禁止和中斷分離有一定的區(qū)別，中斷分離是斷開某個中斷事件而中斷禁止是斷開整個中斷程序
1、中斷程序應短小而簡單，執(zhí)行時對其他處理越短越好2、200SMART 最多使用128個中斷程序，中斷程序不能嵌套3、中斷程序執(zhí)行后會自動返回，也可在中途由邏輯控制使用中斷返回指令返回4、中斷程序只需要和中斷事件連接一次（使用沿脈沖或SM0.1 ）；多個中斷事件可以連接一個中斷服務程序；一個中斷事件只能連接一個中斷程序 5、中斷程序不能通過條件調用，只有由用戶程序把中斷程序名稱和中斷事件聯系起來，并且需要允許中斷后才能進入等待中斷并隨時執(zhí)行的狀態(tài).
神級匯總，西門子PLC中斷指令及例程 ATCH和ENI
www.bffzttz.cn/Article/tixingtu/10187.html
PLS指令，子程序和中斷程序用法
www.bffzttz.cn/Article/tixingtu/10134.html
西門子S7-200smart通過瞬時流量來計算累計流量的一種方法 中斷IN_T0
www.bffzttz.cn/Article/tixingtu/10154.html
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