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會員注冊對于通常的應(yīng)用來說，一般不使用順序控制指令編程。順控指令一般用在需要控制的動作具有明確的步驟順序，并且周而復(fù)始地循環(huán)的場合。
順控指令程序可以作功能塊（子程序）包含在整個程序中，與其他非順控控制程序共存。
普通的PLC程序是從頭到尾不斷掃描執(zhí)行的。SCR指令的關(guān)鍵是“步”和“轉(zhuǎn)換”，當(dāng)轉(zhuǎn)換的條件不滿足時會一直保持在當(dāng)前的步中。“轉(zhuǎn)換”就是從一個步，進(jìn)入另一個步。在一個步的狀態(tài)中，程序也不是按普通程序運行的模式進(jìn)行局部的“循環(huán)掃描”。
SCR指令
SCR指令的每一個步的結(jié)構(gòu)，總是以LSCR指令開始，以SCRE結(jié)束，SCRT（步轉(zhuǎn)換指令）及其發(fā)生的條件在這兩者之間。
下面是一個例子（STL語句）如下：
Network 1
LD SM0.1
S S0.1, 1 //程序運行開始時，進(jìn)入步
Network 2
LSCR S0.1 //裝載SCR指令，SCR結(jié)構(gòu)開始
Network 3
LD SM0.0
S Q0.0, 1 //置位Q0.0
Network 4
LD I1.0 //I1.0為“1"時，
SCRT S0.2 //轉(zhuǎn)換到下一步
Network 5
SCRE //步結(jié)束
Network 6
LSCR S0.2
Network 7
LD SM0.0
R Q0.0, 1
Network 8
LD I1.1
SCRT S0.3
Network 9
SCRE
Network 10
LSCR S0.3
Network 11
LD SM0.0
S Q0.0, 1
Network 12
LD I1.2
SCRT S0.4
Network 13
SCRE
Network 14
LSCR S0.4
Network 15
LD SM0.0
R Q0.0, 1
Network 16
LD I1.3
SCRT S0.1 //回到步
Network 17
SCRE
對應(yīng)的梯形圖如下,使用SCR、SCRT、SCRE：
常問問題
是否可以在不同的步中使用同一個開關(guān)量輸出點？為何出現(xiàn)不合邏輯的現(xiàn)象？
可以在不同的步中對同一個輸出點進(jìn)行操作。這些邏輯運算不應(yīng)使用普通編程時的實時狀態(tài)計算規(guī)則，應(yīng)使用S（置位）和R（復(fù)位）指令對輸出點操作；或者使用中間狀態(tài)繼電器過渡，后再綜合邏輯，一起輸出。
順控程序停止調(diào)用后，整個步進(jìn)邏輯如何變化，恢復(fù)調(diào)用后如何表現(xiàn)？
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