摘要：分析了煤炭輸送控制系統(tǒng)的關鍵問題，利用西門子PLC S7-200軟件，結合氣動技術、傳感器技術，通過對各控制環(huán)節(jié)邏輯關系分析后，對煤炭輸送控制系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)進行了設計。該系統(tǒng)能與上位機進行通訊，實現(xiàn)地上在線監(jiān)控，提高了煤炭輸送過程中的自動化程度和安全性。

關鍵詞：PLC；煤炭輸送；控制系統(tǒng)；設計

0　引言

隨著制造業(yè)自動化程度的不斷發(fā)展，煤炭的輸送過程控制也逐漸實現(xiàn)了自動化。為了減少因多機械造成的井下安全隱患，提高礦井中的作業(yè)效率，就需要將煤炭的挖掘、輸送及分揀有機地結合起來。通過分析與考察，本文提出一種新型的煤炭輸送機的控制系統(tǒng)設計方案，此裝置包括裝煤機械手、煤炭帶式傳輸裝置及觸摸顯示裝置等。利用西門子S7-200 PLC編程軟件，結合氣動裝置、光電傳感器、變頻器、步進電機等實現(xiàn)了裝煤機械手的驅動，進而實現(xiàn)了煤炭的準確有效傳輸，并可以根據(jù)工位的需要調節(jié)傳感器及限位開關的位置。

1　煤炭輸送控制過程分析

針對目前煤炭輸送以人工控制為主的情況，以氣動裝置、傳感器、PLC為控制核心實現(xiàn)井下煤炭輸送自動控制系統(tǒng)，煤炭輸送機的控制流程如圖1所示。

 

圖1　煤炭輸送機控制流程

2　煤炭輸送機控制系統(tǒng)氣動控制系統(tǒng)設計

氣動控制是既經濟又安全可靠的一種控制方式，在煤炭輸送控制系統(tǒng)中，煤炭的推出、抓煤機械手臂伸縮和升降、手爪的夾緊及煤炭中金屬及塑料物品的推出等動作都利用氣缸來實現(xiàn)，通過6個電磁換向閥對6個氣缸進行控制。煤炭輸送機的氣動控制原理如圖2所示。

3　基于PLC的控制系統(tǒng)設計

3.1　煤炭輸送機控制系統(tǒng)硬件設計

3.1.1　I/O端點分配

控制系統(tǒng)通過輸入端子將傳感器、行程開關等輸入信號傳遞給PLC，PLC經過程序運行和處理后再把輸出信號通過輸出端子輸出，這些輸出信號主要是對傳輸機的電磁閥、變頻器等進行控制，根據(jù)要求，輸入點數(shù)為I0.0～I0.7、I1.0～I1.7、I2.0～I2.4共21個，輸出點數(shù)為14個，CPU型號為226可編程控制器。內部程序主要使用移位指令完成。控制系統(tǒng)I/O分配表如表1所示。

3.1.2　PLC外圍接線設計

PLC外圍接線圖如圖3所示。

3.2　煤炭輸送機控制系統(tǒng)程序設計

PLC上電啟動后首先執(zhí)行內部初始化,且可以根據(jù)觸摸屏實現(xiàn)手動和自動的轉換。該系統(tǒng)設計采用了主程序和子程序調用的功能，在遇到故障后可以隨機調用其中一段子程序進行檢修。該控制系統(tǒng)程序主要包含的程序段有上煤檢測程序段、抓煤機械手抓煤程序段、煤炭運輸程序段、煤炭雜物檢測與分揀程序段，并能進行相應的程序狀態(tài)監(jiān)控，實現(xiàn)故障復位。部分程序段如圖4、圖5所示。

 

圖4　上煤檢測程序段　　　　圖5　抓煤機械手程序段

4　在線監(jiān)控及通訊

本文所設計的控制系統(tǒng)是由PLC、觸摸屏、電控設備、數(shù)據(jù)交換設備、信號采集裝置等組成。PLC負責完成信號處理、邏輯判斷、故障診斷和參數(shù)記憶等功能。通過傳輸機上的數(shù)據(jù)采集模塊采集煤炭的重量信號來確定是否開啟自動挖掘機，輸送機的傳送量、上煤情況、每個分揀口的輸出情況、傳輸電機的定子溫度、軸承的溫度等各參數(shù)經過數(shù)據(jù)采集模塊采集后再經過轉換顯示在地面的觸摸顯示屏上，若出現(xiàn)超標情況，控制系統(tǒng)將出現(xiàn)報警信號，井上人員可以根據(jù)情況進行調整或緊急停車，實現(xiàn)地面監(jiān)控站的實時監(jiān)控。

5　小結

利用氣動技術，以西門子S7-200型PLC為核心開發(fā)了煤炭輸送機控制系統(tǒng)，通過對其邏輯關系的研究進行了程序設計，增強了井下煤炭輸送的可靠性。通過觸摸屏MT506MV可以實現(xiàn)井下輸送機各工作界面的切換，進行故障的實施巡查及控制方式轉換，還可以對其進行遠程控制，提高了煤礦生產的安全性。總之，該控制系統(tǒng)的使用將大大提高井下煤礦作業(yè)的自動化程度，為煤礦安全生產提供了一定保障。

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文章編號：1672-6413(2016)04-0162-03

收稿日期：2015-11-08；

修訂日期：2016-05-15

作者簡介：王素粉(1981-)，女，河南周口人，講師，碩士，主要從事機械制造及自動化方面的教學與研究工作。

中圖分類號：TP273∶TD5

文獻標識碼：A

Design of A Coal Conveying Control System Based on PLC

WANG Su-fen

(Department of Mechanical and Electrical Engineering, Sanmenxia Vocational and Technical College, Sanmenxia 472000, China)

Abstract： The key problems of coal conveying control system are analyzed, and a coal conveying control system based on Siemens PLC S7-200 is designed, which is combined with pneumatic technology and sensor technology. The logic relationship of control links is analyzed, the communication of the control system with the upper machine is designed, and the online monitoring is realized, the automation level of coal transportation is improved.

Key words： PLC; coal conveying; control system; design