步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
這樣我們只要在plc編程就很簡單可以實現(xiàn)對電機控制了。
西門子S7-200控制步進電機
梯形圖由主程序調(diào)用2個正反轉(zhuǎn)子程序
子程序首先涉及接口,再用順序指令循環(huán)送電,梯形圖實例:
子程序接口