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會員注冊起保停電路只使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統都有這一類指令，因此是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的PLC。
1．控制電路部分
例如設計如圖3所示順序功能圖的程序，如果使用的M區被設置為沒有斷電保持功能，在啟動時CPU將調用OB100將初始步對應的的M0.0置位為1，其余各步對應的存儲器位被CPU自動復位為0。
設計起保停電路的關鍵是確定它的啟動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是它的前級步為活動步，并且相應的轉換條件滿足。以控制M0.2的起保停電路為例，步M0.2的前級步為活動步時，M0.1的常開觸點閉合，它前面的轉換條件滿足時，I0.1的常開觸點閉合。兩個條件同時滿足時，M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路接通。因此在起保停電路中，應將代表前級步的M0.1的常開觸點和代表轉換條件的I0.1的常開觸點串聯，作為控制M0.2的啟動電路。
圖3 單序列順序功能圖
當M0.2和I0.2的常開觸點均閉合，步M0.3變為活動步，這時步M0.2應變為不活動步，因此可以將M0.3=1作為M0.2變為0的條件，即將M0.3的常閉觸點與M0.2的線圈串聯。根據上述方法和順序功能圖，很容易畫出梯形圖，如圖4所示。
圖4 圖3對應的程序
2．輸出電路部分
因為步是根據輸出變量的狀態來劃分的，所以它們之間的關系極為簡單，可以分為兩種情況處理：
某一輸出量僅在某一步中為ON，例如Q4.1就屬于這種情況，可以將它的線圈與對應的存儲器M0.1的線圈并聯。
如果某一輸出在幾步中都為ON，應將代表各步的存儲器位的常開觸點并聯后，驅動輸出線圈。例如上例中的Q4.0就屬于這種狀態。
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