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前面也已經學習了好些指令了，現在還剩下程序控制指令和表指令沒有學習，那么今天就學習一下程序控制指令。程序控制指令有FOR-NEXT循環指令、跳轉指令JMP和LBL、順序控制指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序結束指令END、轉到STOP模式的STOP指令、看門狗復位指令WDR和診斷LED指令DIAG_LED。
我們先看一下FOR-NEXT循環指令，FOR指令必須指定當前循環計數INDX、起始值INIT和結束值FINAL，NEXT指令標記FOR循環的結束。我們要注意的是每條FOR指令都必須對應一條NEXT指令，而循環執行的程序就在FOR-NEXT指令之間的，而且循環是可以嵌套的，它最多可以嵌套8層。
除此之外，我們要注意FOR指令一般用沿觸發，每次觸發，INDX會賦以INIT的值。假如INIT為1，FINAL為10，那么每執行一次循環體內的程序，INDX值遞增加1，直到大于FINAL值，退出循環。
下面再學習一下跳轉指令，跳轉指令JMP可以使程序從一個地方跳到另外一個地方去執行，LBL指令標記的就是跳轉的目的地。對于跳轉指令我們要注意的是可以在主程序、子程序或中斷例行程序中使用跳轉指令，但是不能從主程序跳到子程序或中斷程序中去的，跳轉必須是跳轉到相同的代碼段中的。
西門子PLC的JMP和LBL指令用法：
循環指令和跳轉指令在我們編程過程中，有時是會要用到的，所以我們要掌握一下的。那么今天就先學習這兩個指令，先消化好再來學習程序控制指令剩下的其他指令。
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