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隨著科技的進步，越來越多的現代家居進入我們的視野，自動門就是其中之一，在火車站、醫院、大型商場、小區門禁、智能家居等等場合都可以利用自動感應門為我們服務，使我們的生活更加便捷，效率更高。
動作示意圖
今天我們就利用PLC來深度剖析一下其中的原理是怎樣的？如何利用啟保停功能來實現自動門的功能呢？
首先我們看一下一扇合格的自動感應門都應該具備什么樣的功能：
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人或者物體靠近自動門時，感應器I0.0→1，驅動電動機高速開門（Q0.0）
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碰到開門減速限位I0.1時，變為減速開門（Q0.1）
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碰到開門極限限位I0.2時電動機停轉，開始延時
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若在0.5秒內感應器I0.0檢測到無人 （I0.0→0），啟動電動機高速關門（Q0.2）
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碰到關門減速限位I0.4時，改為減速關門（Q0.3）
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碰到關門極限限位I0.5時電動機停轉
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在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，延時0.5秒后自動轉換為高速開門（Q0.0）
通過上面的功能要求在編寫程序前首先理順出其中的邏輯關系：
流程圖
根據流程圖的邏輯關系我們來進行下一步的編程階段：
首先定義一下符號表里的名稱
程序是這樣的，七段程序很簡單。
模擬測試
一個人走過感應門模擬
連續不斷有人走過感應門模擬
銀行的自動感應門
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