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傳感器的AO與DO
很多時候，我們購買傳感器的時候，能夠發現傳感器一般都有四個口。拿這款震動傳感器作為例子，他有VCC，GND，AO，DO四個接口。而很多時候，我們用VCC接5V，GND接單片機GND，給模塊供電。最后有一個DO口接單片機一個引腳，例如P1^1腳。
現在我們就將一些AO和DO有什么區別。
DO口——數字信號
1、產品不震動時，震動開關呈斷開狀態，輸出端輸出高電平，綠色指示燈不亮;
2、產品震動時，震動開關瞬間導通，輸出端輸出低電平，綠色指示燈亮;
void main（）
{
while(1)
{
if(P1^1==1)
{
沒有震動
}
if(P1^1==0)
{
震動
}
}
}
我們看商家提供的資料，知道寫程序的時候，我們只需要檢測P1^1的電平是否為低電平。如果是低電平，那么表示發生了震動，如果是高電平就是沒有震動。
這種根據0和1來進行判斷的方式，就是對數字信號的處理。數字信號看似就是0和1，其實本質上就是電壓信號，不過一般規定低電平為0~0.25V，用數字0表示，高電平為3.5~5V，用數字1表示。所以對于數字信號而言，不需要區分電壓值具體是多少，只要是在這個范圍之內，都稱之為0或者1。
而模擬信號不同，我們需要知道電壓值的具體是多少。3.6V就是3.6V，5V就是5V，不能一概稱之為1。
AO——模擬信號
首先我們需要知道一個概念，就是很多傳感器其實就是一個定值電阻，加上一個對某一種信號敏感的電阻。比如光感，就是一個光敏電阻和一個定值電阻，如下圖。
光敏電阻會因為光線的大小，從而改變阻值。我們又根據串聯分壓的原理，當光敏電阻發生改變的時候，DO處的電壓值也會發生改變，而這個電壓值就是模擬量。
模擬信號與數字信號的關系
以上為我畫了一個很丑的模擬信號轉換數字信號的電路。
首先，我們了解一些LM393是什么的。一般我們在購買到一個模塊的時候，能夠看到模塊上一般都要一個叫做LM393的芯片，這個芯片的作用就是用來做比較的，也稱作比較器。當+輸入端電位>-輸入端電位時，LM393輸出高電平。反過來，當+電位<-電位時，LM393會輸出低電平。
我們又知道DO的電壓值會隨著光線的大小變化。那么我們將DO的值輸入到LM393比較芯片中去，LM393就可以根據DO的電壓值和滑動變阻器的分壓值進行對比，最后決定輸出是高電平還是低電平。
但是，很多時候我們看到的電路圖并不是這樣的，因為現實生活中的信號不可能這么完美，會有一定的干擾信號，所以會外加一個一些電容和電阻。至于LED燈
模擬信號就是電壓信號，而數字信號就只是0和1（一般規定低電平為0~0.25V，用數字0表示，高電平為3.5~5V，用數字1表示）。
analog——模擬，digit——數字。所以AO表示模擬量，DO表示數字量。
ADC和DAC
很多時候，我們能看到ADC和DAC這兩個名詞，他們到底是干什么的呢？ADC就是模擬信號轉換為數字信號（上述的AO變成DO是其中的一種），DAC就是數字信號轉換為模擬信號（比如我們將編程讓單片機輸出固定的電壓值）。
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