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會員注冊西門子PLC：200smart
第十三章
| 項目 | Value | Value |
|---|---|---|
| 主程序 | MAIN | 一個項目只能有一個，循環(huán)掃描 |
| 子程序 | SBR_0 | 項目中最多有128個，只有在調用時 才執(zhí)行（子程序可以嵌套其他子程序，最多八層） |
| 中斷程序 | INT_0 | 中斷程序也可以像子程序一樣寫程序，最多128個，不會被調用，只能被中斷事件觸發(fā) |
子程序的優(yōu)點：
①優(yōu)化主程序（方便調試）；
②縮短PLC的掃描周期；
③可以項目移植，多次調用；
| 子程序 | 是否帶參 | 是否有條件調用 |
|---|---|---|
| 子程序分類 | 不帶參子程序 | 有條件調用 |
| 子程序分類 | 帶參子程序 | 無條件調用 |
例：手自動轉換，手動自動轉換開關I0.7；（0手動，1自動）
手動模式：按I0.0電動；
自動模式：按I0.0自鎖，按I0.1停止；
主程序：
手動子程序：
自動子程序：
總結：
調用條件斷開時，且沒有掃描到最新的狀態(tài)，子程序中的Q、M、T、C都會保持調用條件消失之前的狀態(tài)（若想停下來，要在子程序中使用下降沿復位）
2、帶參子程序
有管腳或引腳的子程序
創(chuàng)建帶參子程序的步驟：
- ①創(chuàng)建子程序；
- ②創(chuàng)建變量表（子程序中）；
- ③寫子程序；
- ④主程序調用子程序；
局部變量：子程序的專屬變量；
- 全局變量：
VB、VW、VD等，不能重復地址；- 局部變量：子程序專用，每個子程序有56個字節(jié)（表示為
LB、LW、LD等）
例：創(chuàng)建子程序
創(chuàng)建一個求長方體體積的子程序
①創(chuàng)建子程序；
②創(chuàng)建子程序的變量表：
- 變量表位于：
視圖——組件——變量表中 - 變量表中的變量類型：
IN：輸入；OUT：輸出；IN_OUT：中間變量（若將底面積設置成中間變量，在子程序和主程序的引腳都能看得到）TEMP：臨時變量（若將底面積設置成臨時變量，在主程序中使用時，管腳處就看不到底面積了）
- 也可以有多個輸出，如質量、體積等；
- 要想在子程序中使用到底面積，又不想在主程序中出現(xiàn)，可以將底面積的變量類型設置成臨時變量
TEMP
③寫子程序
寫完子程序后，可以在：項目——指令——調用子程序例程中找到并使用
④主程序調用子程序
3、將子程序設置成庫文件
①將子程序設置成庫文件，有助于以后的程序中可以使用，也可以發(fā)送給別人使用具體步驟如下：
項目——指令——庫（右鍵）——創(chuàng)建庫（可以給子程序設置一個合適的名稱）——下一頁——添加、下一頁——（不設置密碼）下一頁——（設置子程序版本號）下一頁——創(chuàng)建
②創(chuàng)建完成后，庫文件對應的磁盤中就多了一個子程序，如何找到這個剛剛保存的庫文件呢？
- 項目——指令——庫（右鍵）——打開庫文件
- 然后就能跳轉到對應的路徑，要是刪除掉這里的庫文件，那么對應的庫指令就消失了，不能做到其他程序也是用（廣而用之）
③如何使用創(chuàng)建的庫指令：
在項目——指令——庫中就能找到
使用后在項目——程序塊，雙擊就能看到庫文件對應的子程序了
例：不帶參子程序：往返運動，可手動，可自動。
具體要求：在手動模式下，可以右行，可以左行。
在自動模式下，按下啟動，開始右行，碰到右限位，自動左行，碰到左限位，又開始右行，如此循環(huán)。
手自動轉換使用的是Q0.7
主程序：
手動子程序：
自動子程序：
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