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|分享| S7-200SMART常用指令(二)

作者:佚名    文章來源:網(wǎng)絡整理    點擊數(shù):    更新時間:2024/12/13

內(nèi)容較長請耐心閱讀(全是干貨哦)

在上一期|分享| S7-200SMART常用指令(一)的加法指令后,接著減法指令也是一樣,都有為零 、溢出及結果為負的特殊寄存器,同樣分別是SM1.0 /SM1.1 /SM1.2 三個

減法指令

減法指令分別有整數(shù)型、雙整數(shù)型及實數(shù)型,如下圖所示

 

乘法指令乘法指令同樣可以使用常數(shù),也可以使用寄存器;對于乘法指令來說,MUL指令表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結果
 

MUL_DI表示兩個32位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結果MDL_I表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個16位的結果MUL_R表示兩個實數(shù)相乘得到一個實數(shù)的結果MUL表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結果除法指令除法指令和乘法指令一樣,有實數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型

 

DIV表示兩個16位數(shù)相除,結果為32位的存儲空間;其中商存儲在高16位中,余數(shù)在低16位中DIV_I表示兩個16位數(shù)相除,結果為16位的存儲空間DIV_DI表示兩個32位數(shù)相除,結果為32位的存儲空間DIV_R表示兩個實數(shù)相除,結果為實數(shù)遞增、遞減指令遞增和遞減指令在IN端加1或減1 ,并將結果存儲在OUT端;常和比較指令及傳送指令配合使用。需要注意的是EN端最好采用沿脈沖檢測

 

 

(5)邏輯運算指令
邏輯運算對邏輯數(shù)進行處理,在這是指無符號數(shù);根據(jù)運算性質(zhì)可分為邏輯與、或、異或及取反等;根據(jù)數(shù)據(jù)類型可分為字節(jié)、字、雙字的運算邏輯取反指令
是把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉換成二進制按位取反,若位為0 則變?yōu)? ,若位為1 則變?yōu)? 注意:取反結果的輸入輸出為同一個地址時,則在EN端應使用沿脈沖檢測觸發(fā),不然會出現(xiàn)一個掃描周期內(nèi)取反多次的情況!另外此指令和遞增指令INC類似,切勿混淆

 

邏輯與指令簡單的說就是把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉換成二進制后進行位與位的邏輯與運算,只有兩個數(shù)均為1時,輸出結果才會為1 

 

邏輯或運算指令
把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉換成二進制后進行位與位的邏輯與運算,只要有一個數(shù)為1時輸出結果為1,兩個數(shù)為1 時,輸出也為1;兩個數(shù)為0 時,輸出為0,也就是有1為1 ,有0為0  

 

邏輯異或運算指令把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉換成二進制后進行位與位的邏輯異或運算,只有兩個數(shù)不同時輸出結果為1,反之為0  ;也就是同為0 ,異為1

 

(6)移位循環(huán)指令
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對于移位指令來說,根據(jù)移位的方向分為左右移位,根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式

 

左/右移位指令字節(jié)型移位指令為無符號數(shù),字及雙字型指令當為有符號數(shù)時,符號位也會一并移動,另一端移出的位自動補零;如果移位次數(shù)大于0 ,則將溢出特殊寄存器SM1.1會置位為移出的最后一位的值;如果移位操作的結果為0 ,則SM1.0標志位將置位

 

 

循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移循環(huán)移動N位后,傳送至OUT端指定的地址中;如果執(zhí)行循環(huán)移位指令,則溢出標志位SM1.1將置位為循環(huán)移出的最后一個位的值

 

移位寄存器指令
移位寄存器指令可參考我們原來分享的內(nèi)容,這里不再闡述。可點擊→【干貨】S7-200SMART 功能指令應用

(7)表格指令
注意:表格指令針對的是16位的存儲空間,也就是所有的表格指令管腳只能是16位的存儲空間填表指令(AD_T_TBL)     添表指令向表格 TBL 中添加字值 DATA。表格中的第一個值為最大表格長度 TL(最大行/列數(shù))第二個值是條目計數(shù) EC,用于存儲表格中的條目數(shù),并自動更新;新數(shù)據(jù)填加到表格中最后一個條目之后;每次向表格中填加新數(shù)據(jù)時,條目計數(shù)將加 1。當條目計數(shù)等于最大表格長度時則無法再進行數(shù)據(jù)的存儲,只要當數(shù)據(jù)讀取后騰出空間后才能繼續(xù)存儲數(shù)據(jù);一個表格最多可有 100 個數(shù)據(jù)條目;填表指令通常配合先進先出或后進先出指令一起使用。DATA端只能是16位的存儲空間,不能是實數(shù)、32位的數(shù)據(jù)等

 

圖中VW200表示表格的最大行/列數(shù),自行設定最大數(shù);所需地址為VW200的值+2VW202表示當前表格存儲數(shù)量,無需設定(已使用的表格數(shù)量);VW204后為實際存儲數(shù)據(jù)地址(剩余表格空間大小)
先進先出指令(FIFO)
先進先出指令將表中的最早(或第一個)條目移動到輸出存儲器地址(指令中DATA端的地址),具體操作是移走指定表格 (TBL) 中的第一個條目并將該值移動到 DATA 指定的位置。表格中的所有其它條目向上移動一個位置。每次執(zhí)行 FIFO 指令時,表中的條目計數(shù)值減 1。當再次執(zhí)行填表指令后,數(shù)據(jù)會存儲在第一個條目中

 

后進先出指令(LIFO)
后進先出指令將表中的最新(或最后一個)條目移動到輸出存儲器地址,具體操作是移走表格 (TBL) 中的最后一個條目并將該值移動到 DATA 指定的位置。每次執(zhí)行 LIFO 指令時,表中的條目計數(shù)值減 1。當再次執(zhí)行填表指令后,數(shù)據(jù)會存儲在最后一個條目中

 

填充存儲器指令(FILL_N)存儲器填充指令使用地址 IN 中存儲的字值填充從地址 OUT 開始的 N 個連續(xù)字;N 取值范圍是 1 到 255

 

表示把10 填充到vw10開始的16個存儲地址中,常用于初始化的使用,IN可為常數(shù)也允許是變量查表指令(TBL_FIND)      用于從表格內(nèi)查找與我們定義條件相同的數(shù)據(jù)      查表指令在表格中搜索與搜索條件匹配的數(shù)據(jù)。查表指令由表格條目 INDX 開始,在表格 TBL 中搜索與 CMD 定義的搜索標準相匹配的數(shù)據(jù)值或模式 PTN。指令參數(shù) CMD 的 1 到 4 的數(shù)字值分別對應于 =、<>、< 和 >(沒有≥及≤)。      如果找到匹配條目,INDX 將指向表中的該匹配條目,顯示查找和定義相同條件數(shù)據(jù)的條目數(shù)。      只要查找到和條件相符的值后就不會再往下查找,要查找下一個匹配條目值,在再次調(diào)用查表指令之前,必須先使 INDX 增加 1。如果未找到匹配的條目值,則 INDX 值等于條目總數(shù)。       一個表格最多可有 100 個數(shù)據(jù)條目。數(shù)據(jù)條目(搜索區(qū)域)編號為 0 到 99(最大值)。

 

TBL表示表格的起始地址,就是最大表格長度的地址(指定對哪個表格的數(shù)據(jù)進行查找)PTN表示需要和表格內(nèi)數(shù)據(jù)進行搜索對比的值,此管腳可使用常數(shù)或16位存儲空間的存儲器,注意不能用BYTEINDX表示的是顯示查找和定義相同條件數(shù)據(jù)的條目數(shù)CMD表示表格內(nèi)數(shù)據(jù)和PTN指定數(shù)值的比較方式;1表示=,2表示≠ 3表示<,4 表示>指令表示從表格(VW0開始)中查找與VW100的值相等的數(shù)據(jù),相符數(shù)據(jù)在表格中的位置存儲在VW200中
Tags:常用指令,200SMART,西門子PLC  
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