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三菱PLC和溫度模塊實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng) 梯形圖

作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2019/7/7

三菱plc和溫度模塊實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)

風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進(jìn)入房間。


原理說(shuō)明:進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫,欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度,這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱,這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。

PLC接線圖如下,按圖接好線。配線時(shí),應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合,屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號(hào)為0。


輸入和輸出點(diǎn)分配表



這里介紹PID控制改變加熱器(熱盤管)的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。



在溫度控制系統(tǒng)中,電加熱器加熱,溫度用熱電耦檢測(cè),與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出,CPU將檢測(cè)的溫度與溫度設(shè)定值比較,通過(guò)PLC的PID控制改變加熱器的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。PID控制時(shí)和自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電加熱器的動(dòng)作情況如上圖所示。

三菱plc和FX2N-4AD-TC實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì):


M8002為初始化脈沖,用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。

Tags:三菱PLC,溫度PID閉環(huán)控制  
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