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流水線輥道的啟動/停止，均依照前后輥道一定的時許實現。流水線輥道后一級的啟動均由前一級輥道的運行狀態控制，其前一級輥道未運行，則后一級輥道不能啟動；反之，后一級輥道未停止，則前一級輥道不可停止。若下一級輥道上檢測到物料，則上一級輥道不可運行，防止流水線上形成物料堆積。
控制流程
流水線輥道示意圖如下：
流水線輥道示意圖
流水線啟動后，若流水線上未檢測到物料，則流水線輥道全部啟動；若檢測到物料則按照如下邏輯處理：
1）若輥道3后的允許放料信號無效，且3號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料（3號輥道上有物料），則停止輥道3；
2）若輥道3處于停止狀態，且2號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料（2號輥道上有物料），則停止輥道2；
3）若輥道2處于停止狀態，且1號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料（1號輥道上有物料），則停止輥道1。
程序示例
地址分配如下：
plc 地址分配
PLC流水線程序
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