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會員注冊皮帶運輸機廣泛地運用于冶金、化工、機械、煤礦和建材等工業生產中。圖6-13所示為某原材料皮帶運輸機的示意圖。原材料從料斗經過PD1、PD2兩臺皮帶運輸機送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動機M1和M2控制。
圖6-13 某原料皮帶運輸機示意圖
1．控制要求
(1)初始狀態 料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關閉狀態。
(2)啟動操作 啟動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆送料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟為：
皮帶PD2→延時5s→皮帶PD1→延時5s→料斗M0
(3)停止操作 停止時為了使運輸機皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動的方向按一定的時間間隔順序停止。其停止的順序為：
料斗→延時10s→皮帶PD1→延時10s→皮帶PD2
(4)故障停車 在皮帶運輸機的運行中，若皮帶PD1過載，應把料斗和皮帶PD1同時關閉，皮帶PD2應在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關閉。
(5)要求 采用三菱plc的FX系列PLC實現控制。
2．I/O地址分配
輸入地址 輸出地址
啟動按鈕 X000 M0料斗控制 Y000
停止按鈕 X001 M1接觸器 Y001
M1熱繼電器 X003 M2接觸器 Y002
M2熱繼電器 X004
3．程序設計
·用步控指令，根據皮帶運輸機控制要求設計的功能圖如圖6-14所示；
·皮帶運輸機的PLC梯形圖如圖6-15所示。
圖6-14 皮帶運輸機的PLC功能圖
圖6-15 皮帶運輸機的PLC梯形圖
4．指令語句表
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