會員中心
會員注冊某車間有5個工作站，軌道上的小車往返于這5個站點之間運送貨物，見圖5-15。小車的基本控制要求如下。
每個站點設有一個呼叫按鈕和一個位置開關。
當工作人員需要小車到來時只需按下本站的呼叫按鈕即可。
小車由電動機拖動，由電動機的正反轉來控制小車運行方向。
圖5-15 小車自動尋址控制系統
1．電路設計分析
PLC編程控制要求如下。
小車初始位置應停在5個工作站中的任意一個，并壓合該站點的位置開關。
當啟動開關(SA)開啟后，系統開始運行，可接受工作站的呼叫。
設小車當前停靠在n號位，m號工位有呼叫信號。即SQn壓合，SBm呼叫按鈕按下。則：
當m>n時，小車右行至SQm動作，小車停止；
當m<n時，小車左行至SQm動作，小車停止；
當m=n時，小車保持原地不動。
關閉啟動按鈕，要求當前呼叫響應結束后，即小車停靠于呼叫站點后，系統才能結束運行。
2．畫出輸入/輸出(I/O)分配表
輸入/輸出分配表見表5-3。
表5-3 小車自動尋址PLC控制系統輸入/輸出分配表
3．畫出輸入/輸出(I/O)接線圖
用FX2N型可編程序控制器實現小車自動尋址控制相同的輸入/輸出接線，如圖5-21所示。
圖5-21 小車自動尋址系統控制PLC接線圖
4．根據控制要求編寫PLC程序
按照上述要求編制梯形圖，如圖5-22所示。
圖5-22 小車自動尋址系統控制PLC梯形圖
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