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負載轉動慣量：
齒輪轉動慣量：
勻速力矩：
加速力矩：
力矩之和：
選型實例：
需要設計一套齒輪齒條傳動系統，行程3000mm，負載是一個機械手臂，重量2t左右，要求最大速度1000mm/s, 需要在4秒內走完全程。齒輪齒條傳動，齒輪模數4，和減速機直聯的驅動齒輪分度圓直徑72mm，承重機構為THK直線導軌SRG35。根據以上參數選擇合適的減速電機。
計算選型：
根據最大速度500mm/s, 需要在2秒內走完全程，可以得到如下運動參數：
假設加速度2m/s^2，加速過程0.5秒，勻速過程2.5秒，減速過程0.5秒，一共需要3.5秒。剩下0.5秒用作安全余量。
負載的轉動慣量：
傳動齒輪本身的轉動慣量：
這里帶入公式計算需要涉及傳動齒輪質量，傳動齒輪質量一般不大，這里估算300g，代入計算：
勻速運動的時候，所需要力矩：
假設摩擦系數0.1
加速運動時所需力矩：
由上文速度曲線圖已知速度V=1m/s，加速時間ta=0.5秒
因此總力矩：
即所選電機減速機的峰值扭矩應該大于214.36Nm
電機的輸出功率：
假設傳動效率為80%，則電機功率
因此所選電機功率需大于7.45kw。
以上便是減速電機選型過程，如有不正確之處，請大家指正！
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