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會員注冊此圖直接拿來使用的情況也很多，比如起重機、卷揚機、車床、電梯等。凡是需要做往返動作的機器，幾乎都需要用到正反轉。科技發展到今天，很多機械實現了自動化，如數控車床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在編程過程中，程序員必須清楚其機械控制原理，才能在編程時通過控制電路通斷來實現控制功能。有機會我們會向大家分享控制電動機正反轉的PLC控制程序，但在學習PLC之前，學習其機械原理是絕對必須的。
電動機正反轉控制原理圖中，涉及到的知識點有：1.電動機轉動方向變換原因；2.電路保護裝置；3.按鈕和接觸器的元件原理；4.自鎖與互鎖；5.機械互鎖的用處。
電動機正反轉電路圖（下文簡稱圖1）▼
在這張圖中，左側是主回路，實際上就是給電動機提供了一個電源；右側是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路屬于二次回路），是通過利用按鈕和接觸器的特點對電路進行控制的。
為了方便對各方面知識的逐步理解，我們將電路圖拆分，于是就有了下面這張圖（下文簡稱圖2）
▼電動機轉動方向變換原因
最左側的電路圖，與上面那張完整電路的主回路是相同的，右側的a,b,c三張圖我們會在之后講解。此處我們先來看主回路，從KM1和KM2可以看出，之所以電動機能夠變換轉動方向，是由于此處改變了電動機三相電的順序。即當KM1閉合時，電動機從左至右的三相為L1,L2,L3；當KM2閉合時，電動機從左至右的三相為L3,L2,L1。下文中，均規定L1,L2,L3的順序為正向。
電路保護裝置
嚴格意義上來講，包括自鎖和互鎖，都有對電路的保護作用，此處只說保護元件。
從圖1中可以更直觀的看出，電路中有一個2P的熔斷器FU2和一個3P的熔斷器FU1以及一個熱繼電器FR，二者都為電路提供過載保護。
按鈕和接觸器的原理
按鈕和接觸器是電氣控制中用到最多的元件，在該圖中更是主要角色。
按鈕分為啟動按鈕和停止按鈕，啟動按鈕在平時是斷開狀態，按下時閉合，松開后恢復，停止按鈕正好相反。如果仔細觀察圖1的控制回路可以發現，圖中SB1是停止按鈕，但是SB2和SB3看起來有點奇怪，看似啟動按鈕，但下面卻畫了兩條虛線通向旁邊回路的常閉觸點。其實這里的SB2和SB3是兩個特殊的按鈕——機械互鎖按鈕。其特點是有常開、常閉兩個觸點，按下按鈕后常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
接觸器中有線圈、常開觸點和常閉觸點，在電路圖中的代號均為KM。其特點是當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合；通電后，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
自鎖與互鎖
我們來看圖2a的控制回路，此時按下SB2，線圈KM1通電，此時接觸器常開觸點KM1閉合，因此當松開SB2時，電動機依然可以正轉——自鎖。
但是此時有一個問題，即電動機正轉過程中，按下SB3，會導致短路事故（主回路中接觸器常開觸點KM1和KM2同時閉合，導致短路）。因此圖2a是一種錯誤接法。
我們為了避免這種短路，就引用了圖2b這種接法。在此控制回路中，當電動機正轉時，由于接觸器線圈KM1通電，常閉觸點KM1斷開，因此即使在此時按下SB3，電路也不會有任何反應——互鎖。
機械互鎖的作用
事實上，圖2b的控制方法已經可以實現電動機的正反轉，但是麻煩的是電動機正轉切換反轉時，必須按下停止按鈕SB1才能繼續按SB3。因此，為了操作方便，我們又引入了機械互鎖按鈕，做成了圖2c的電路。
在此圖中，按下SB3，可以直接斷開SB2，使電動機進行反轉。
電動機正反轉實物圖▼
在使用圖1或圖2c的電路時，要注意使用場所，在一些電動機正轉過程中，不能直接進行反轉的場合下，此電路則不適用，以免發生危險。
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