時(shí)序圖是描述設(shè)備工作過程的時(shí)間次序圖，也是用于直觀分析設(shè)備工作過程的一種圖形。如電子技術(shù)中的觸發(fā)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均用時(shí)序圖來描述其工作原理。在plc順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖程序時(shí)往往是先畫出時(shí)序圖，再根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。

　　一、plc時(shí)序圖編程方法：

　　時(shí)序圖編程設(shè)計(jì)法適用PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序的場(chǎng)合，要求系統(tǒng)工作時(shí)所有的動(dòng)作都在定時(shí)器的控制下按時(shí)間順序工作。在程序設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)畫出的各輸出信號(hào)的時(shí)序圖，理順各狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)刻和轉(zhuǎn)換條件，找出輸出與輸入及內(nèi)部觸點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并進(jìn)行適當(dāng)化簡(jiǎn)。一般來講，時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法應(yīng)與經(jīng)驗(yàn)法配合使用，否則將可能使邏輯關(guān)系過于復(fù)雜。

　　時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法的編程步驟：

　　1）、根據(jù)控制要求，明確輸入、輸出信號(hào)個(gè)數(shù)；

　　2）、根據(jù)系統(tǒng)的工作過程，把整個(gè)工作過程劃分成若干個(gè)時(shí)間區(qū)段，找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件；

　　3）、給畫分出來的每個(gè)時(shí)間段分配一個(gè)內(nèi)部輔助繼電器。如第一個(gè)時(shí)間段編為M0、第二個(gè)時(shí)間段編為M1、如此類推；

　　4）、編寫梯形圖程序用定時(shí)器使這些時(shí)間段按要求順序工作；

　　5）、找出每個(gè)輸出所對(duì)應(yīng)的工作時(shí)間段，并并聯(lián)輸出；

　　6）、通過模擬調(diào)試，檢查程序是否符合控制要求，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)一步修改程序；

　　4、在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

　　二、經(jīng)驗(yàn)法的步驟：

　　1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。

　　2、對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟-保-停電路模式完成相關(guān)梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可以借助輔助繼電器。

　　3、對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。

　　4、用程序?qū)㈥P(guān)鍵點(diǎn)表達(dá)出來。

　　5、在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。

　　三、在編輯梯形圖的時(shí)候，要注意以下幾點(diǎn)：

　　1、梯形圖的各支路，要以左母線為起點(diǎn)，從左向右分行繪出。每一行的前部是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達(dá)的“工作結(jié)果”，一行繪完，再?gòu)纳系较略倮L下一行，直到程序結(jié)束。

　　2、觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫到垂直分支線上。

　　3、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向。不可放在水平位置。

　　四、時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)舉例：

　　控制要求：某噴泉有甲、乙、丙三個(gè)噴頭，按下啟動(dòng)按鈕后，先甲、乙、丙齊噴3秒后停1秒，再甲、乙、丙輪流噴1秒，然后甲和乙、乙和丙、甲和丙輪流齊噴2秒后停1秒，再重復(fù)上述過程，如此循環(huán)往復(fù)，直至按下停車按鈕。

　　解：1）、I/O分配：

　　2）、畫時(shí)序圖

　　根據(jù)噴泉系統(tǒng)控制要求畫出時(shí)序圖如下圖所示：

　　3）、設(shè)計(jì)梯形圖：