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會員注冊一個電機(jī)控制電路如圖1所示，電路中使用常開按鈕啟動電機(jī)，用常閉按鈕停止電機(jī)運(yùn)行，圖1中KM是控制電機(jī)電源的繼電器。這樣的電路若是使用plc時的外接線圖如圖2所示。同時為使PLC運(yùn)行，在PLC中輸入由圖2轉(zhuǎn)換來的圖3所示的梯形圖程序。
圖1 電機(jī)控制電路
圖2 PLC的外接線圖
將圖3所示的梯形圖下載到PLC中后，發(fā)現(xiàn)KM繼電器不動作，電機(jī)不能啟動。這是因為按下啟動按鈕SB1時，PLC輸入繼電器00400常開觸點接通，而輸入繼電器00401的常閉觸點卻因為連接了常閉按鈕SB2處于斷開狀態(tài)，所以線圈00300不能得電。怎樣才能使線圈00300得電呢？這就需要將00401觸點變成常開觸點，經(jīng)過這樣變化的梯形圖如圖4所示。
圖3 與繼電器控制電路對應(yīng)的梯形圖
圖4 將00401觸點換為常開觸點的梯形圖
這樣當(dāng)常閉按鈕SB2閉合時，常開觸點00401一直閉合，當(dāng)SB1按鈕接通時，00400觸點接通，線圈00300得電，KM得電，電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)SB2按鈕斷開時，00401觸點斷開，線圈00300失電，KM失電，電機(jī)停止運(yùn)行。
由此可見，如果PLC外接線都選擇常開開關(guān)，則PLC中運(yùn)行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果PLC外接線選用常閉開關(guān)，則在梯形圖中對應(yīng)該常閉開關(guān)的位置應(yīng)該使用常開觸點。
通常為了與繼電器控制電路圖的習(xí)慣一致，在PLC的外接線中盡可能采用常開按鈕或開關(guān)。
為什么會是這樣呢？回想PLC輸入電路，當(dāng)外接常開開關(guān)斷開時，沒有電流流進(jìn)輸入電路，代表PLC內(nèi)部常開觸點斷開；而當(dāng)外接常開開關(guān)閉合時，電流流進(jìn)輸入電路，代表PLC內(nèi)部常開觸點閉合。外接開關(guān)斷開與閉合與PLC內(nèi)部的觸點斷開與閉合一致。
而當(dāng)外接常閉開關(guān)閉合時，有電流流入輸入電路，PLC內(nèi)部的常閉觸點斷開；當(dāng)外接常閉開關(guān)斷開時，沒有電流流入輸入電路，PLC內(nèi)部的常閉觸點閉合，可見外接常閉開關(guān)的斷開與閉合與PLC內(nèi)部的常閉觸點的斷開與閉合不一致，所以不能使用PLC內(nèi)部的常閉觸點來代替外接的常閉開關(guān)。
在直接將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖時特別要注意這一點。
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