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會員注冊一、加法
1、整數加法
+I，整數加法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相加，產生一個16位整數結果OUT。
圖1 整數加法
2、雙整數加法
+D，雙整數加法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的符號雙整數IN1和IN2相加，產生一個32位雙整數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1+IN2=OUT。
在STL中，執行結果：IN1+OUT=OUT。
OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
指令格式：+D IN1， OUT
3、+R，實數加法指令
使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的實數IN1和IN2相加，產生一個32位實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1+IN2=OUT。
OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）。
二、減法
減法指令是對有符號數進行相減操作。包括：整數減法、雙整數減法和實數減法。這三種減法指令與所對應的加法指令除運算法則不同之外，其他方面基本相同。
圖2 減法
在STL中，執行結果： OUT- IN2=OUT。
指令格式： -I IN2, OUT （整數減法）；-D IN2, OUT （雙整數減法）；-R IN2, OUT （實數減法）
例： -I AC0, VW4
圖3 減法運算
三、乘法
1、整數乘法
*I，整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個16位整數結果OUT。
指令格式：*I IN1，OUT
例：*I VW0，AC0
圖4 乘法
圖5 乘法
2、完全整數乘法
MUL，完全整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個32位雙整數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1*IN2=OUT。
OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式： MUL IN1，OUT
例： MUL AC0，VD10
3、雙整數乘法
*D，雙整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個32位雙整數結果OUT。
在STL中，執行結果：IN1*OUT=OUT。
N1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式：*D IN1，OUT
例：*D VD0，AC0
4、實數乘法
*R，實數乘法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的實數IN1和IN2相乘，產生一個32位實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1*IN2=OUT。
在STL中，執行結果：IN1*OUT=OUT。
IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式：*R IN1，OUT
例：*R VD0，AC0
四、除法
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果： IN1/IN2=OUT。
在STL中，執行結果： OUT/ IN2=OUT。
指令格式： /I IN2, OUT（整數除法）
DIV IN2, OUT（整數完全除法）
/D IN2, OUT（雙整數除法）
/R IN2, OUT（實數除法）
圖6 除法
例：DIV VW10, VD100
/I VW20, VW200
兩條指令的編程及執行情況比較如圖所示。
圖7 指令執行圖
對于完全除法指令：
圖8 完全除法指令
對于除法指令：
圖9 除法指令
圖10 算術運算舉例
圖11 算術運算舉例
五、數學函數指令
1、平方根
SQRT，平方根指令。把一個雙字長（32位）的實數IN開平方，得到32位的實數結果。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：SQRT(IN)=OUT。
在STL中，執行結果：SQRT(IN)=OUT。
本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負）。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。
指令格式： SQRT IN，OUT
例： SQRT VD0，AC0
圖12 平方根
LN，自然對數指令。將一個雙字長（32位）的實數IN取自然對數，得到32位的實數結果。
應用實例：求以10為底的50（存于VD0）的常用對數，結果放到AC0。
圖13 自然對數
EXP，指數指令。將一個雙字長（32位）的實數IN取以e為底的指數，得到32位的實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：EXP(IN)=OUT。
在STL中，執行結果：EXP(IN)=OUT。
指令格式： EXP IN, OUT
例： EXP VD0, AC0
圖14 指數
如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
圖15 正弦余弦正切
應用實例：求Cos160°的值。
圖16 應用實例
六、增減指令
1、字節增和字節減
INCB，字節增指令。使能輸入有效時，把一字節長的無符號輸入數（IN）加1，得到一字節的無符號輸出結果OUT。
DECB，字節減指令。使能輸入有效時，把一字節長的無符號輸入數（IN）減1，得到一字節的無符號輸出結果OUT。
圖17 字節增和字節減
圖18 字增和字減
INCD，雙字增指令。使能輸入有效時，把雙字長（32位）的有符號輸入數（IN）加1，得到雙字長的有符號輸出結果OUT。
DECD，雙字減指令。使能輸入有效時，把雙字長的有符號輸入數（IN）減1，得到雙字長的有符號輸出結果OUT。
圖19 雙字增和雙字減
控制要求：食品加工廠對飲料生產線上的盒裝飲料進行計數，每24盒為一箱，要求能記錄生產的箱數。
圖20 應用實例
七、邏輯運算
1、字節邏輯運算
字節邏輯運算包括字節與、字節或、字節異或、字節取反。
圖21 字節邏輯運算
字節邏輯運算包括字節與、字節或、字節異或、字節取反。
圖22 字邏輯運算
字邏輯運算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。
圖23 雙字邏輯運算
圖24
圖25
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